Abb Irc5 Irb6640-205/2.75 Fp comprar usado (2 999)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Tedpjzxwqusfx Aiijc Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 9 580 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 550 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) e controlador IRC5 Single para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 40 kg com alcance de 2550 mm, ano de fabricação 2019, com 9580 horas de operação. Equipado com terminal de programação ABB FlexPendant, conjunto de cabos de conexão e versão de proteção Foundry Plus com identificação "Foundry Plus". Tsdpfx Aiezambmsioc

Condição: usado, ABB Controlador de robô Todjvgv T Ijpfx Aiiec IRC 5 Robô Industrial Robô

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 2 509 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso total: 434 kg, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1 850 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tipo B e controlador IRC5 M2004 para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, fundição, montagem e automação geral. A capacidade de carga é de 12 kg, com alcance de 1850 mm, ano de fabricação 2017, com 2509 horas de operação e software RobotWare 6.07.00.00. Equipado com FlexPendant, cabo de alimentação, 2 conjuntos de cabos de conexão, placa de fixação ao solo e versão de proteção Foundry Plus. Tedpfx Aijzami Rjisc

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletes totalmente funcional, 9900 horas de trabalho, cabos, teachpendant, capacidade de carga 16 kg, alcance: 2,4 m Tsdpfxexq Aaxo Aiijc

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2009, número da máquina/veículo: R-00692, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 1 310 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 6640-180/2.55 recondicionado, fabricado em 2009.04. O robô é fornecido com um controlador IRC5, incluindo o painel de controlo Flexpendant DSQC679. Os nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuámos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, o que indica o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 6640-180/2.55 Número de Modelo: IRB Ano de Fabricação do Robô: 2009.04 Período de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 180 Alcance (mm): 1310 Repetibilidade (mm): ± 0,07 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Chão Peso (kg): 2250 Controlador: IRC5 Tsdpfxsz A D Aco Aiioc Ano de Fabricação do Armário: 2012.10 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Controlo: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Controlo (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 33 394 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso total: 1 150 kg, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 2 050 mm, Robô industrial ABB como sistema duplo com 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e controlador duplo IRC5 M2004 para processos de automação industrial. O estado é usado e testado. Aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e tarefas de automação sincronizada. Capacidade de carga de 60 kg com alcance de 2050 mm, ano de fabricação 2014, com 33.394 horas de operação e software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado com unidade de programação ABB FlexPendant, 2x kits de cabos de interconexão, além das opções de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave e Interface para PC. Tsdpjzamgiefx Aiisc

Condição: recondicionado (usado), número da máquina/veículo: R-00681, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em {ano_de_fabricação_do_robô}. O robô inclui um controlador IRC5, bem como um painel de operação Flexpendant DSQC679. Os nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuámos uma manutenção, de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, o que indica o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente estado mecânico serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução a longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB Tsdpfjzzmprjx Aiiec Ano de fabricação do robô: {ano_de_fabricação_do_robô} Período de garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão, montagem invertida Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do painel de controle: 2019.05 Comprimento do cabo do controlador (m): 14 Painel de operação: DSQC679 Comprimento do cabo do painel de operação (m): 15

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2023, peso total: 1 540 kg, capacidade de carga: 245 kg, alcance do braço: 3 000 mm, número de eixos: 6, Este robô ABB IRB 6700-245/3.00 de 6 eixos foi fabricado em 2023. Possui uma capacidade de carga útil de 245 kg e um alcance de 3,00 m, o que o torna adequado para diversas aplicações. O braço robótico está equipado com extensões de software avançadas, incluindo deteção de colisões e capacidades multitarefa. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6700-245/3.00 que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. Tedpsztrtmsfx Aiisc - Grau de proteção: Padrão- Método de calibração: Calibração por eixo- Variante do controlador: Controlador de armário único IRC5- Tensão de alimentação: 400 V- Ligação de alimentação: Ficha HAN HSB 6p+E- Interruptor principal: Interruptor rotativo- Temperatura ambiente do armário: Até um máximo de 45 °C- Comprimento do cabo do manipulador: 7 m- Comprimento do cabo do FlexPendant: 10 m- Opção do FlexPendant: Removível (ficha de ligação incluída)- Software / RobotWare: RobotWare 6- Extensões de software: World Zones, recuperação de trajetória, deteção de colisões, interface para PC, interface FlexPendant, multitarefa, multifunções- Opções de segurança: SafeMove Pro, dispositivo PROFIsafe F, módulo de segurança- Bus de campo / Rede: ProfiNet I/O Mestre/Escravo, ligação Ethernet no painel de conectores, Ethernet M12 na placa de base- Configuração DressPack: Para manuseamento de materiais (da base ao eixo 3)- Seletor de modo de funcionamento: Seletor sem chave com 3 modos- Tomada de serviço: 230 V- Acessórios incluídos: Enrolador de cabo de 10 m

