Toffee robótico / linha de doces de maçã

Motoman

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman HP6 NX100 – Controlador completo Controlador: NX100 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1378 mm Conteúdo da embalagem: robô, controlador, cabos, painel de ensino, manual de instruções, diagramas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / Ex Works (Franco Fábrica). O valor indicado é líquido. O IVA legalmente obrigatório de 19% será adicionado no momento do pagamento. Será emitida uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Fodpfxjz I Rlus Aqlspn Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1996, Vendo transportador de correia visível nas fotos. Entre em contato para mais informações. Fpsdpfxexlaa Ss Aqlsn

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman ES 165N NX100 com interface Euromap 67 Controlador: NX100 Carga máxima: 165 kg Alcance máximo: aprox. 2651 mm Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Fodpfx Ajz I N D Aeqljpn Além disso, peças de reposição estão permanentemente disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / Ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19 % será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura com o IVA discriminado. Levantamento no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: quase novo (usado), Estou a vender um robô Yaskawe Motoman UPT 130 T completo. Fsdpsu Tk H Defx Aqlopn

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Encartuchadeira horizontal 60-ECO – compacta, potente e flexível A falta de espaço é um problema comum na indústria alimentícia – com a encartuchadeira horizontal BASIS 50-ECO, oferecemos uma solução compacta e potente! A máquina foi especialmente desenvolvida para processar com eficiência uma grande variedade de tamanhos de caixas dobráveis em um espaço mínimo. Com um comprimento básico de apenas 2.284 mm (extensível dependendo do comprimento desejado da correia transportadora), ele atinge um desempenho de até 60 caixas dobráveis por minuto. Fpodpfxsmftm Ns Aqljn Destaques técnicos: Alimentação do produto ajustável: A correia de alimentação pode ser ajustada individualmente mediante solicitação. Cronometragem automática de produtos: Podemos projetar e integrar totalmente um sistema de cronometragem automática de produtos. Área de embalagem: Processamento de caixas dobráveis de até 220 mm de comprimento (A), 120 mm de largura (B) e 400 mm de altura (H). Tecnologia comprovada para máxima confiabilidade: Controle: Sistema PLC Siemens Acionamento: servo drives Siemens para movimentos precisos Tecnologia adesiva: sistema de fusão a quente Nordson para colagem limpa e segura Também oferecemos um portfólio abrangente de máquinas de encadernação verticais e horizontais, bem como máquinas de envoltório contínuo. Todas as máquinas são fabricadas na Alemanha e por nossos parceiros europeus. Você pode, é claro, visitar nossas instalações em nossa fábrica e testá-los com seus próprios produtos.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Célula de soldadura Motoman composta por: 2x Motoman HP20, ano de fabricação 2010 2x SKS LSQ5, kit de soldadura 1x Motoman, posicionador WG1000 2x Estações de limpeza de tochas 2x Controladores DX100 Master/Slave Motoman HP20 O robô HP20 destaca-se pela sua versatilidade e alta precisão. A precisão do percurso pode variar até 0,1 mm, dependendo da aplicação. Possui um sistema anticolisão para o controlo de múltiplos robôs, o que maximiza a produção. Devido à sua estrutura fina, é adequado para trabalhos em espaços reduzidos e pode ser montado no chão, na parede ou no teto. Equipado com o controlador DX100. Características do controlador DX100 O controlador DX100 compacto da Yaskawa, com estrutura avançada e controlo de processos, oferece ao utilizador maior liberdade, mesmo no conceito de uma célula automatizada: • Sistema de controlo multi-robô com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados. • Arquitetura de PC robusta, que permite o controlo de células de trabalho robóticas a nível de sistema. • Conexões na parte traseira do painel de controlo para otimizar o espaço interior. • Processamento integrado de lógica de relés; 4096 endereços de E/S. • Várias conexões de rede de barramento de campo. • Conexão de servidor de alta velocidade. • Painéis I/F (10) que exibem a IHM no painel de controlo. • Controlo avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempos de aprendizagem mínimos. • Poupança de energia até 25%. • Tempo de reparação (MTTR). • Fácil manutenção com função de verificação do estado do redutor, função de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes. • O slot Compact Flash e a porta USB facilitam a cópia de segurança dos dados. Fpsdoki Tq Sopfx Aqlon • O pequeno e leve programador Windows® CE possui um ecrã tátil a cores com exibição de várias janelas.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: S21K52-11-3, peso total: 268 kg, alcance do braço: 1 717 mm, Equipamento: documentação / manual, À venda, um robô industrial de 6 eixos, potente e preciso, do tipo Yaskawa Motoman HP20 (modelo: YR-HP20-B00), incluindo o comprovado controlador NX100. O sistema destaca-se pelo seu design extremamente compacto, alta velocidade de percurso e versatilidade. É ideal para aplicações como manuseamento de materiais, alimentação de máquinas, embalagem ou soldadura por arco. Dados técnicos em resumo: Fabricante: Yaskawa Motoman Modelo / Tipo: HP20 (YR-HP20-B00) Controlador: NX100 Número de eixos: 6 eixos controlados Carga útil: 20 kg Alcance máximo: 1.717 mm Precisão de repetição: ±0,06 mm Peso próprio do manipulador: aprox. 268 kg Conteúdo da embalagem: 1x Braço robótico Motoman HP20 (montado numa base de aço estável) 1x Gabinete do controlador NX100 1x Dispositivo de comando manual 1x Conjunto completo de mangueiras (cabos do robô e de ligação) 1x Documentação técnica original / manuais Fpjdez Euz Uopfx Aqlen

