Automação De Bmo comprar usado (9 830)

Condição: quase novo (usado), A máquina de embrulhar PM13 é a nova geração das máquinas PRAS-MATIC e incorpora todas as características técnicas necessárias para embalagem em alta velocidade com filme termoencolhível. A PM13, sem barra de solda, utiliza um único rolo inferior de onde, por meio de um movimento contínuo e de uma faca rotativa, a folha de filme de polietileno é cortada no tamanho adequado e envolvida ao redor dos produtos a serem embalados por meio de quatro barras rotativas. Este princípio operacional permite alcançar velocidades de operação muito elevadas, eliminando as limitações das barras de solda convencionais. Os mecanismos de desenrolamento, alimentação e corte do rolo são controlados eletronicamente. A PM13 foi projetada para o empacotamento com filme termoencolhível em alta velocidade de: latas, garrafas de PVC e PET (com fundo copo ou petaloide), potes, garrafas de vidro, garrafas de detergente e garrafas plásticas. CARACTERÍSTICAS: Dimensão da embalagem: - Comprimento máx.: 500 mm - Largura máx.: 360 mm - Altura máx.: 360 mm Dimensão do rolo: - Diâmetro externo: 500 mm - Diâmetro interno: 70 mm - Espessura: 40/80 mícrons. Dimensões da bandeja de papelão: - Mín: 150 x 200 mm Iedpfx Ajx S Evuod Ujal - Máx: 350 x 540 mm - Borda mín.: 30 mm - Borda máx.: 100 mm Capacidade da bandeja: aprox. 600 Produção: 40 a 80 embalagens/min (dependendo das características do produto)

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2010, Dados Gerais Ijdpfx Aex D E Tnsd Uoal Peso da máquina: 250 kg Altura: 1294 mm Unidade Principal Número de eixos: 6 Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções versáteis de montagem, incluindo no chão, parede e posição invertida, sendo compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com capacidade máxima de carga de 30,5 kg e alcance de até 1,45 m, é ideal para várias aplicações. Aproveite esta oportunidade para adquirir o ABB IRB 1600. Entre em contato para mais informações sobre esta máquina. Tipos de Aplicação Robótica

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 0044, peso da peça de trabalho (máx.): 200 kg, curso do eixo X: 1 800 mm, curso do eixo Y: 2 000 mm, curso do eixo Z: 1 100 mm, altura total: 2 455 mm, comprimento total: 3 000 mm, largura total: 3 760 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 250 mm, largura da peça (máx.): 750 mm, comprimento da peça (máx.): 550 mm, tipo de corrente de entrada: trifásico, peso total: 3 700 kg, comprimento de avanço eixo X: 350 mm, comprimento de avanço eixo Y: 250 mm, comprimento de avanço eixo Z: 256 mm, Equipamento: documentação / manual, unidade de refrigeração, Sistema de eletroerosão a fio GF AgieCharmilles CUT 2000 com robô alimentador. Horas de energia ligada: 91.716 h, horas de trabalho: 17.889 h. O sistema consiste em uma máquina de eletroerosão a fio CNC GF AgieCharmilles CUT 2000 com automação integrada/robô alimentador (WorkPartner) e é ideal para produção precisa tanto em série quanto de peças individuais. A CUT 2000 é projetada para cortes de contorno de alta precisão com excelente qualidade de superfície e processo estável. Equipada com controle Vision-5 (Windows XP), sistema automático de enfiamento de fio, unidade dielétrica integrada e enxágue coaxial, permite uma operação confiável e com baixa intervenção humana. Iajdpox S Ehkjfx Ad Ujl O robô alimentador (GF WorkPartner) transforma a máquina em uma célula de produção automatizada. Dependendo da variante do magazine, é possível manusear peças com peso total de aprox. 400–800 kg. O carregamento e descarregamento automáticos proporcionam tempos de operação mais longos sem intervenção do operador e aumentam significativamente a produtividade.

