Cobot De Soldagem Integrado comprar usado (27 717)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 000000000000001, peso total: 200 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 900 mm, alcance de pivotamento: 360 °, modelo de controlador: MC-05 Controller, modelo de teach pendant: Teach Pendant Serie MC, largura do quadro de comando: 440 mm, altura do quadro de comando: 290 mm, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 32 A, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,02 mm, duração da garantia: 24 meses, Diâmetro do fio (máx.): 2 mm, tipo de proteção (código IP): IP54, corrente de soldadura (máx.): 500 A, Equipamento: Marcação CE, Placa de identificação disponível, documentação / manual, CÉLULAS ROBOTIZADAS COLABORATIVAS METALSELF SÉRIE CI – SULDA E AUTOMAÇÃO FLEXÍVEL ⚠️ PROMOÇÃO ATIVA: Entre em contato para descobrir os descontos excepcionais atualmente disponíveis em toda a gama de cobôs Metalself! Oferecemos ilhas de produção colaborativas "Plug & Play", configuráveis sob medida com toda a gama de cobôs Metalself Série CI. Um investimento inteligente e escalável que combina a precisão da robótica com a flexibilidade humana, com retorno do investimento em tempo recorde, graças a custos de gestão significativamente inferiores em comparação com a robótica tradicional. PACOTE DE SULDA INTEGRADO As nossas células são projetadas com uma integração nativa e otimizada para processos de soldadura (MIG/MAG, TIG, Laser). Fornecidas com software proprietário intuitivo, permitem suprir a falta de soldadores especializados. -Drag-to-Teach: Programação rápida, movendo o braço manualmente no modo "gravidade zero". -Funções avançadas: Padrão de soldadura (Weaving/Swing) para soldas verticais, soldadura multicamadas para juntas profundas e função Array para soldaduras em matriz em placas de componentes. UM ÚNICO ROBÔ, INÚMERAS APLICAÇÕES Os cobôs Metalself não se limitam à soldadura. Graças à arquitetura aberta (linguagens LUA, C/C++, Python, ROS) e à interface I/O integrada, a mesma máquina pode ser reprogramada em poucos minutos para mais de 200 cenários industriais. Comprar um cobô Metalself significa ter um operador incansável para: -Atendimento de máquinas (Machine Tending): Carregamento e descarregamento automático e contínuo de componentes metálicos ou plásticos em centros de usinagem CNC, tornos e prensas. -Paletização e Logística: Transferência de materiais, embalagem e empilhamento de caixas no final da linha 24 horas por dia, 7 dias por semana (ideal com os modelos CI-16 e CI-20). -Aparafusamento e montagem: Operações de micro-precisão para o setor automotivo e eletrônico (3C), compatíveis com sistemas de visão artificial. Fpodpfx Aezxhmyohhsl A GAMA COMPLETA (De 3 kg a 20 kg) Configuramos a sua ilha, escolhendo o cobô perfeito para as suas necessidades de espaço: * CI-03: Capacidade de carga 3 kg / Alcance 600 mm * CI-05: Capacidade de carga 5 kg / Alcance 900 mm * CI-10: Capacidade de carga 10 kg / Alcance 1300 mm * CI-16: Capacidade de carga 16 kg / Alcance 1000 mm * CI-20: Capacidade de carga 20 kg / Alcance 1650 mm SEGURANÇA Todos os modelos são equipados com detecção avançada de colisões e 5 funções de segurança em conformidade com a norma EN ISO 13849-1 (PL d). Trabalham em estreita colaboração com o pessoal, sem a necessidade de cercas perimetrais dispendiosas e volumosas, com certificação CE completa. PRAZOS DE ENTREGA E ORÇAMENTOS * Prazos de fornecimento: Ilhas fabricadas e entregues em 40-50 dias úteis. Solicite um orçamento personalizado: entre em contato, explicando a sua aplicação (soldadura, atendimento de máquinas, paletização). Nossos técnicos configurarão a ilha sob medida, combinando o braço ideal e os acessórios necessários, aplicando o desconto promocional em vigor.