Condição: revisado em oficina (usado), Máquina de soldar robotizada com torneira de duas estações de 2 m. Oferecido é um sistema de soldagem robotizado da empresa Yaskawa Motoman incl. Turner RM2-250 Engenharia de segurança Robô UP20 XRC limpador de bico etc. O sistema pode ser configurado e colocado em funcionamento por nós. Há também a possibilidade de instrução e treinamento. A instalação é preparada de acordo com as necessidades do cliente. Somos parceiros do sistema YASKAWA e oferecemos-lhe o serviço completo para o seu robô Motoman e seus sistemas. Fodjd Tfb Nopfx Aqlopn

Condição: usado, Instalação de soldagem automática Marca: Motoman / Robotec Modelo: W45/635/2.2/F1CS - A45 G59 Instalação de soldagem com estação única composta por: * 2 robôs antropomórficos de 6 eixos * 1 posicionador de duas colunas Soldagem a fio (MIG/MAG) Fjdpex Dbirsfx Aqlepn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: S0M467-1-1, capacidade de carga: 50 kg, alcance do braço: 2 061 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, modelo de teach pendant: JZRCR-YPP01-1, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,07 mm, À venda: um robô industrial Yaskawa Motoman MH50 de 6 eixos com controlador DX100, painel de ensino (Teach Pendant), cabos de conexão, pinça personalizada de grandes dimensões e quadro de distribuição THEIS adicional. Dados técnicos e identificações: - Modelo: Motoman MH50 - Tipo de robô: YR-MH00050-D00 - Ano de fabricação: 05/2011 - Número de série/encomenda do robô: S0M467-1-1 - Eixos: 6 - Capacidade de carga: 50 kg - Alcance: 2.061 mm - Precisão de repetição: ±0,07 mm - Massa do robô, conforme a placa de identificação: 555 kg - Pressão pneumática máxima: 490 kPa - Controlador: Yaskawa DX100 - Tipo de controlador: ERDR-MH00050-E02 - Número de série do controlador: S0M467-2-1-0 - Alimentação: 400 V, trifásico, 50/60 Hz - Potência de conexão média: 4,0 kVA - Corrente em carga total: 11,5 A - Painel de ensino: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, data 03/2012 Fjdpfx Ajz Ebpfjqljpn Escopo de fornecimento visível, conforme as imagens: - Braço do robô em palete - Quadro de controle DX100 - Painel de ensino - Cabos de conexão - Pinça personalizada - Quadro de distribuição THEIS adicional n.º 3353 com componentes Siemens S7-200 Estado usado, com sinais visíveis de uso. A pinça apresenta riscos evidentes; no anel de base e nas peças metálicas, existem leves sinais de corrosão. Após a desmontagem, o robô, a pinça e o quadro de distribuição THEIS adicional não foram testados novamente quanto à funcionalidade; portanto, são vendidos como não testados. Escopo de fornecimento conforme as imagens. Nota sobre a correspondência: No robô, o número de série/encomenda S0M467-1-1 e, no controlador DX100, o número de encomenda S0M467-2-1 estão indicados. A correspondência técnica ou a compatibilidade destes componentes mostrados em conjunto não foi verificada após a desmontagem e não será garantida antes da venda. Preço líquido, EXW Kirkel. O carregamento e a organização do transporte são possíveis mediante um custo adicional e após acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e do volume. Venda sujeita a disponibilidade.