Condição: usado, Ano do fabrico: 1990, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento total: 13 000 mm, largura total: 3 500 mm, Transferência transversal e longitudinal por correntes e rolos Iaodpfxsx U U Hne Ad Uol

Condição: necessita de reparação (usado), Ano do fabrico: 1992, Funcionalidade: funcionalidade limitada, peso total: 3 500 kg, comprimento total: 4 000 mm, largura total: 1 500 mm, altura total: 2 300 mm, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 80 A, frequência de entrada: 50 Hz, Plaina de quatro faces para carpintaria REX modelo HOMS, capacidades de plainagem: 300 x 300 mm em 4 faces, eixo horizontal inferior: 7,5 kW, eixo horizontal superior: 11 kW, eixo vertical direito: 7,5 kW, eixo vertical esquerdo: 11 kW. Iaedpfx Adox Tub Aj Uol

Ano do fabrico: 2022, Condição: usado, Fabricante: PIAB Modelo: piFLOW®p Ano: 2022 Tipo: Transferência pneumática Kit de atualização piPREMIUM C33-400: atualização de um transportador pneumático série C21 para o transportador premium piFLOW®p. Pressão de alimentação: 0,7 MPa Pressão de alimentação ideal: 0,4 - 0,6 MPa Vácuo, mín. 60 - 75 kPa Iaodpsx R D Hcjfx Ad Uel

Condição: usado, Ano do fabrico: 2013, Instalação robótica composta por: 1 robô de solda Qirox QRH 390 incluindo comando, dispositivo de programação, buffer 24 V, interligação ao PC (lado do armário), unidade flash 2 GB Sensor de bico de gás, pesquisa de costura por arco voltaico, editor de pontos, Qineo Puls 450 com módulo de operação Premium, alimentador de arame, pacote de mangueiras do maçarico, maçarico de solda, calibre de teste do maçarico, limpeza mecânica, amplificador de pressão, Trilho de solo 10 kN, percurso de 8 m, robô montado em base fixa na posição vertical. Tambor de arame se desloca junto. 4 dispositivos de rotação com contrapoio WP-TC 10 kN, carga máxima de 1000 kg, comprimento de fixação 3,0 m, raio de rotação 1 m Comando de conexão, 4 barreiras de luz, 4 pré-seleções de partida, Prazo de entrega: imediato. Preço especial para compra até 15/12/2025! A instalação será limpa, inspecionada e revisada antes da desmontagem. Iaedpfxox Atp Io Ad Ujl Garantia: garantia de funcionalidade Muito poucas horas de operação

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2018, horas de funcionamento: 131 h, Este RETHINK Robotics Sawyer foi fabricado em 2018. Possui um braço de pinça Schunk com uma placa adaptadora e foi utilizado apenas para testes. Com um alcance máximo de 1260 mm e um peso de manuseio de até 4 kg, acumulou apenas 131 horas de máquina e 18 horas de tempo de execução. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Alcance máximo: 1260 mm / peso máximo de manuseamento: 4 kg • Âmbito de fornecimento: braço de pinça schunk com placa adaptadora Iaodoyaiimspfx Ad Ujl • Utilizado apenas para fins de teste.

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 5 000 kg, comprimento total: 7 000 mm, largura total: 6 000 mm, altura total: 2 000 mm, Célula de solda BIS BRAUN/MOTOMAN YASKAWA DX 100 Iajdpfx Aex T Aagsd Uel - Inclui robô de solda do fabricante YASKAWA MOTOMAN - Tipo: MA 1800 - Ano de fabricação: 2012 - Capacidade de carga: 15 kg - Força máxima de prensagem: 490 kPa - Número de série: RH9G70-2901-2 S2V207-1-3 - Inclui fonte de solda do fabricante ABICOR BINZEL - Tipo: PULS 400 - Ano de fabricação: 2022 - Com unidade de afiação do fabricante ABICOR BINZEL - Ano de fabricação: 2022 - Inclui ainda vários carros de fixação e outros acessórios de solda apropriados, além do cercamento de segurança elétrico Atenção: a célula robótica pode ser transportada em um caminhão padrão! Atenção: o item deve ser retirado de forma obrigatória entre os dias 18 e 26/02/2026, em data a ser acordada. FCA D-78087 Mönchweiler – carregado no caminhão.