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, Lorch Cobot Welding World – automação de soldadura flexível para pequenas e médias empresas Fpodoruml Sepfx Ahhjl Automatize de forma económica, produza de forma mais eficiente: A Lorch Cobot Welding World oferece uma forma simples e económica de iniciar a soldadura robótica colaborativa. As soluções completas modulares são especialmente adequadas para pequenas e médias séries, peças variáveis e tarefas de soldadura recorrentes. O soldador continua responsável pelo processo, enquanto o cobot executa as sequências programadas de forma precisa e reprodutível. Isto alivia os colaboradores de tarefas monótonas e fisicamente exigentes, ao mesmo tempo que aumenta a produtividade, a segurança do processo e a qualidade da soldadura. Em comparação com as soluções robóticas industriais clássicas, o conceito cobot convence pela sua maior flexibilidade e custos de investimento relativamente baixos. Portefólio de produtos configurável individualmente: Com o sistema modular myCobot, o equipamento pode ser montado de forma a adequar-se à respetiva tarefa de produção. Estão disponíveis soluções para soldadura MIG-MAG e TIG, fontes de alimentação Lorch de alto desempenho, sistemas de tochas cobot coordenados e o UR12e da Universal Robots. O software inteligente Lorch Cobotronic permite uma programação intuitiva e uma operação confortável – ideal também para empresas sem conhecimentos extensivos em robótica. O portefólio inclui, entre outros: - Lorch IQS para soldadura MIG-MAG de última geração, com a mais alta qualidade de soldadura, tecnologia inovadora e desempenho máximo do processo - Lorch S-RoboMIG XT para soldadura MIG-MAG económica, com alta fiabilidade e qualidade superior - V-RoboTIG para soldaduras TIG precisas e com excelente aspeto visual - Eixo linear Cobot Move para expandir a área de trabalho - Mesa giratória e inclinável Cobot Turn 100 A para o posicionamento e rotação ideais das peças - Cobot SeamPilot para a deteção e rastreamento automáticos do percurso da soldadura - Funções como SmartCopy, TouchSense, SeamTracking, oscilação e AVC Solução completa, incluindo serviços: A Lorch e os parceiros cobot qualificados acompanham o projeto de forma integral – desde a consultoria e configuração da aplicação, passando pela montagem, instalação e comissionamento, até à formação dos operadores. A solução é ideal para a construção metálica, indústria de máquinas, produção por encomenda e empresas de produção industrial que desejam aumentar a sua capacidade, aliviar a carga de trabalho dos especialistas e obter resultados de soldadura de alta qualidade de forma duradoura. Financiamento flexível, automação eficiente: Estão disponíveis modelos de financiamento, leasing e aluguer, para que os utilizadores se beneficiem de uma solução de automação prática, de fácil integração e à prova do futuro, com opções de financiamento flexíveis. Novo – geração de cobots UR8L – maior alcance e flexibilidade: Com o UR8L, a Lorch expande a Cobot Welding World, adicionando um robô de soldadura potente para peças maiores e mais longas. O seu alcance de 1.750 mm, a capacidade de carga de 8 kg e o pulso compacto permitem um excelente acesso – mesmo em geometrias de peças exigentes e em áreas de trabalho restritas. Doc. 1: Brochura de Cobots (DE) Doc. 2: Brochura de Cobots (EN) Doc. 3: Detalhes técnicos MIG/MAG Cobot (DE) Doc. 4: Detalhes técnicos MIG/MAG Cobot (EN) Doc. 5: Detalhes técnicos TIG Cobot (DE) Doc. 6: Detalhes técnicos TIG Cobot (EN)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Funcionalidade: totalmente funcional, alcance do braço: 955 mm, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, altura total: 955 mm, largura total: 955 mm, comprimento total: 955 mm, capacidade de carga: 5 kg, comprimento do quadro de comando: 5 mm, peso total: 35 kg, tensão de entrada: 230 V, tipo de refrigeração: ar, tipo de proteção (código IP): IP62, FAIRINO COBOTS – AUTOMAÇÃO MODERNA PARA O SEU NEGÓCIO Oferecemos cobots avançados FAIRINO, projetados para aumentar a produtividade, melhorar a qualidade e reforçar a segurança nos processos industriais. Graças à operação intuitiva, rápida implementação e excelente relação custo-benefício, os cobots FAIRINO são a solução de automação ideal para empresas de pequeno, médio e grande porte. Por que escolher os Cobots FAIRINO? Fjdpfx Ajzaz Eyshhopl ✅ Colaboração segura entre humanos e robôs, dispensando a necessidade de cercamentos de segurança caros e complexos. ✅ Programação simples por guiamento manual, programação gráfica e interface amigável. ✅ Retorno de investimento acelerado através da automação dos processos e operação 24/7. ✅ Alta precisão e excelente repetibilidade, mesmo em aplicações industriais exigentes. ✅ Design compacto, permitindo operação mesmo em áreas de produção restritas. ✅ Integração facilitada com sistemas de visão, garras, máquinas CNC, AGVs e outros equipamentos de automação. Modelos Disponíveis A Série FAIRINO FR inclui robôs colaborativos com capacidades de carga que variam de 3 kg até 30 kg, oferecendo a solução ideal para praticamente qualquer aplicação industrial. Modelos disponíveis: • FR3 • FR5 • FR10 • FR16 • FR20 • FR30 Aplicações Típicas • Alimentação de máquinas CNC • Soldagem e solda por pontos • Montagem e operações de fixação • Embalagem e paletização • Inspeção de qualidade • Aplicações pick-and-place • Dosagem e colagem • Separação e preparação de pedidos • Automação logística e de manuseio de materiais Benefícios para o Seu Negócio Os cobots FAIRINO contribuem para a redução dos custos de produção, aumento da eficiência operacional e melhoria da consistência dos processos e da qualidade dos produtos. Sua flexibilidade permite rápida realocação entre postos de trabalho e adaptação a novas tarefas, tornando-os ideais para ambientes industriais com conceito Indústria 4.0. Garantia e Suporte ✔ Garantia de distribuidor de 12 meses. ✔ Suporte técnico profissional e cobertura de serviço em toda a Europa. ✔ Auxílio na implementação, configuração e integração à linha de produção já existente. Entre em contato conosco hoje mesmo para encontrar o cobot FAIRINO ideal para a sua aplicação e receber uma solução de automação personalizada para as necessidades do seu negócio.