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2023, peso total: 2 275 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 900 mm, número de eixos: 6, Este robô ABB IRB 6650S-90/3.9 de 6 eixos foi fabricado em 2023. Tem uma capacidade de carga útil de 90 kg, o que o torna adequado para várias aplicações de manuseamento de materiais. O robô dispõe de sistemas de segurança avançados, incluindo o SafeMove Pro e o PROFIsafe F-Device, garantindo um funcionamento seguro. Se procura obter capacidades de manuseamento de materiais de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6650S-90/3.9 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Tsdjztrr Nopfx Aiijc - Carga máxima/carga útil: 90 kg- Proteção/Execução: Padrão- Tensão de alimentação: 400 V- Tensão da tomada de serviço: 230 V- Temperatura ambiente máxima do armário de controlo: 45 °C- Controlador: Controlador de armário único IRC5- Comprimento do cabo do manipulador: 7 m- Comprimento do cabo do FlexPendant: 10 m- Enrolador de cabo: 10 m- Sistema operativo: RobotWare 6- Extensões de software: World Zones, recuperação de trajetória, deteção de colisões, interface para PC, interface FlexPendant, multitarefa, multifunções- Funcionalidades de segurança: SafeMove Pro, Módulo de segurança, Dispositivo PROFIsafe F, Sinais de segurança internos- Conectividade e barramento de campo: ProfiNet I/O Mestre/Escravo, Ethernet M12, Ethernet no campo de conectores- Hardware adicional / Acionamento: Unidade de acionamento adicional ADU-790A (preparada para o eixo de deslocamento IRBT), ligação do resolver para o 7.º eixo na base- Aplicação / DressPack: Manuseamento de materiais (da base ao eixo 3)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00470, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 580 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB IRB 120-3/0.6 recondicionado, fabricado em 2013.08. O robô inclui um controlador IRC5, bem como um painel de comando Flexpendant DSQC679. Os nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuámos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente estado mecânico serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução duradoura para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 120-3/0.6 Número do Modelo: IRB-120 Ano de Fabricação do Robô: 2013.08 Período de Garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 3 Tjdpez Ag Uwofx Aiiec Alcance (mm): 580 Repetibilidade (mm): ± 0,01 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Chão, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Armário: 2013.08 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Comando: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Comando (m): 15

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2016, peso total: 10 000 kg, Equipamento: documentação / manual, À Venda: - Fabricante: ABB / Stelram - Marca: ABB / Stelram - Tipo: 2 células robóticas com 4 robôs de seleção e posicionamento por célula. Total de 8 robôs. - Sistema de vácuo: bombas Becker - Sistema de câmera / Visão Incluído: - Quadro de distribuição - Manuais, software, listas de peças sobressalentes, listas de introdução, esquemas pneumáticos e elétricos - Correia transportadora de entrada - 2 células robóticas - 2 caixas de câmera - Correias transportadoras Dimensões totais com a correia de entrada: Comprimento x largura x altura: 19,50 metros x 2,70 metros x 2,95 metros O transporte e a desmontagem podem ser realizados por nós. Esta grande célula robótica é adequada para altas velocidades e produtos maiores. Tedsznd Skjpfx Aiijc Em caso de dúvidas ou comentários, não hesite em entrar em contato conosco. Atenciosamente, Leo Holland

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 18 698 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 010 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 6620-150/2.2 e comando IRC5 M2004 para aplicações de automação industrial. O estado foi verificado e está funcional. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 150 kg com alcance de 2200 mm, ano de fabricação 2013, com 18.698 horas de operação e software RobotWare 5.15.2005.02. Equipado com conjunto de cabos de interligação, dois cabos adicionais, unidade de programação FlexPendant, chave do módulo de controle RW, além das opções DeviceNet Lean, adaptador de fieldbus ProfiNet e Path Recovery. Tsdpfx Aiszdahnjijc

