Manipulador

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Portal de viragem a vácuo para placas

A unidade de viragem possui 2 modos de operação "Automático" distintos:

I. Peça transportada sem rotação
A peça é deslocada lateralmente, alinhada com a borda zero do centro de usinagem e então transferida para o CNC.

II. Peça transportada com rotação
A peça é deslocada lateralmente, girada em seu eixo longitudinal e então transferida para o CNC.

Cada função também pode ser operada manualmente no modo "Manual".
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ESPECIFICAÇÕES:

Dimensões máximas das placas:
L x C x A: 8000mm x 2500mm x 100mm
Peso máximo: 200kg

Dimensões mínimas das placas:
L x C x A: 1500mm x 1500mm x 12mm

O portal de viragem está equipado com um total de 24 ventosas a vácuo, garantindo uma manipulação cuidadosa dos elementos.
Os elementos são sempre sugados e, em seguida, movidos horizontalmente para a linha zero do CNC ou rotacionados em 180° durante o deslocamento e só então posicionados na borda de referência.
O movimento de rotação é monitorado por encoders absolutos e o posicionamento transversal é realizado por sensores ópticos ajustáveis.
A geração de vácuo é por soprador.
A mesa de rolos, com dimensões de 8500 mm x 4300 mm (largura) e rolos de Ø 108 mm, está equipada com anéis de borracha para proteção do material e é acionada por motorredutor SEW.
Controle da mesa de rolos por inversor de frequência, v=45 m/min, ajustável livremente.

INFORMAÇÕES GERAIS:
Toda a área é cercada por uma grade de proteção; o lado longitudinal da máquina é protegido por duas portas de correr, que são monitoradas em termos de segurança.

Painel de operação com touch de 12” integrado na cerca de proteção.
O PLC utilizado é o S7-1500, programado em três níveis:
• Operação automática
• Operação manual
• Operação de manutenção

Sinal de entrada (lado de alimentação):
-Início mesa de rolos
-Rotacionar sim/não
-EMERGÊNCIA – Parada total da linha

Sinal de entrada (lado de descarga):
-Início mesa de rolos
-EMERGÊNCIA – Parada total da linha

Sinal de saída do sistema:
-EMERGÊNCIA – Parada total da linha
-Peça transferida/entrada concluída

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