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2022, Largura máxima da bobina-mãe: 1420 mm Largura mínima da bobina-mãe: 600 mm Diâmetro máximo da bobina-mãe: 1500 mm Peso máximo da bobina-mãe: 2500 kg Tensão máxima de desenrolamento (Ø1500 mm): 600 N Tensão mínima de desenrolamento (Ø1000 mm): 40 N Largura mínima padrão de corte: 100 mm Largura máxima de rebobinamento: 1400 mm Diâmetro máximo de rebobinamento: 1050 mm Peso máximo de rebobinamento: • Eixo Ø76 mm: 600 kg • Eixo Ø152 mm: 1000 kg Tensão máxima de rebobinamento: 600 N Velocidade máxima de produção: 600 m/min Alimentação elétrica: 3 x 400V 50Hz Potência instalada: 30 kW Ar comprimido: 6 bar, seco Materiais a serem cortados: • Laminados para embalagens à base de papel/liner. • Cartão de 80 a 300 g/m². Seção de desenrolamento: Desbobinador entre centros do tipo T9, diâmetro 1500 mm, incluindo: • Controle por cilindro hidráulico para elevação das bobinas-mãe a partir do solo. • Dois motores para acionamento da bobina de desenrolamento, controlados por sensor ultrassônico de diâmetro e rolo dançarino de controle de tensão. • Dois adaptadores pneumáticos expansíveis, SVECOM, para mandris de 70/76 mm (3”). • Dois adaptadores pneumáticos expansíveis, SVECOM, para mandris de 150/152 mm (6”) (montados nos adaptadores pneumáticos laterais). Fsdpfx Asyx Uy Aoqlspn • Rolo de correção de borda flutuante. • Sistema automático de guiamento de fita, FIFE DP20, com sensor fotoelétrico SE26A, correção ±100 mm através de atuador elétrico — para controle de borda da folha ou linha impressa contínua. • Passarela de acesso permitindo a passagem da fita ao nível do chão, mantendo total acesso à estação de corte. • Todos os rolos de percurso da fita são anodizados. • Proteções de segurança para o operador. Seção de corte: Estação de corte por facas pneumáticas individuais e contrafacas circulares: • Corte por cisalhamento contra as contrafacas. • Eixo das contrafacas acionado por motor independente; eixo das contrafacas é pneumático. • Suportes de facas pneumáticas montados em viga com guia em cauda de andorinha (TIDLAND) e coletor de ar para atuação individual. • 10 conjuntos de corte, cada um incluindo: suporte de faca pneumática individual TIDLAND (largura 25 mm) e faca circular de duplo bisel Ø 90/60 mm. • Jogo de anéis contrafaca com múltiplas ranhuras, passo de 5 mm, comprimento de 50 mm. Seção de separação da fita: • Rolo separador acionado pelo motor da estação de corte; ângulo e curvatura totalmente ajustáveis. Rolo de sobreposição (lay-on roller): • Rolo sobreposto em alumínio anodizado retificado ou poliuretano (dependendo dos materiais). • Pressão ajustável e sincronizada com o diâmetro de rebobinamento. • Rolo removível. Sistema automático de emenda/transversal de corte: • Braço articulado acionado hidraulicamente incluindo faca transversal de movimento linear e placa de apoio para fixação da fita nos novos mandris. Sistema de extração de aparas: • Unidade de sucção de aparas com dois bicos de largura ajustável. • Turbina instalada em gabinete acústico, transportando as aparas para sistema centralizado ou recipiente (não incluído). Seção de rebobinamento: • Torre motorizada (duas posições) para suporte de dois eixos de rebobinamento. • Acionamento do eixo de rebobinamento por motor assíncrono superdimensionado. • Ponto centralizado hidráulico para a bobina ativa de rebobinamento. • Dois eixos expansivos pneumáticos Ø76 mm (3”), carga máxima 600 kg cada, com tiras de borracha de largura total e bexigas individuais. • Dois eixos expansivos pneumáticos Ø