Condição: recondicionado (usado), Ano do fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00560, capacidade de carga: 100 kg, alcance do braço: 2 230 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-1000iA/100F reformado, fabricado em 01/2015. O robô acompanha controladora R-30iB B-Size incluindo iPendant. Nossos especialistas testaram o robô de forma abrangente, após o qual realizamos manutenção conforme as especificações do fabricante. A graxa foi analisada para a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Dessa forma, podemos fornecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: R-1000iA/100F Número do modelo: A05B-1330-B205 Ano de fabricação do robô: 01/2015 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 100 Alcance (mm): 2230 Repetibilidade (mm): ± 0,2 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso ou invertido Peso (kg): 665 Controladora: R-30iB B-Size Ano de fabricação do gabinete: 12/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Iedpfx Asx U Dq Njd Usal Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 12

Condição: usado, Ano do fabrico: 2015, Potência elétrica . kVA Iaedpfx Adsudc Tkj Uol Número de eixos controlados . Peso da peça de trabalho . kg Quantidade em estoque 5 Para montagem robótica Preço unitário

Condição: usado, Ano do fabrico: 2017, Fabricante: Manut LM Isdpfxjx R A Nvo Ad Ueal Modelo: MAN Ano: 2017 Tipo de corpo: Manipulador de tubo de vácuo Aplicação: Manuseio de sacos e caixas Carga máxima: 30 kg Classificação: ATEX Bomba de vácuo: Becker SV 8 400/2 Dimensões: ver desenho da foto.

Condição: usado, Ano do fabrico: 1983, Pressão nominal 2500 t Curso 600 mm Tempo de ciclo 13 - 18 s Abertura entre montantes 1720 mm Distância mesa/deslizante, curso máx. acima, ajustagem acima 2600 mm Superfície da mesa 1720 x 1800 mm Carga contínua admissível 4000 t Força de impacto 5000 t Superfície do deslizante 2100 x 1320 mm Ejetor na mesa 40 t Curso do ejetor na mesa 250 mm Superfície do ejetor na mesa 900 x 820 mm Ejetor no deslizante 6 t Isdpfx Adswmf Tvs Ueal Curso do ejetor no deslizante 40 mm Diâmetro do fuso 425 mm Potência de acionamento 900,0 kW Peso 335,0 t Dimensões (LxPxA) 3,4 x 4,6 x 9,7 m Altura acima do piso 8,3 m Linha de forjamento totalmente automática / Prensa de cunha de fuso com automação para a produção de eixos flangeados Apenas para conformação a quente Com motor de rotor em curto reversível trifásico, freio pneumático, ejetor de placa na mesa (40 t / 250 mm), ejetor no deslizante (6 t / 40 mm), dispositivo de elevação para reposição, marcação, troca de ferramenta, dispositivo de inserção, dispositivo de basculamento, braço de carga e descarga, mesa giratória, lubrificação por circulação de óleo, lubrificação centralizada por graxa Tempo de ciclo aprox. 13 - 18 s Desmontada e armazenada - conforme está, SEM comissionamento

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2018, peso total: 140 kg, Este braço robótico KUKA KR 90 R3700 prime K foi fabricado em 2018. Ideal para tarefas de automação, oferece flexibilidade e precisão para várias aplicações industriais. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico KUKA KR 90 R3700 prime K. Contacte-nos para mais informações. Equipamento adicional • E S13 055 CTR PNT EPS AIR • E S36 038 CTR PNT EPS AIR Iajdpfxsyaiigo Ad Uel Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Tensão de alimentação: 3x400v • Frequência: 50/60hz • Corrente de carga total: 22a • Fusível de rede: 25a • Robô 1: 98,57 horas / robô 2: 136,17 horas Informações adicionais Segundo robot semelhante disponível.

