Kuka Kr 180 comprar usado (602)

Condição: bom (usado), Kuka Robô KR 5 scara R350-Z320 KRC2 sr Hodpfxsr Hb Ahe Am Tet Kcp2 ed.05 Robô Robô industrial

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 611 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 de 6 eixos foi fabricado em 2015. Apresenta um alcance de 1611 mm e uma capacidade de carga de 16 kg, tornando-o adequado para diversas aplicações. A máquina inclui uma cabina de insonorização completa, condutas de exaustão e um painel de programação KUKA smartPAD integrado. Se procura capacidades de escovagem robótica de alta qualidade, considere a máquina KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. Hsdpfx Amjzfp S Rs Tst - Descrição da máquina: Máquina de escovagem robótica 1 PSD-B-Rail- Tensão do sistema: 400 V / 230 V- Frequência do sistema: 50 Hz- Consumo máximo de corrente: 12 A- Pressão máxima do ar comprimido: 6 bar- Peso do robô: 235 kg- Controlador do robô: KUKA KRC4- Componentes incluídos: Cabina completa de insonorização/segurança, condutas de exaustão, terminal de programação KUKA smartPAD integrado, acessório especializado para escovagem rotativa

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3 102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2017. Possui uma capacidade de carga útil de 16 kg e um alcance de 3 102 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg Hodpezd Taisfx Am Tot • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 210 R2700 extra de 6 eixos foi fabricado em 2016. Apresenta um alcance máximo de 2 696 mm e uma capacidade de carga nominal de 210 kg, o que o torna adequado para diversas aplicações. O braço robótico foi concebido para montagem no chão e tem uma pegada compacta de 830 × 830 mm. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 210 R2700 extra que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. • Tempo de funcionamento: 5 600 h • Carga nominal (carga útil): 210 kg • Carga adicional nominal (carrossel / braço oscilante / braço): 0 kg / 0 kg / 50 kg • Carga total nominal: 260 kg • Repetibilidade de posição (ISO 9283): 0,06 mm • Posição de montagem: Piso • Área ocupada: 830 × 830 mm • Intervalos de movimento dos eixos: • A1: ±185° • A2: -140° a -5° • A3: -120° a 155° • A4: ±350° • A5: ±125° • A6: ±350° Hsdpfxsznvc Uo Am Tst • Velocidades dos eixos com carga nominal: • A1: 123°/s • A2: 115°/s • A3: 112°/s • A4: 179°/s • A5: 172°/s • A6: 219°/s

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, peso total: 1 154 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, O modelo KR 240 L210-2 2000 oferece uma elevada capacidade de carga, um alcance alargado e uma excelente repetibilidade, o que o torna um equipamento valioso para ambientes de produção exigentes. Especificações Técnicas: Carga útil: 210 kg Alcance máximo: 3100 mm Posição de montagem: Chão Condição: Usado e testado Repetibilidade posicional (ISO 9283): ±0,05 mm Controlador: KR C2 ED05 Número de eixos: 6 Áreas de aplicação: Aplicação/pintura/colagem, montagem, corte e separação, manuseamento de materiais, soldadura a laser, usinagem, medição e inspeção, paletização e embalagem. Hedpow Hqv Ajfx Am Tot Entre em contacto connosco para obter um orçamento e informações sobre as opções de recondicionamento. A PLC Merkezi EOOD possui mais de 300 robôs em stock e trabalha com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1 552 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, combinado com o moderno controlista KR C4 nexxt. O robô de 6 eixos foi fabricado em dezembro de 2010 e oferece uma capacidade de carga de 210 kg com um alcance de 2.700 mm. Na versão VKR, o sistema atende aos padrões da Volkswagen e é ideal para aplicações exigentes, como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. O controlador KR C4 nexxt proporciona maior eficiência energética e facilita a integração em ambientes de produção modernos. Números de série: Robô 920729, Controlador 201086. As horas de operação são desconhecidas. Hjdpfx Amsy N Ekye Tot

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, Estão disponíveis 7 robots prontos a carregar dos fabricantes Kuka e ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: aprox. 24000h, ruídos de funcionamento no eixo n.º 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2004, horas de funcionamento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconhecido: Ano de construção: desconhecido, horas de funcionamento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Ano de construção: 2006, horas de funcionamento: aprox. 44000h, sem painel de controlo. Todos os robôs (exceto o 7) incluem a unidade de controlo e o painel de controlo. Hedpfetnclrox Am Tjt

