Estação de montagem de robô, estação de dosagemEpson
G10-854SR
Estação de montagem de robô, estação de dosagem
Epson
G10-854SR
Preço inicial não incluindo IVA
7 140 €
Condição
Usado
Localização
Borken 

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Dados da máquina
- Descrição da máquina:
- Estação de montagem de robô, estação de dosagem
- Fabricante:
- Epson
- Modelo:
- G10-854SR
- Condição:
- muito bom (usado)
Preço e localização
Preço inicial não incluindo IVA
7 140 €
- Localização:
- Dunkerstrasse 29, 46325 Borken/Burlo, Deutschland

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Detalhes da oferta
- ID do anúncio:
- A7393211
- Nº de referência:
- 25070
- Última atualização:
- em 16.02.2026
Descrição
Epson G10-854SR Robô Estação de Montagem com Estação de Dosagem
A estação de montagem está dividida nas subestações 3.1 Área de Dosagem, 3.2 Área de Montagem KK+SW e 3.3 Área de Montagem Frontal. (KK = Dissipador de Calor, SW = Suporte de Parede Frontal)
St.3.1: Área de Dosagem
- Uma WT (unidade de transporte de trabalho) com chassi e placas de circuito montadas é transportada pela correia de transferência para a área de dosagem.
- Esta unidade é parada na unidade elevadora de posicionamento (HuPo), levantada e fixada fora da esteira.
- Em seguida, o sistema de manipulação x-y-z move a cabeça dosadora para a posição prevista e inicia o processo de dosagem.
- Após a dosagem ser concluída com sucesso, o manipulador retorna à posição de repouso e a WT é recolocada na esteira.
- Transporte subsequente para a área de montagem KK+SW (condição: nenhuma WT na posição de montagem)
St.3.2: Área de Montagem KK+SW
- Uma WT entra na área de montagem KK+SW a partir da área de dosagem pela correia transportadora.
- Esta unidade é parada na unidade HuPo, levantada e fixada fora da esteira; as paredes laterais do chassi do subconjunto parcialmente montado são alinhadas.
- Simultaneamente, são posicionadas as bandejas KK e SW.
- Uma pilha de bandejas KK (12) e uma pilha de bandejas SW (12) são manualmente colocadas, fora da proteção, nas respectivas correias de entrada.
- As duas portas de segurança são abertas e as pilhas de bandejas entram na posição de coleta dos respectivos manipuladores.
- As portas de segurança são fechadas novamente.
- Os respectivos garras pegam a bandeja correspondente.
- A separação das bandejas e transporte para cima é realizada pelo eixo z do manipulador (acima da altura real de retirada).
- Para centralização e estabilização da bandeja, um suporte de centro é posicionado sob a respectiva bandeja por meio de manipulação em x.
- O manipulador posiciona a bandeja no suporte de centro usando o eixo z.
- As bandejas estão prontas para retirada dos componentes.
- Com o garra múltipla no robô SCARA, o KK é retirado da bandeja e colocado em uma posição intermediária para auxiliar o alinhamento (para corrigir incertezas na extração e garantir posição constante de pega para montagem).
- O KK é escaneado, novamente pegado e, caso aprovado no scanner, instalado na WT.
- O KK reprovado é colocado em uma caixa de rejeito.
- Em seguida, a garra múltipla do robô SCARA pega o SW na bandeja e o coloca na posição de alinhamento.
- O SW é novamente pegado e instalado na WT.
- Continuação na área de montagem frontal.
Dados Técnicos
Tipo de construção: SCARA (robô de 4 eixos)
Capacidade de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eixo 3: 420 mm
Alcance de orientação: J4: ±360°
Bwjdpfx Aajibx S Nj Hei
Repetibilidade Horizontal: ±0,025 mm
Repetibilidade Vertical: J3: ±0,01 mm
Repetibilidade de Orientação: J4: ±0,005°
Faixa máxima de operação: Eixo 1: ±152°, Eixo 2: ±152,5°, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: ±360°
Velocidade máxima de operação: J1, J2: ±11.000 mm/s, J3: ±2.350 mm/s, J4: ±2.400°/s
Momento de inércia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Fiação elétrica do usuário: 1x D-Sub 9 pinos, 1x D-Sub 15 pinos
Eixo Z: Ø externo: 25 mm
Força de prensagem: 250 N
Peso: 48 kg
Controle: EPSON RC180
Tipo de montagem: Teto
Classe de proteção IP: IP20
Cabos de potência e sinal: 3 m
Também é possível financiamento através do nosso banco.
completo-konzept.leasingo.de
O anúncio foi traduzido automaticamente e alguns erros de tradução podem ocurrer.