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 175 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 272 kg, ABB IRB2600: - Totalmente funcional - Elevada capacidade de carga - Diversas aplicações: soldagem, operação de máquinas, manuseamento de materiais, aplicação de materiais, medição, montagem, corte - Horas de operação: 175 - Tempo de produção desde a última manutenção: 174 - Opções: • Alemão • 623-1 Multitarefas • 611-1 Recuperação de Trajetória Tedpfx Aszv S R Reiijc • 888-3 Dispositivo Profinet • 608-1 Zonas Globais • RobotWare Base Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de referência e imagens disponíveis mediante pedido.

Condição: muito bom (usado), Aqui oferecemos uma Unidade de Comando Manual KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64. Dispositivo de programação manual para robôs ABB 3HAC023195-001 /03 Tipo: SX Teach Pendant Unit-2 16/64 Estado: usado Tsdpfx Aozgcbueiiec Conteúdo de entrega: (ver imagem) (Sujeito a alterações e erros nas especificações técnicas!) Para outras questões, entre em contato conosco por telefone.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2026, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, O ABB PoWa CRB 1910 é um cobot de alta velocidade e alto desempenho, concebido para aplicações de automação industrial. Esta gama de modelos atinge uma velocidade do ponto de ferramenta (TCP) de até 5,8 m/s e combina alta produtividade com as características de um robô colaborativo. Dados técnicos: Fabricante: ABB Gama de modelos: PoWa Modelo: CRB 1910 Tipo de robô: Robô industrial colaborativo / Cobot Eixos: 6 Tedpfx Aez Dur Reiisc Horas de operação: 1 h Velocidade TCP máx.: 5,8 m/s Precisão de repetição da posição: 0,03 mm Grau de proteção: IP65 (corpo) / IP67 (pulso) Montagem: qualquer posição de instalação Controlador: ABB OmniCore E10 Área de base do robô: 184 × 184 mm Estado: como novo Utilização: apenas para comissionamento/teste Sem utilização regular em produção

Condição: usado, Carga útil: 0/175 Kg Alcance do braço: 2,55 mmNúmero de eixos: 6 Repetibilidade: 0,10 mm Peso do robô: 1700 Kg Montagem: Piso Tedpforuw Dgjx Aiisc

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 completo, Profibus Controlador: S4C M99 Tsdpfxszmtiij Aiioc Número de eixos: 6 Carga máxima: 150 kg Alcance máximo: aprox. 2500 mm Ano de fabricação: 2002 Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de programação, manual de instruções, diagramas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para o período de comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19 %, conforme exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, do peso e das condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Visão geral Sistema de paletização de fim de linha baseado em robôs, proveniente de uma linha de engarrafamento de vinho, composto por duas células robóticas ABB FlexPalletizer, um desempilhador de paletes vazias, uma máquina de embalagem por estiramento rotativa Strapex SWR 30 com transportador de corrente, bem como a vedação de segurança da instalação. Os robôs empilham as caixas embaladas em paletes, que são fornecidas pelo desempilhador; as paletes carregadas são transportadas através do transportador de corrente até a máquina de embalagem por estiramento. O sistema ainda está instalado na Bélgica e pode ser inspecionado mediante acordo. Dados técnicos - Robôs: 2 x ABB FlexPalletizer, 4 eixos, cada um com seu próprio controlador robótico ABB - Alcance do manipulador: 1.200 x 240 mm - Tamanho da palete processada pelo desempilhador: 1.100 x 1.200 mm - Máquina de embalagem por estiramento: Strapex SWR 30, rotativa, largura do filme 500 mm, diâmetro da passagem 2.000 mm - Cargas de paletes para a máquina de embalagem por estiramento: 1/4 EURO, 1/2 EURO, EURO e 1.200 x 1.000 mm, altura de carga até 2.400 mm - Filme: LLDPE pré-esticado, taxas de pré-esticamento de 160 %, 230 % e 260 %, velocidade de rotação do anel 18 RPM - Conexão da máquina de embalagem por estiramento: 3 x 400 V, 50 Hz; ar comprimido 6 bar Escopo da entrega - Robô de paletização | ABB | FlexPalletizer | 4 eixos, robô 2.600 × 1.200 × 3.680 mm, unidade de controle 700 × 660 × 1.050 mm, bem como um manipulador de substituição em uma estrutura de aço (1.340 × 610 × 640 mm) - Robô de paletização | ABB | FlexPalletizer | 4 eixos, robô 2.600 x 1.200 x 3.680 mm, unidade de controle 700 x 660 x 1.050 mm - Desempilhador de paletes | Transportador de rolos de aço, largura dos rolos 1.050 mm, 6.200 × 2.500 × 2.550 mm, com estrutura de alimentação de aço 3.000 × 1.500 × 2.100 mm Todpez Hvu Ssfx Aiijc - Máquina de embalagem por estiramento | Strapex | SWR 30 | Rotativa, 2.830 x 1.810 x 3.520 mm - Transportador de corrente | 3 correntes, largura da corrente 1.120 mm, 8.300 × 1.650 × 620 mm - Vedação de segurança | 10.000 x 10.600 x 2.310 mm Estado Usado, ainda instalado. Inspeção possível mediante acordo. Disponibilidade Disponível imediatamente.