Condição: recondicionado (usado), Ano do fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00561, capacidade de carga: 100 kg, alcance do braço: 2 230 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-1000iA/100F recondicionado, fabricado em 01/2016. O robô acompanha controladora R-30iB tamanho B, incluindo iPendant. Nossos especialistas realizaram um teste completo no robô e, em seguida, efetuaram uma revisão conforme as especificações do fabricante. O grau de partículas de ferro na graxa foi analisado, o que indica o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, proporcionando uma solução de longo prazo para nossos clientes. Dessa forma, entregamos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: R-1000iA/100F Código do modelo: A05B-1330-B205 Ano de fabricação do robô: 01/2016 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 100 Alcance (mm): 2230 Repetibilidade (mm): ± 0,2 Iaedox U Dqpjpfx Ad Uol Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Montagem invertida (suspensa) Peso (kg): 665 Controladora: R-30iB B-Size Ano de fabricação da cabine: 12/2015 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 12

Condição: usado, Sistema de elevação e transporte a vácuo. Equipamento de manuseio para transporte fácil de caixas, engradados, sacos, embalagens, fardos, etc., sem esforço. Ferramenta de preensão com 4 ventosas. Peso máximo: 35 kg. Bomba de vácuo com caixa de isolamento. Guindaste de braço giratório marca Liftop. Iaedex R Alqjpfx Ad Usl Altura: 300 cm Diâmetro máximo de elevação: 400 cm

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2016, peso total: 1 103 kg, número de eixos: 6, Este KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP de 6 eixos foi fabricado em 2016, com uma capacidade de carga de 90 kg e um alcance de 3100 mm. Inclui o controlador KRC 4, aumentando a sua flexibilidade operacional. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina. Iaodpfxeyaiiao Ad Uel Equipamento adicional • 2 unidades disponíveis Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Alcance: 3100 mm Informações adicionais Máquina ainda em funcionamento

Condição: recondicionado (usado), Ano do fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00527, capacidade de carga: 70 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: R-30iB A-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-710iC/70 recondicionado, fabricado em 11/2014. O robô acompanha controladora R-30iB tamanho A, incluindo iPendant. Isdpfx Ajx Uzx Red Ujal Nossos especialistas realizaram testes abrangentes no robô, seguidos por uma manutenção conforme as especificações do fabricante. A graxa foi analisada quanto ao teor de partículas de ferro, indicando a condição dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente estado mecânico são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-710iC/70 Número do modelo: A05B-1125-B202 Ano de fabricação do robô: 11/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 70 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem angular Peso (kg): 560 Controladora: R-30iB tamanho A Ano de fabricação da controladora: 11/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do teach pendant (m): 12

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2013, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, Este braço robótico FANUC R2000iB/165F de 6 eixos foi fabricado em 2013. Ideal para tarefas de automatização, aumenta a precisão e a eficiência nas linhas de produção. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico FANUC R2000iB/165F. Contacte-nos para mais informações. Iodpfxeyaih No Ad Ueal Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Capacidade de carga: 165 kg • Alcance: 2655 mm