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2018, capacidade de carga: 280 kg, alcance do braço: 3 080 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, modelo de teach pendant: KCP4, O KUKA KR280 R3080 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho desenvolvido para aplicações pesadas. Com uma capacidade de carga de 280 kg e alcance de 3080 mm, é ideal para: Hodpfsywrvxex Am Tst Manuseio de materiais – paletização, carga/descarga e transferência de grandes peças Soldagem – solda por ponto ou arco precisa e estável de grandes estruturas Usinagem – fresamento, retificação e corte com alta rigidez Montagem – manipulação e posicionamento de grandes componentes Fundição e setor automotivo – adequado para manuseio de moldes, fundição e montagem de carrocerias Modelo: KR 280 R3080 Capacidade de carga: 280kg Alcance do braço: 3080 mm Condição: Usado & Testado Ano: 2018 Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Controlador KRC4 + Todos Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia customizados para necessidades de produção específicas.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, peso total: 130 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 101 mm, O robô industrial da KUKA é um sistema de automação de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1101 mm. O robô foi fabricado em 10/2018 e o controlador em 09/2018, apresentando apenas 0,93 horas de operação. O estado é usado, porém como novo. O sistema está equipado com o software KSS 8.3.38, além de SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 e PLC ProConOS 4.1. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem e processos de automação. Hjdpfjy Ntidex Am Tjt

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 901 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de terminais de programação: KUKA, tensão de entrada: 230 V, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics®: Robô industrial recondicionado. Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, baseada num protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR6 R900-2 AGILUS Hsdpfjy D N Rtjx Am Tot Controlador: KRC4 Compact Carga útil nominal: 6 kg Alcance: 901 mm 230V Uso geral: Montagem no chão, teto ou parede, em qualquer ângulo desejado. O KR AGILUS sixx é um robô compacto de seis eixos, projetado para velocidades de trabalho particularmente elevadas, mas também adequado para diversos tipos de tarefas robóticas padrão. Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics®: Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nas nossas bancadas de teste, com óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo e pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: O nosso negócio diário e de confiança consiste na entrega de robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Fazemos envios para todo o mundo.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 90 R3100 extra de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga de 90 kg e um alcance de 3096 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. A máquina inclui um armário de controlo KUKA KRC4 e um painel de programação smartPAD para uma maior facilidade de utilização. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 90 R3100 extra que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. Hjdpjzty Acjfx Am Tjt - Modelo do controlador: KRC4- Ano de fabrico (robô): 2013- Ano de fabrico (controlador): 2013- Peso do robô: 1092 kg- Peso do controlador: 150 kg- Capacidade de carga: 90 kg- Alcance: 3096 mm- Tensão de alimentação: 3x400 V- Frequência: 50/60 Hz- Corrente em plena carga: 20 A- Fusível de rede: 25 A- Acessórios/componentes incluídos:- Armário de controlo KUKA KRC4- Terminal de programação KUKA smartPAD- Placa de montagem da base com parafusos de nivelamento- Conjunto de extensão do braço superior / caixa de junção

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 700 mm, O KUKA KR 150 é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações de alta precisão e alta velocidade. Com capacidade de carga de 150 kg e um amplo envelope de trabalho, oferece desempenho confiável em tarefas como soldagem, montagem, manuseio e usinagem. Modelo: KR150-2 2000 Condição: Usado Ano: 2006 Incluído: Manipulador + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Todos os Conjuntos de Cabos Por favor, entre em contato conosco para solicitar um orçamento e também opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Hsdpfx Amew Nat Ij Tet (Fonte: Site da Kuka)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 10 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 420 mm, fabricante de controladores: KRC$, verificado e testado. Hedpfxozvfbvo Am Tjt

Ano de fabrico: 2017, condição: pronto a usar (usado), Duas células de soldagem, cada uma equipada com dois robôs KUKA—um para manipulação de peça e outro para o processo de soldagem—estão disponíveis. 1) Processo de soldagem: soldagem por pontos de resistência, robôs: 2x KUKA KR 60-3, capacidade máxima de carga: 60kg, alcance máximo: 2033mm, repetibilidade: +/-0,06mm, comando: KR C4, eixos: 6, fonte: Genius HWI 408, corrente máxima de saída: 600A, potência nominal: 80kVA, dimensões da célula X/Y: aprox. 7450mm/5250mm, horas de operação dos robôs 1/2: 4500h/8200h. 2) Processo de soldagem: soldagem por pontos de resistência, robô: KUKA KR300 R2500, capacidade máxima de carga: 300kg, alcance máximo: 2496mm, repetibilidade: +/-0,6mm, comando: KR C4, eixos: 6, fonte: Genius HWI 408, corrente máxima de saída: 600A, potência nominal: 80kVA, dimensões da célula X/Y: aprox. 7450mm/5250mm, horas de operação dos robôs 1/2: 2700h/6100h. Documentação disponível. Visitação local possível. Venda individual possível. Hedpfx Asyv H Exom Tot

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Kuka KR 16-2 Ano de construção: 2010 capacidade de carga: 16 kg Alcance: 1611 mm Hedpfjx Uqclsx Am Tet Controle: KRC2ED05