Condição: novo, Somos um parceiro Lorch Cobot e teremos todo o prazer em aconselhá-lo sobre todos os aspectos da automação. Defina-nos tarefas, leve os seus componentes a uma reunião conjunta e nós planeamos uma automatização para si. O pacote com tudo incluído para a automação de pequenas e médias séries. Fedpfxjguqnzs Ahhspl Com o Pacote de Soldagem Lorch Cobot, você não recebe apenas um cobot - você recebe tudo o que precisa para tornar a sua equipe mais forte: Ennobled pela nossa inovadora tecnologia de soldagem, juntamente com o nosso software de operação intuitiva e graças às nossas ofertas de serviços, o Pacote de Soldagem Lorch Cobot é o pacote com tudo incluído para a automação de soldagem de médio porte.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 260 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 73 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 700 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de controladores: Doosan Robotics, modelo de controlador: DSC, fabricante de terminais de programação: Doosan Robotics, modelo de teach pendant: TP, tensão de entrada: 220 V, corrente de entrada: 6 A, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, precisão de repetição: 0,05 mm, Doosan Robotics H2017 Robô Colaborativo (Cobot) – Capacidade de carga de 20 kg, alcance de 1.700 mm. O robô foi utilizado para soldagem a laser e encontra-se em estado seminuevo, com apenas 260 horas de operação. Está totalmente funcional e pronto para uso imediato. O robô é fornecido completo com pedestal, já incluído no preço. O pedestal foi projetado para fácil movimentação com pallet truck, permitindo posicionamento flexível no ambiente de produção. O equipamento de solda a laser (Gweike 1500W) está disponível como opcional por 15.000 EUR – entre em contato para mais informações. Atenção: O robô não possui certificação CE na configuração atual. Especificações técnicas: - Capacidade de carga: 20 kg Fpodpfxezia Evs Ahhel - Alcance: 1.700 mm - Graus de liberdade: 6 - Repetibilidade: ±0,05 mm - Peso do robô: 73 kg - Tensão de alimentação: 220V CA - Grau de proteção: IP54 (corpo do robô) - Controlador: Doosan Smart Controller (DSC) O robô está equipado com sensores de força/torque integrados em todas as 6 articulações, permitindo colaboração segura entre homem e robô sem necessidade de cercamento de segurança em muitas aplicações. Suporta o ambiente de programação intuitivo da Doosan e é compatível com uma ampla variedade de ferramentas e acessórios para o flange. Aplicações indicadas: soldagem a laser, corte a laser, alimentação de máquinas, paletização, montagem, manuseio de materiais e outras aplicações industriais.