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2007, número de eixos: 5, Este braço robótico FANUC M-6iB de 6 eixos foi fabricado em 2007 e apresenta um design robusto com uma fonte de alimentação de 380-415V, função servo digital e proteção por palavra-passe. Inclui uma ferramenta de manuseamento, software básico e uma opção de sinal CE. Ideal para tarefas de automatização que exigem precisão e fiabilidade. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere a máquina FANUC M-6iB que temos para venda. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Unidades disponíveis: 2 • Controlador autónomo • Rdi/o: 8/8 • Tensão de alimentação de entrada: 380-415v • Especificações mecânicas e eléctricas exaustivas, incluindo coberturas completas e elementos de suporte. Informações adicionais Controlador Configuração padrão Ferramenta de manuseamento Função servo digital Proteção por palavra-passe Verificação de espaço Opção de sinal CE Fusível de reserva DISPOSITIVO HMI (SNPX) LIGAÇÃO À INTERNET INTERFACE PC Caixa de controlo (Tipo C) Standard (DCS) (Inglês/SYMBOL) (3 modos) Cartão de controlo dos eixos: 8 eixos (Standard) Resistência de descarga regenerativa D Iaodpfx Adoyaih As Uel Disjuntor de fuga 3,0/7,5KVA/380-500V (EMC) Unidade de paragem de emergência A Cabo da consola de programação: 10m Transformador de potência tipo E: 3KVA (380-415VAC, 440-500VAC) Unidade de ventilação para o armário A Interruptor da porta/Padrão Caixa de operação Cabo de ligação/Tipo C/4m Unidade de base de E/S de 5 ranhuras (armário A) Contador de horas i Pendente/Dual/Geral

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2025, peso total: 58 kg, número de eixos: 6, Este ELITE Robots CS625 de 6 eixos foi fabricado em 2025, com uma capacidade de carga útil de 25 kg e um alcance de 1500 mm. Inclui um controlador, botoeira de ensino e oferece uma classe de proteção IP54, com uma atualização opcional para IP68. Ideal para aplicações versáteis que requerem movimentos e posicionamentos precisos. Se pretende obter capacidades de braço robótico de alta qualidade, considere a máquina ELITE Robots CS625 que temos para venda. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Benefícios da máquina Benefícios qualitativos da máquina • Novo e ainda na embalagem original • Inclui garantia Benefícios técnicos da máquina • Alcance: 1500 mm • Repetibilidade: ±0. 05 mm • Grau de proteção: ip54 (opcional ip65/ip68) • Gama de temperaturas: -10°c a 50°c • Humidade relativa: Informações adicionais Movimento Rotação das articulações: J1-J6 ±360° Velocidade das juntas: J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s Velocidade típica do TCP: 2,0 m/s Ferramentas Conector de E/S da ferramenta: T1: M8, 8 pinos; T2: Ø 12,8 mm, 4 pinos Portas de E/S da ferramenta: 4 DI/DO configuráveis; 1 AI, 1 AO Fonte de alimentação E/S da ferramenta: T1: 0 / 12V / 24V; 3A / 2A / 1A | T2: 24 V; 5A Comunicação da E/S da ferramenta: RS485, Modbus RTU Iodpex D Hn Hofx Ad Uoal Dados específicos da máquina Dimensões da máquina: Ø 240 mm Material: Alumínio, aço, plástico, borracha Comprimento do cabo: 5,5 m