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR240-2 2000, número de série 910477, robô industrial, incluindo armário de comando 57279. O robô KUKA KR 240-2 é um braço robótico de 6 eixos, com uma capacidade de carga útil de 240 kg e um alcance de 2700 mm. As aplicações de fabricação incluem a paletização. As aplicações comuns do KUKA KR 240-2 incluem: fabricação aditiva, montagem, dosagem, alinhamento, manuseio de materiais, paletização, TCP remoto. Especificação: Fabricante: KUKA Designação do tipo: KR 240-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Hsdpfx Amozmr Tmo Tet Capacidade de carga útil: 240 kg Alcance: 2700 mm Precisão de repetição: 0,06 mm Peso: 1267 kg Número de série: 910477 Armário de comando: 57279 Ano de fabricação: 02/2008 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem garantias adicionais. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura válida com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), KUKA KR 240 R2900 ultra Robô Industrial O KUKA KR 240 R2900 ultra é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho pertencente à renomada série KR QUANTEC ultra. Destaca-se por sua elevada capacidade de carga de 240 kg e um alcance máximo de 2.896 mm. Este modelo foi desenvolvido especialmente para tarefas de automação exigentes e pesadas na indústria. Dados técnicos principais Capacidade nominal de carga: 240 kg Carga total máxima: 290 kg Alcance máximo: 2.896 mm Número de eixos: 6 Repetibilidade de posição: ± 0,06 mm Hedpfx Amszcqh Ae Tst Peso próprio: aprox. 1.145 kg Posição de instalação: Chão Grau de proteção: IP65 (pulso central IP67) Controle: KUKA KRC4 Faixa de movimento dos eixos Os eixos oferecem grande amplitude de movimento para máxima flexibilidade na área de trabalho: Eixo 1 (A1): ± 185° Eixo 2 (A2): -140° / -5° Eixo 3 (A3): -120° / 155° Eixo 4 (A4): ± 350° Eixo 5 (A5): ± 122,5° Eixo 6 (A6): ± 350° Graças à sua robustez e dinâmica, este tipo de robô é amplamente utilizado na indústria automotiva e de máquinas. Aplicações típicas - Manuseio de materiais e logística: paletização e movimentação de peças pesadas. - Processamento de metais: soldagem MIG/MAG, soldagem por pontos e corte a laser. - Usinagem: fresamento, rebarbação e lixamento de grandes peças. - Montagem: manipulação e união de componentes pesados. "Tudo de uma só fonte: teremos prazer em lhe oferecer um financiamento bancário adequado para seu projeto." komplett-konzept.leasingo.de Outros equipamentos – novos e usados – disponíveis em nossa loja! Custos internacionais de envio sob consulta!

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 700 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3 102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga útil de 16 kg e um alcance de 3 102 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Hjdpfjzd Sx Rjx Am Tet • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 3 102 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 de 6 eixos foi fabricado em 2012. Apresenta um alcance de 3 102 mm e uma capacidade de carga útil de 16 kg, o que o torna adequado para diversas aplicações de manuseamento robótico. Se procura obter capacidades de manuseamento robótico de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 30L16-2 com KRC 4 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • 3 unidades disponíveis Hjdpszd Tl Eofx Am Tst • Tipo de aplicação: Manuseamento robótico / Robô de manuseamento de materiais • Controlador: KRC 4 • Capacidade de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manuseamento: 16 kg • Alcance: 3 102 mm • Peso: 700 kg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 915252 / Controller: 67104, peso total: 1 501 kg, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado e testado, modelo KR 270-2, equipado com um controlador (V)KRC2 ed05. O robô de 6 eixos foi fabricado em 2009 (manipulador e controlador) e foi projetado para aplicações industriais pesadas. Com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance de 2700 mm, o sistema é adequado para tarefas como manuseio de componentes pesados, soldagem por pontos e paletização. Os números de série são 915252 para o robô e 67104 para o controlador. As horas de operação são desconhecidas. Hjdpfx Asy N Ehxjm Tet

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 298 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3 900 mm, fabricante de controladores: KUKA, número de eixos: 6, Sem preço mínimo – venda garantida ao maior lance! DETALHES TÉCNICOS Eixos: 6 Hjdpfozg Dz Nex Am Tet Capacidade de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidade: 99,9% DETALHES DA MÁQUINA Comando do robô: KUKA Classe de proteção comando: IP54 Classe de proteção robô: IP64 Altura da base do robô: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® – Robô industrial recondicionado. Hodpfx Ajzhil Aom Tst Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, baseada num protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Aplicações gerais: Aplicação/Pintura/Colagem, Montagem, Corte/Separação, Manuseio, Soldadura a laser, Usinagem, Medição/Inspeção, Paletização/Embalagem Versátil, eficiente, potente e robusto – essas são as características típicas da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics® – Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nos nossos bancos de teste, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: O nosso negócio diário assenta na confiança: fornecemos robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 510 kg, alcance do braço: 3 080 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR510 3080 fortec Hjdpfx Aezuluysm Tst ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 510 kg ALCANCE: 3080 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: bom (usado), Kuka KR 6 robô industrial KRC 2 ED 05 KCP 2 Robot Hjdpfxext Hb Ee Am Tjt

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Ano de fabrico: 2017 Hsdpfx Ajzq Apyem Tjt Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2696 mm Peso: 1111 kg Número de série: 660308 Tipo de controlador: KUKA KR C4