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 780 kg, capacidade de carga: 125 kg, alcance do braço: 3 200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, com controlo IRC5, montado numa pista linear de 7 m. Recondicionado e pronto a trabalhar. Tjdpfx Aiexup Dxjisc

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, horas de funcionamento: 12 790 h, Célula de soldagem de fácil manuseio, equipada com um robô ABB IRB140 e um sistema de controlo S4C+ M2000, bem como equipamento de soldagem Fronius TPS. Uma solução prática para peças de soldagem menores, com um formato que facilita o seu posicionamento e movimentação conforme necessário. Apenas um empilhador de paletes é necessário para a sua movimentação. A célula tem sido utilizada principalmente para soldagem de teste e demonstrações. Especificações: - ABB IRB140 - Sistema de controlo ABB S4C+ M2000 Tsdpfxsz Apzye Aiiec - Equipamento de soldagem Fronius TPS - Design compacto - Adequada para peças de soldagem menores - Utilizada para soldagem de teste e demonstrações - Facilmente movível com um empilhador de paletes

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, Braço robótico ABB, pouco utilizado, todos os componentes – cremalheira, motor e conector do tipo «plug and play» – em perfeito estado de funcionamento. O braço faz parte de uma linha de produção completa, que foi remodelada para permitir a automatização total do fluxo de matérias-primas. Mais informações disponíveis mediante solicitação. Tedpfx Aiozwgkusisc

Condição: usado, Carga útil: 0/16 Kg Alcance do braço: 1,50 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,03 mm Peso do robot: 0 Kg Montagem: Piso: Todpeihgpvjfx Aiisc

Condição: usado, Carga útil: 0/60 Kg Alcance do braço: 1,96 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,06 mm Peso do robot: 1040 Kg Montagem: Piso: Tedpoihgprefx Aiisc

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1 294 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções de montagem versáteis, incluindo configurações de chão, parede e invertidas, e é compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com uma carga máxima de braço de 30,5 kg e um alcance de até 1,45 m, é ideal para uma variedade de aplicações. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico ABB IRB 1600. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. • Tipo: Robô industrial de 6 eixos (suporta até 3 eixos externos através do MultiMove; máximo de 36 eixos) • Carga útil máxima: 30,5 kg (com alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (com alcance de 1,45 m) • Classe de proteção: IP54 standard; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opções de montagem: chão, parede, prateleira, inclinado, invertido • Compatibilidade do controlador: IRC5 (simples, duplo, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±180° • Eixo 2: +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Eixo 3: +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Eixo 4: ±200° (predefinição), rotação máxima de ±190 • Eixo 5: ±115° • Eixo 6: ±400° (predefinição), máx. ±288° rotação Todpjx D E Tnofx Aiisc • Repetibilidade: • Repetibilidade de posição (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidade de trajetória (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas das juntas: • Eixo 1: 150-180°/s • Eixo 2: 160-180°/s • Eixo 3: 170-185°/s • Eixo 4: 320-385°/s • Eixo 5: 400°/s • Eixo 6: 460°/s • Binário do pulso: Eixos 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Eixo 6 ≈ 4,91 Nm • Elétrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo de energia 0,58 kW • Dimensões: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versão de 1,2 m de alcance) / 1294 mm (versão de 1,45 m de alcance) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +45 °C