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: S16W80-11-4, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 717 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, modelo de teach pendant: JZRCR-YPP01-1, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,06 mm, À venda, um robô industrial Yaskawa Motoman HP20D de 6 eixos, com controlador DX100, unidade de programação (Teach Pendant), cabos de ligação e dispositivo pneumático de agarramento/manuseamento personalizado. Dados técnicos e especificações: - Modelo: Motoman HP20D - Tipo de robô: YR-HP0020D-B00 - Ano de fabrico: 07/2011 - Número de série/encomenda: S16W80-11-4 Fpedez Ebn Uopfx Aqlen - Eixos: 6 - Carga útil: 20 kg - Alcance horizontal: 1.717 mm - Precisão de repetição: ±0,06 mm - Massa do robô: 268 kg - Pressão pneumática máxima: 490 kPa - Controlador: Yaskawa DX100 - Tipo de controlador: ERDS-HP0020D-E02 - Alimentação: 400/415/440 V, 3 fases, 50/60 Hz - Potência média de ligação: 2,0 kVA - Corrente em carga total: 5,8 A - Unidade de programação: JZRCR-YPP01-1 Escopo de fornecimento visível conforme as imagens: - Braço do robô montado numa base de aço soldada - Armário de controlo DX100 - Unidade de programação - Cabos de ligação do robô, da unidade de controlo e cabos de ligação com ficha CEE - Dispositivo pneumático de agarramento/manuseamento personalizado Estado usado, com sinais de desgaste na pintura, arranhões e sujidade. Após a desmontagem, o robô não foi testado quanto à sua funcionalidade; portanto, é vendido como não testado. A funcionalidade e adequação do dispositivo de agarramento personalizado não foram testadas. O escopo de fornecimento está de acordo com as imagens. Preço líquido, EXW Kirkel. A carga e a organização do transporte são possíveis mediante um custo adicional e após acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e da quantidade. Venda sujeita à disponibilidade.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Tipo: YR-SV3-J30 Design: Robô com braço articulado Número de eixos controlados: 6 Capacidade de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 677 mm Precisão de repetição: ±0,03 mm Velocidades máximas dos eixos: Eixo S: 210°/s Eixo L: 170°/s Eixo U: 225°/s Eixo R: 300°/s Eixo B: 300°/s Fpedsz Ah Tujpfx Aqlen Eixo T: 420°/s Instalação: No chão, numa superfície inclinada ou suspenso Local de fabricação: Japão O braço robótico é fornecido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo adequado e compatível com o robô, bem como uma integração profissional.

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tipo de corrente de entrada: trifásico, comprimento total: 1 945 mm, altura total: 1 375 mm, largura total: 1 206 mm, tensão de entrada: 400 V, peso total: 600 kg, ano da última revisão geral: 2026, largura do rolo: 580 mm, pressão do ar: 6 barra, largura do filme: 580 mm, Equipamento: Marcação CE, Envasadora Vertical Ilapak Vegatronic 500 VT500 A máquina está em ótimo estado e pronta para operação. - Largura máxima do pacote: 270 mm - Largura mínima do pacote: 50 mm - Comprimento máximo do pacote: 350 mm - Largura máxima da película: 580 mm - Largura da barra de selagem: 300 mm - Tipo de barra de selagem: aquecimento constante - Controlo: PLC, HMI Omron - Memória: 40 programas - Tensão: 400V AC Fjdpfxoyw Ud Se Aqlopn - Capacidade até 100 unid/min - Dimensões da máquina: 1206x1945x1375 mm - Peso da máquina: 600 kg - Possibilidade de integração com balança, impressora

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, braço robótico industrial de 6 eixos com garra SCHUNK PGN 64-1, à venda sem unidade de controlo. À venda, um Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 usado, braço robótico industrial de 6 eixos com garra pneumática paralela SCHUNK PGN 64-1, sem unidade de controlo. Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Modelo: YR-HP3L-A00 Tipo: Robô com articulações dobráveis Número de eixos controlados: 6 Capacidade de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 859 mm Alcance vertical máximo: 1469 mm Precisão de repetição: ±0,04 mm Peso do braço robótico: 49 kg Sistema de controlo compatível: Yaskawa Motoman NX100 Data de fabrico: Abril de 2005 Local de fabrico: Japão Garra SCHUNK PGN 64-1: Tipo: Garra pneumática paralela de duas garras Número do fabricante: 371090 Curso por garra: 6 mm Curso total da garra: 12 mm Força de aperto: 220 N Força de abertura: 255 N Pressão de operação nominal: 6 bar Pressão de operação admissível: 2–8 bar Precisão de repetição: 0,01 mm Peso próprio: 0,27 kg Peso máximo recomendado do objeto pelo fabricante: 1,25 kg Temperatura ambiente máxima admissível: 90 °C Grau de proteção: IP40 Áreas de aplicação: Agarramento e movimentação de peças pequenas Operações de "pick-and-place" Manutenção de máquinas Montagem Dosagem e classificação Tarefas de embalagem A capacidade de carga máxima do braço robótico de 3 kg inclui o peso da garra montada no pulso e das garras individuais. Fpedpfsz Ahviox Aqlsn O robô é vendido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo Yaskawa Motoman NX100 adequado, bem como uma instalação e programação profissional. Equipamento usado, estado conforme as imagens.