Máquina de gelo em escamas

Higel HEC 141 EB11

Condição: muito bom (usado), Epson G10-854SR Robô Estação de Montagem com Estação de Dosagem A estação de montagem está dividida nas subestações 3.1 Área de Dosagem, 3.2 Área de Montagem KK+SW e 3.3 Área de Montagem Frontal. (KK = Dissipador de Calor, SW = Suporte de Parede Frontal) St.3.1: Área de Dosagem - Uma WT (unidade de transporte de trabalho) com chassi e placas de circuito montadas é transportada pela correia de transferência para a área de dosagem. - Esta unidade é parada na unidade elevadora de posicionamento (HuPo), levantada e fixada fora da esteira. - Em seguida, o sistema de manipulação x-y-z move a cabeça dosadora para a posição prevista e inicia o processo de dosagem. - Após a dosagem ser concluída com sucesso, o manipulador retorna à posição de repouso e a WT é recolocada na esteira. - Transporte subsequente para a área de montagem KK+SW (condição: nenhuma WT na posição de montagem) St.3.2: Área de Montagem KK+SW - Uma WT entra na área de montagem KK+SW a partir da área de dosagem pela correia transportadora. - Esta unidade é parada na unidade HuPo, levantada e fixada fora da esteira; as paredes laterais do chassi do subconjunto parcialmente montado são alinhadas. - Simultaneamente, são posicionadas as bandejas KK e SW. - Uma pilha de bandejas KK (12) e uma pilha de bandejas SW (12) são manualmente colocadas, fora da proteção, nas respectivas correias de entrada. - As duas portas de segurança são abertas e as pilhas de bandejas entram na posição de coleta dos respectivos manipuladores. - As portas de segurança são fechadas novamente. - Os respectivos garras pegam a bandeja correspondente. - A separação das bandejas e transporte para cima é realizada pelo eixo z do manipulador (acima da altura real de retirada). - Para centralização e estabilização da bandeja, um suporte de centro é posicionado sob a respectiva bandeja por meio de manipulação em x. - O manipulador posiciona a bandeja no suporte de centro usando o eixo z. - As bandejas estão prontas para retirada dos componentes. - Com o garra múltipla no robô SCARA, o KK é retirado da bandeja e colocado em uma posição intermediária para auxiliar o alinhamento (para corrigir incertezas na extração e garantir posição constante de pega para montagem). - O KK é escaneado, novamente pegado e, caso aprovado no scanner, instalado na WT. Nedpfjibx S Nex Aiyslf - O KK reprovado é colocado em uma caixa de rejeito. - Em seguida, a garra múltipla do robô SCARA pega o SW na bandeja e o coloca na posição de alinhamento. - O SW é novamente pegado e instalado na WT. - Continuação na área de montagem frontal. Dados Técnicos Tipo de construção: SCARA (robô de 4 eixos) Capacidade de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg Alcance horizontal: 850 mm Alcance vertical: Eixo 3: 420 mm Alcance de orientação: J4: ±360° Repetibilidade Horizontal: ±0,025 mm Repetibilidade Vertical: J3: ±0,01 mm Repetibilidade de Orientação: J4: ±0,005° Faixa máxima de operação: Eixo 1: ±152°, Eixo 2: ±152,5°, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: ±360° Velocidade máxima de operação: J1, J2: ±11.000 mm/s, J3: ±2.350 mm/s, J4: ±2.400°/s Momento de inércia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m² Fiação elétrica do usuário: 1x D-Sub 9 pinos, 1x D-Sub 15 pinos Eixo Z: Ø externo: 25 mm Força de prensagem: 250 N Peso: 48 kg Controle: EPSON RC180 Tipo de montagem: Teto Classe de proteção IP: IP20 Cabos de potência e sinal: 3 m Também é possível financiamento através do nosso banco. completo-konzept.leasingo.de

Condição: usado, Escada de aço, escada exterior, escada de máquina, escada de acesso à máquina, escada montada -Escada de máquina: desenho robusto, como escada de máquina -Material: VA Nlsdpfx Aioiay Hdsyof -altura do degrau: aprox. 310 mm -Altura: degrau superior aproximadamente 1680 mm -Dimensões de transporte: 1770/535/H190 mm -Peso: 29 kg