Abb Ref542Plus Feldsteuer- Und Schutzgerät comprar usado (6 428)

Condição: usado, ABB REF542plus Unidade de base/Dispositivo de controlo e proteção de campo Lhodpfotpwkqox Alneg Consulte as imagens para obter os dados Usado, funcional, ligeiros sinais de desgaste, o dispositivo não foi utilizado em linha

Condição: usado, Painel de controlo de alta tensão ABB REF542plus MMI Para obter dados, consulte as imagens Lhodpfx Alstpwizjnsg Usado, funcional, ligeiros sinais de desgaste, o aparelho não foi utilizado em linha

Condição: usado, Máquina usada Lodpey Nug Dofx Alnjhg com 2 discos para polir Diâmetro dos discos aprox. 500 mm Espessura dos discos aprox. 80 mm Motor 400 V Disponibilidade: imediata Local de armazenamento: Röllbach

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 334 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-103296, peso total: 1 525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2015. Também oferecemos este robô completamente reformado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Lhjdpfoy Rugmox Alnsg - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e cliente NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Lodpfx Ajy Rlnhjlnjhg Comando: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 200 kg Alcance máximo de trabalho: 2750 mm Ano de fabricação: 2003 Escopo de fornecimento: Robô, comando, cabos, teach panel, diagramas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Número de eixos: 6 Lhsdpfxsy Nik Ro Alnsg Carga máxima: 20 kg Alcance máximo de trabalho: 1650 mm Ano de fabricação: 2012 Inclui: mecânica do robô, armário de controle, painel de ensino, cabos de conexão Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado no local. Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Grundfos CR 60 20 A-F-A-BBUE Modelo B500002P39447 16 barras máx. 110 graus Celsius 60m3/hora 20,2 m de altura em 2900 rpm A oferta é destinada exclusivamente a comerciantes no sentido do §14 BGB nenhuma venda a particulares Lhodpfx Aeuif Iuolnog

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00566, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 2 530 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4400L/10 recondicionado, fabricado em 05/2017. O robô é fornecido com controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô de forma intensiva e, posteriormente, realizamos a manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando o estado das respectivas eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica são completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Desta forma, fornecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4400L/10 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2017.05 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 10 Alcance (mm): 2530 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1040 Lhedpjy Uavzjfx Alneg Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2017.05 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: R-00604, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 01/2019. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo o FlexPendant DSQC679. Lhedjy Uaudepfx Alnog Nossos especialistas realizaram testes detalhados no robô, seguidos por uma manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado das respectivas articulações. Apenas robôs em excelente condição mecânica passam por uma revisão completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2019.01 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, Suspenso Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2019.01 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, Dados Gerais Peso da máquina: 250 kg Altura: 1294 mm Lodpfjx D E Tnsx Alnshg Unidade Principal Número de eixos: 6 Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções versáteis de montagem, incluindo no chão, parede e posição invertida, sendo compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com capacidade máxima de carga de 30,5 kg e alcance de até 1,45 m, é ideal para várias aplicações. Aproveite esta oportunidade para adquirir o ABB IRB 1600. Entre em contato para mais informações sobre esta máquina. Tipos de Aplicação Robótica

Condição: bom (usado), aprox. 221 unidades de Corletten / Multi-Box, larguras de 2m / 2,50m / 2,70m, parcialmente empilháveis - usadas - : Preços (líquido) por peça, à saída do local: 149,-€ Preço (líquido) Tipo 3 – empilhável: 169,-€ por peça, à saída do local! Lhjdpfx Aoxc E Hlolneg Fabricante: Cordes und Koch Tipo: Corlette / Multi Box Dimensões (C × L × A em cm): Tipo 1 = 13 unidades (venda somente em conjunto) 250 x 115 x 180 Cor: azul Tipo 2 = 2 unidades 270 x 115 x 240 Cor: verde Tipo 3 = 192 unidades, sendo aprox. 62 empilháveis Quantidade mínima: 10 unidades 200 x 115 x 180 Cor: azul Tipo 4 = 14 unidades (venda somente em conjunto) 270 x 115 x 188 Cor: verde Estado: bom Disponível: imediatamente Localização: 63128 Dietzenbach

Condição: bom (usado), aprox. 111 unidades de Corletten Cordes und Koch, larguras de 1,30 / 2m / 2,40m - usadas - : Preços por unidade no local (líquido): Tipo 1 + 2 (largura 2m): apenas 99,-€ Tipo 3 (largura 1,30m): apenas 69,-€ Tipo 4 (largura 1,30m): apenas 99,-€ Compra do lote completo (preferencialmente): 8.950,-€ (líquido) Fabricante: Cordes und Koch Tipo: Corlette / Multi-Box Ano de fabrico: desconhecido Dobrável Não empilhável Profundidade: 1,15m Tipo 1 – aprox. 70 unidades Largura: aprox. 2m Altura: aprox. 1,80m Tipo 2 – aprox. 32 unidades Largura: aprox. 2m Altura: aprox. 1,92m Tipo 3 – aprox. 6 unidades Largura: aprox. 1,30m Altura: aprox. 1,80m Tipo 4 – aprox. 3 unidades Largura: aprox. 2,40m Altura: aprox. 1,80m Lhedpfx Ajyhxlqelnog Condição: boa, ver fotos Disponível: imediata Localização: Nuremberg