Ano do fabrico: 2023, horas de funcionamento: 50 h, Condição: pronto a usar (usado), peso total: 2 000 kg, altura total: 2 500 mm, número de eixos: 6, Esta WU Automation RZ-3/35 de 6 eixos foi fabricada em 2023. Uma célula robotizada versátil com um design compacto, possui um robot de 6 eixos capaz de manusear até 35 kg. Inclui uma interface gráfica intuitiva, sistemas de pinças Schunk NSR 100 e JGP 125 e um pacote de segurança com vedação de segurança móvel. Ideal para operações eficientes e flexíveis com tempos de configuração mínimos. Compatível com todas as máquinas Hermle. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere a máquina WU Automation RZ-3/35 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Equipamento adicional • Paletes de vício: 18 • Pacote de segurança: Vedação de segurança móvel e software de segurança • Sistema de prateleiras: Níveis ajustáveis para até 18 espaços para paletes • Terminal de válvulas: Para controlo de elementos externos Benefícios da máquina Benefícios técnicos da máquina • Operação fácil: interface gráfica intuitiva para uma operação rápida • Tempos de preparação curtos: mudanças rápidas, mesmo para pequenas séries • Acesso ideal: posicionado de forma flexível para um acesso fácil e flexível • Design compacto: pequena área de implantação com componentes integrados • Elevada flexibilidade: fácil transporte e deslocação, ligação a outras máquinas • Fácil adaptação: interfaces normalizadas para funções externas • Sistema modular: adaptável a vários sistemas de preensão e alimentação • Área de instalação (lxwxh): 1700 mm x 1300 mm x 2200 mm • Alcance máximo: 1810 mm • Peso de transferência: até 35 kg Informações adicionais Sistemas de pinças: 1x sistema de pinças Schunk NSR 100 1x sistema de pinças JGP 125 2x pinças paralelas 2x unidades de compensação 2x conjuntos de maxilas de pinças Compatível com todas as máquinas Hermle Carregamento frontal Dimensions Machine Depth 1900 mm Ijdpfx Adjx D E Nco Usal

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2018, Este braço robótico ABB IRB 4400 de 6 eixos foi fabricado em 2018. Ideal para tarefas de automação, oferece flexibilidade e precisão em uma variedade de aplicações industriais. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico ABB IRB 4400. Contacte-nos para mais informações. Iedpfox Uzqmsx Ad Usal

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2022, Este braço robótico de 6 eixos Mitsubishi RV-7FRLM-D foi fabricado em 2011. Possui uma estrutura vertical de múltiplas articulações, capaz de suportar uma carga máxima de 7 kg com um raio de alcance de 908 mm. O robô está equipado com um servomotor AC e pode ser instalado em pisos, tectos ou paredes. Funciona de forma eficiente com um tempo de ciclo de 0,35 segundos e tem um grau de proteção IP67. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico Mitsubishi RV-7FRLM-D. Contacte-nos para mais informações. • Estrutura: Tipo de junta múltipla vertical • Especificações ambientais: Névoa de óleo • Grau de proteção: IP67 • Instalação: Chão / Teto / Montagem na parede • Graus de liberdade: 6 • Sistema de acionamento: Servo motor AC (todos os eixos com travão) • Deteção de posição: Codificador absoluto • Capacidade de carga máxima: 7 kg/ nominal: 7 kg • Braço superior: 435 mm • Antebraço: 470 mm • Raio máximo de alcance: 908 mm • J1: -240° a +240° • J2: -110° a +130° • J3: 0° a +162° • J4: -200° a +200° • J5: -120° a +120° • J6: -360° a +360° • J1: 288 graus/s • J2: 321 graus/s Iasdsx Enknspfx Ad Ujl • J3: 360 graus/s • J4: 337 graus/s • J5: 450 graus/s • J6: 720 graus/s • Velocidade máxima do composto: 11000 mm/s • Tempo de ciclo: 0,35 seg • Repetibilidade de posição: ±0,02 mm • Condições ambientais Temperatura ambiente: 0-40°C /Massa do robô: 67 kg • Binário admissível • J4: 16,2 Nm • J5: 16,2 Nm • J6: 6,86 NmInércia admissível • J4: 0,45 kg-m² • J5: 0,45 kg-m² • J6: 0,10 kg-m² • Interfaces da ferramenta Cablagem da ferramenta: • 8 entradas / 8 saídas para a pinça • Cabo de sinal da pinça e do sensor multi-funções • LAN × 1 (100BASE-TX)Tubos pneumáticos da ferramenta: • Primário: Ø6 × 2 • Secundário: Ø4 × 8Controlador ligado Tipo de controlador: CR800-07VD / Tipo de controlo: Autónomo