A estação de montagem está dividida nas subestações 3.1 Área de Dosagem, 3.2 Área de Montagem KK+SW e 3.3 Área de Montagem Frontal. (KK = Dissipador de Calor, SW = Suporte de Parede Frontal)
St.3.1: Área de Dosagem
- Uma WT (unidade de transporte de trabalho) com chassi e placas de circuito montadas é transportada pela correia de transferência para a área de dosagem.
- Esta unidade é parada na unidade elevadora de posicionamento (HuPo), levantada e fixada fora da esteira.
- Em seguida, o sistema de manipulação x-y-z move a cabeça dosadora para a posição prevista e inicia o processo de dosagem.
- Após a dosagem ser concluída com sucesso, o manipulador retorna à posição de repouso e a WT é recolocada na esteira.
- Transporte subsequente para a área de montagem KK+SW (condição: nenhuma WT na posição de montagem)
St.3.2: Área de Montagem KK+SW
- Uma WT entra na área de montagem KK+SW a partir da área de dosagem pela correia transportadora.
- Esta unidade é parada na unidade HuPo, levantada e fixada fora da esteira; as paredes laterais do chassi do subconjunto parcialmente montado são alinhadas.
- Simultaneamente, são posicionadas as bandejas KK e SW.
- Uma pilha de bandejas KK (12) e uma pilha de bandejas SW (12) são manualmente colocadas, fora da proteção, nas respectivas correias de entrada.
- As duas portas de segurança são abertas e as pilhas de bandejas entram na posição de coleta dos respectivos manipuladores.
- As portas de segurança são fechadas novamente.
- Os respectivos garras pegam a bandeja correspondente.
- A separação das bandejas e transporte para cima é realizada pelo eixo z do manipulador (acima da altura real de retirada).
- Para centralização e estabilização da bandeja, um suporte de centro é posicionado sob a respectiva bandeja por meio de manipulação em x.
- O manipulador posiciona a bandeja no suporte de centro usando o eixo z.
- As bandejas estão prontas para retirada dos componentes.
- Com o garra múltipla no robô SCARA, o KK é retirado da bandeja e colocado em uma posição intermediária para auxiliar o alinhamento (para corrigir incertezas na extração e garantir posição constante de pega para montagem).
- O KK é escaneado, novamente pegado e, caso aprovado no scanner, instalado na WT.
- O KK reprovado é colocado em uma caixa de rejeito.
- Em seguida, a garra múltipla do robô SCARA pega o SW na bandeja e o coloca na posição de alinhamento.
- O SW é novamente pegado e instalado na WT.
- Continuação na área de montagem frontal.
Dados Técnicos
Tipo de construção: SCARA (robô de 4 eixos)
Capacidade de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eixo 3: 420 mm
Alcance de orientação: J4: ±360°
Bwjdpfx Aajibx S Nj Hei
Repetibilidade Horizontal: ±0,025 mm
Repetibilidade Vertical: J3: ±0,01 mm
Repetibilidade de Orientação: J4: ±0,005°
Faixa máxima de operação: Eixo 1: ±152°, Eixo 2: ±152,5°, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: ±360°
Velocidade máxima de operação: J1, J2: ±11.000 mm/s, J3: ±2.350 mm/s, J4: ±2.400°/s
Momento de inércia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Fiação elétrica do usuário: 1x D-Sub 9 pinos, 1x D-Sub 15 pinos
Eixo Z: Ø externo: 25 mm
Força de prensagem: 250 N
Peso: 48 kg
Controle: EPSON RC180
Tipo de montagem: Teto
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