Condição: muito bom (usado), 3HAC025338-002 Unidade principal de acionamento servo, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade. Lhsdpfxoyl Av Dj Alneg DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro completo em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conceituados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 metros, completo como novo, DTC 7 horas, 2019 DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro abrangente em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc. Lhjdpeyl Avqefx Alnjg

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20% de desconto na encomenda de mais de 1 unidade Ledeyl Avkjpfx Alnehg DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro integral em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviço completo para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), 3HAC085598-001 SxTPU4 (para IRC5) Lsdpfx Aljyhxqmenshg DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015 e oferece uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos para sermos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC639 Computador principal, várias unidades em estoque, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Ledsxq Tqzepfx Alnjhg A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviços para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, tornamo-nos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 5 313 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-113201, peso total: 1 525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2017. Também oferecemos este robô totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Ljdpfxey Rpk Ts Alnehg - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Movimento Avançado de Robô - 603-1 Precisão Absoluta - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Rastreio de Esteira Transportadora - 608-1 Zonas Mundiais - 610-1 Eixo Independente - 611-1 Recuperação de Trajeto - 612-1 Deslocamento de Trajeto - 885-1 SoftMove - 11180-1 Controle de Ferramenta - 613-1 Detecção de Colisão - 614-1 Cliente FTP, SFTP e NFS - 616-1 Interface para PC - 688-1 Conexão do App RobotStudio - 623-1 Multitarefa - 624-1 Plataforma de Aplicação Contínua - 628-1 Interface de Sensores - 689-1 Movimento Guiado Externamente (EGM) - 996-1 Módulo de Segurança - 735-7 Alternador de Modo Sem Chave, 3 Modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Troca de Ferramenta por Servo

Condição: usado, Célula de fresagem flexível com robô industrial ABB de 6 eixos – CARAT modelo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresagem robotizado com mesa giratória intercambiável com 2 estações de trabalho, célula robótica Número de série: 24-51541 Ano de fabricação: 2006 Robô industrial de 6 eixos ABB modelo IRB 2400/16 M2000 Lhjdpfjyaq Nuox Alnog Comando ABB modelo IRC5 com painel Tech-In Fresadora de alta frequência PERSKE modelo KRS 35.3-2, potência 1,2 kW, rotação de 17.400 até 23.200 rpm Capacidade de carga do robô: 16 kg Peso próprio do robô: 380 kg Tamanho da mesa (mesa 1) com tampo em alumínio: 500 x 500 mm Tamanho da mesa (mesa 2) com tampo em Pertinax: 600 x 600 mm Conexão elétrica: 400 VAC, 50 Hz - Eletromandril de alta frequência equipado com porta-pinças - Todo o sistema configurado como célula de fresagem compacta com mesa giratória - Painel de controle e armário elétrico do robô integrados na célula de fresagem - Mesa rotativa motorizada (provavelmente da marca WEISS) com passo fixo = 2 estações = 180° - Mesa giratória, ângulo de rotação de 180°, com divisória e duas áreas de fixação para dispositivos - Paralelamente ao ciclo de fresagem, uma das estações da mesa rotativa pode ser abastecida com novas peças - Grade frontal de proteção com cortina de luz para monitoramento durante a rotação da mesa em 180° Dimensões: Comprimento 500 cm x Largura 190 cm x Altura 252 cm Comprimento com grade de proteção frontal: 500 cm Comprimento sem grade de proteção frontal: 400 cm Peso da célula de fresagem aprox. 4.000 kg Condição: muito boa A célula de fresagem foi utilizada como centro de usinagem para fresagem de chapas de alumínio ou peças estampadas em alumínio. Processos de acabamento de borda, fresagem de recortes, furações etc. Também adequada para usinagem de plásticos ou materiais similares. Caso haja interesse, solicite um vídeo conosco.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Lsdpfx Alsy Nauaonshg Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 8 749 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-105810, peso total: 1 250 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 650 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-235/2.65 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado, caso queira! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (Inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy Lhodjy N Tlljpfx Alneg - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, À venda / sob consulta: - Linha Kaak Driem 1 - Kaak Proofer + Euroclima - Linha Kaak Driem 2 - Forno AMF / Den boer (forno de alta temperatura direto) Lodpey Rkrrofx Alnohg - Transportadores Stelram - Túnel de refrigeração + Chiller ICS - 2x robôs ABB pick and place - 2x máquinas de embalagem Fuji Largura de trabalho total: 1200 mm Ano de fabricação: 2017 Documentação e software disponíveis. Visitação no local possível Em caso de dúvidas ou comentários, não hesite em contactar.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 925 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111941, peso total: 1 170 kg, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 600 mm, Trata-se de um ABB IRB 6700-200/2.60 – robô industrial com controle IRC5 e RW6 PC, ano de fabricação 2017. Oferecemos também este robô totalmente revisado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection Ljdpfx Asy N Dggolnshg 614-1 FTP SFTP e cliente NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 870 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111961, peso total: 1 260 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-205/2.80 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Lsdpfx Aloy N Ap Hjnshg Podemos fornecer este robô também totalmente recondicionado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP e cliente NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 9 581 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-105804, peso total: 1 250 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 650 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-235/2.65 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Opcionalmente, também oferecemos este PC totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy Lhjdjy Nx Rtopfx Alneg - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP SFTP e NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Chave de modos sem chave, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Troca Automática de Ferramentas (Servo Tool Change)