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2018, Este DENSO RC8A foi fabricado em 2018. Possui uma célula robótica com dois robôs SCARA, cada um capaz de um alcance máximo de 550 mm e um curso do eixo Z de 320 mm. O sistema inclui um controlador RC8A, software de programação offline e funções de auto-diagnóstico. Ideal para aplicações que requerem manipulação robótica de alta velocidade. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina. • Movimento e Controlo: • Sistema de controlo ponto a ponto • Movimento linear e circular em 3 dimensões • Capacidade de memória: • Memória de variáveis: 1,75 MB (aprox. 65000 pontos) • Memória de programa: 400 MB • Até 256 programas • 5000 instruções por programa • Sinais de E/S: • Entradas: • 8 entradas de utilizador no pulso do robô (E/S manual) • 8 entradas do utilizador no controlador (Mini E/S) • 8 entradas do sistema • Saídas: • 8 saídas do utilizador no pulso do robô (E/S manual) • 7 saídas do utilizador no controlador (Mini E/S) • 8 saídas do sistema • Interfaces de comunicação: • 1 × RS-232C • Gigabit Ethernet • 2 × USB • Caraterísticas adicionais: • Funções de auto-diagnóstico • Condições de funcionamento: • Temperatura: 0-40 °C • Humidade: ≤ 90% RH • Dimensões e peso do controlador: • RC8A padrão: 357 × 320 × 94 mm • RC8A com movimento de segurança: 411 × 320 × 94 mm • Volume: 12,4 litros • Peso: 12 kg • Cabos: • Cabo de alimentação: 5 m • Cabo de E/S: 8 m (opcional) • Pingente de ensino: • Quantidade: 1 unidade (para ambos os robots) • Comprimento do cabo: 4 m (opcional 8 m / 12 m) • Ecrã: • Ecrã tátil LCD TFT de 7,5 polegadas • Resolução: 640 × 480 pixéis • Alimentação eléctrica: 24 V • Classe de proteção: IP65 (resistente a poeiras e salpicos de água) • Dimensões: 290 × 198 × 80 mm • Peso: aprox. 1 kg • Funções: • Criação e edição de programas • Configuração de parâmetros • Controlo do movimento e do deslocamento do robô • Início do programa • Modo de ensino e verificação • Gestão de E/S • Configuração da comunicação • Visualização de errosRobots • Quantidade: 2 unidades • Tipo: SCARA • Caraterísticas mecânicas: • Alcance máximo: 550 mm • Curso do eixo Z: 320 mm • Capacidade de repetição (J1 + J2): ±0,012 mm • Repetibilidade (eixo Z): ±0,01 mm • Repetibilidade (eixo T): ±0.004° • Capacidade de carga útil (pulso): 8 kgVelocidade • Velocidade máxima do composto: 8780 mm/seg • Velocidade do eixo Z: 2760 mm/s • Velocidade do eixo T: 220°/segLigações do braço do robô • Ligações pneumáticas: Iedpfx Adjx Uty Hs Usal • 4 tubos de ar, Ø 6 mm • Sinais eléctricos: • 24 sinais através de um conetorCaraterísticas do robô • Software de programação offline • Codificadores absolutos • Servomotores AC selados, sem escovas e sem manutenção • Alimentação eléctrica: Monofásico ou trifásico 230 VEquipamento adicional • 2 dispositivos de preensão com sensores para a deteção da quantidade recolhida • 1 quadro elétrico de controlo com interface para todo o sistemaHistorial da máquina • Descrição funcional: A célula robótica foi originalmente concebida para alimentar uma máquina de embalagem de talheres. O sistema recolhia garfos empilhados de caixas específicas e transferia-os para um transportador de embalagem a uma velocidade de carregamento de 100 peças por minuto. Embora os dois robôs SCARA estivessem a funcionar corretamente, o sistema de troca de caixas (caixas vazias vs. caixas cheias) não foi concebido da melhor forma. Por este motivo, a célula robótica acabou por ser desactivada. Está disponível um pequeno vídeo do robô em funcionamento.