Ano de fabrico: 2025, condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, Peso máximo de pilha + palete: 1200 kg Formato máximo de papel: 1200 x 900 mm Formato mínimo de papel: 560 x 360 mm Largura mínima de abertura: 840 mm Largura máxima de abertura: 1600 mm Potência: 9,5 kW Fpodpjyztm Tjfx Ahhol Alimentação: 380V trifásico 50 Hz Peso: 3400 kg Dimensões: 2700x2200x2200 mm Nível de ruído: < 80 dB

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Funil de dosagem com fundo inclinado, equipado com um parafuso sem fim de extração. Volume: 3 m³ Dimensões: 2800x1400x2300 mm Acionado por um motorredutor de alta eficiência ALMO IE3 (modelo MH3-100L4, 230/400V, 1445 rpm, fabricado em 07/2017). Fedpfszxz Iqex Ahhjpl Equipado com painéis de controlo em plexiglas. Montado sobre um chassis móvel com rodízios. Em bom estado geral. Fabricado em aço pintado.

Condição: bom (usado), Código: 0449 Marca: DE STEFANI Modelo: MV 1 Fpedozmyp Ajpfx Ahhel Lixadeira de bordas automática de cabeça única, para bordas e perfis de madeira, madeira maciça, folheada e diversos tipos. Lixadeira para perfis e chanfros com bloco de lixa intercambiável, com inclinação de -15° a +90°. Motor de 2 velocidades, rotações por minuto 710/1420 – Potência 1,3 – 2,5 CV. Altura de trabalho: 100 mm. Alimentação automática com velocidade variável. Guia de entrada ajustável. Ar comprimido: 6 atm. Diâmetro da saída de exaustão: 100 mm. Dimensões gerais: 2100 x 1600 x 1350 mm (altura). Peso: 950 kg.

Condição: usado, Armário de oficina PAROLAI com gavetas 11 gavetas: Fpedezzv Dfspfx Ahhol 3 gavetas com altura de 40 mm 6 gavetas com altura de 60 mm 1 gaveta com altura de 150 mm 1 gaveta com altura de 90 mm Dimensões (C x L x A): 910 x 720 x 1110 mm Peso: aprox. 150 kg

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2015, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65R22,5, distância entre eixos: 1 300 mm, Ano de fabrico: 2015, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65R22,5 Suspensão: suspensão pneumática Tração: roda Fpsdpsu Sqnbjfx Ahhjl Peso bruto total: 36.000 kg Marca da carroçaria: DE BUF

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2015, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1 310 mm, Ano de fabrico: 2015, Material utilizável: Betão Dimensão dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: Suspensão pneumática Tração: Rodas Peso vazio: 7.070 kg Carga útil: 25.930 kg PBT: 33.000 kg Fjdouc Aqmepfx Ahhspl

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 12/2016, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65R22,5, distância entre eixos: 1 300 mm, Ano de fabrico: 2016, Material utilizável: Betão Dimensão dos pneus: 425/65R22,5 Suspensão: Pneumática Fpjdpfx Ahouc Dcdshjl Tração: Rodas Peso vazio: 7.720 kg Carga útil: 28.280 kg Peso bruto admissível: 36.000 kg Marca da carroçaria: DE BUF

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2014, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65R22,5, distância entre eixos: 1 300 mm, Ano de fabrico: 2014, Material utilizável: Betão Dimensão dos pneus: 425/65R22,5 Suspensão: Pneumática Fpsdpfxeuc Ehns Ahhjl Tração: Rodas PBT: 36.000 kg

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 07/2014, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65R22,5, distância entre eixos: 1 330 mm, Ano de fabrico: 2014, Material utilizável: Betão Dimensão dos pneus: 425/65R22,5 Suspensão: Pneumática Tração: Rodas Fodpfxjuc Eixj Ahhepl Peso vazio: 7.120 kg Carga útil: 28.880 kg Peso bruto total: 36.000 kg

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 10/2011, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1 420 mm, Ano de fabrico: 2011, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: suspensão pneumática Eixo traseiro 1: Direcional Tração: roda Peso em vazio: 8.720 kg Capacidade de carga: 24.280 kg Peso bruto total: 33.000 kg Fpsdpfouczfvjx Ahhel

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 10/2013, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1 300 mm, Ano de fabrico: 2013, Material utilizável: Betão Medida dos pneus: 425/65r22.5 Fedpfeuc Ebhex Ahhepl Suspensão: Suspensão pneumática Tração: Rodas Peso em vazio: 7.120 kg Carga útil: 28.880 kg MMA: 36.000 kg

Condição: usado, configuração de eixo: 2 eixos, primeira matrícula: 06/2011, suspensão: ar, tamanho do pneu: 425/65r22.5, distância entre eixos: 1 300 mm, Ano de fabrico: 2011, Material utilizável: betão Dimensão dos pneus: 425/65r22.5 Suspensão: suspensão pneumática Tração: roda Fodpsuc D Ruofx Ahhspl Peso em vazio: 8.075 kg Capacidade de carga: 27.925 kg Peso bruto total (zGG): 36.000 kg

Condição: novo, Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 11906001, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 300 mm, fabricante de terminais de programação: Teach Pendant, Equipamento: documentação / manual, Doosan M1013 Cobot NOVO 0h + Painel de Controlo + 2x OnRobot 3FG15 + Trocador Rápido Duplo Descrição Doosan Robotics M1013 Cobot – NOVO – 0 horas de funcionamento – inclui painel de controlo e 2x OnRobot 3FG15 e trocador rápido duplo. Doosan M1013 – Pacote completo – Ano de fabrico 2023 – não utilizado. À venda, um Doosan Robotics M1013, ano de fabrico 2023, em estado novo e não utilizado. O robô não foi colocado em funcionamento e tem 0 horas de funcionamento. Os componentes encontram-se na embalagem original ou em muito bom estado. O pacote inclui: Doosan Robotics M1013 Cobot Fodpfxezx T Ats Ahhopl Painel de controlo Doosan Caixa de controlo/controlador Doosan Todos os cabos de ligação necessários Embalagens originais Documentação de programação/manual de instruções 2 × Garras OnRobot 3FG15 Trocador rápido duplo OnRobot Acessórios e material de montagem adequados Assim, é oferecido um pacote completo para aplicações de automação profissional. O M1013 é adequado, por exemplo, para: Alimentação de máquinas Pick & Place Operações de montagem Manuseamento Alimentação de peças Controlo de qualidade Automação flexível de processos de produção Dados técnicos Fabricante: Doosan Robotics Modelo: M1013 Ano de fabrico: 2023 Estado: Novo / não utilizado Horas de funcionamento: 0 Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 1.300 mm Eixos: 6

Condição: usado, Ano de fabrico: 1973, Funcionalidade: não funcional, número da máquina/veículo: 1709, Máquina universal de medição de comprimentos SIP MUL-1000, com um conjunto abrangente de acessórios originais SIP. Fabricante: SIP – Société Genevoise d’Instruments de Physique, Genebra/Suíça Ano de fabrico: 1973 Número da máquina: 1709 Intervalo de medição: aproximadamente 1.000 mm A máquina é oferecida explicitamente no estado em que se encontra e sem garantia de funcionalidade ou precisão. Foi detetado óleo na área da escala/sistema de medição. Não foi efetuado um diagnóstico preciso de avarias ou uma reparação. Fpedpfozz Hq Ajx Ahhel Portanto, a máquina não é vendida como funcional. É altamente recomendável uma inspeção e uma avaliação técnica no local, em Mönchengladbach.

Condição: usado, Cubo de fixação em ferro fundido, 2 faces Fsdpfx Ahjzwxh Sshjpl Comprimento: 1000 mm Altura: 600 mm Profundidade: 800 mm Dimensões dos rasgos em T: 38 x 22 mm Peso: aprox. 600 kg

Condição: bom (usado), Cubo de fixação em ferro fundido Comprimento: 1290 mm Largura: 920 mm Altura: 510 mm Dimensões das ranhuras em T: 42 x 25 mm 2 faces ranhuradas Fsdpfx Aszwxh Eehhepl Peso: aprox. 1 t

Condição: usado, Par de cantoneiras de ferro fundido Diâmetro da furação: Ø 27 mm Largura: 575 mm Profundidade: 2000 mm Altura total: 4000 mm Peso unitário: aprox. 6 toneladas Fpsdpjzwxg Ujfx Ahhjl

Condição: usado, Placa de controle/rastreamento em ferro fundido Comprimento: 1700 mm Largura: 700 mm Espessura: 230 mm Altura com pés: 940 mm Fedpfjzww Ukox Ahhopl Peso: 0,8 t

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Cobot Universal Robots UR10 CB3 Ano de fabricação: 2015 Número de série: 20244300192 Número de eixos: 6 Fsdpozm Ew Esfx Ahhspl Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1300 mm Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de programação Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para colocação em funcionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / a partir da fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Devido ao peso e volume do robô, o envio dentro da Alemanha pode ser feito por 95 € (valor bruto). Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – indique o país, local e código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – indique o endereço de entrega.

Ano de fabrico: 2018, condição: revisado em oficina (usado), Correias transportadoras Largura da correia 650 mm, 800 mm, 1000 mm, 1200 mm, 1400 mm. Fjdpfxeu N Ndvj Ahhopl Comprimento superior a 70 m Corredores de serviço opcionais Rolos Motor