Linha De Serra / Perfuração Cnc comprar usado (41 564)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Prensa dobradeira hidráulica PBO-3216-CNC Delem DA-58T Parâmetros técnicos - Pressão nominal: 1600 kN - Comprimento máximo da chapa a ser dobrada: 3200 mm - Profundidade (distância entre a ferramenta e a parede traseira): 320 mm - Curso máximo da viga de flexão: 180 mm - Altura máxima de abertura: 455 mm - Distância entre vigas: 2600 mm - Distância máxima do batente traseiro: 600 mm - Potência do motor: 11,0 kW - Comprimento: 3300 mm - Largura: 1650 mm - Altura: 2500 mm - Peso: 8700,0 kg Ferramentas - Suportes frontais: 2 unid. - Ajuste da distância do batente traseiro (eixo X): servo acionamento - Ajuste do feixe (eixo Y): servo acionamento - Ajuste de altura dos dedos de parada (eixo R): manual - Tipo de montagem por punção: montagem rápida tipo AMADA Controlador Delem DA-58T - Suporte avançado ao operador baseado em algoritmos - Simulação gráfica avançada de processos de dobra Gujdpfxjgih Iuo Akbod - Instruções para o operador - Algoritmos para encurtar o processo de produção - Coroação automática Coroação manual (opcional*) Graças a esse parâmetro, o cliente pode sempre ter certeza de que a chapa dobrada terá o mesmo ângulo de curvatura em todo o seu comprimento. Coroação automática (opcional*) Permite que a unidade de controle monitore o coroamento automático. Isso garante que o valor de configuração seja sempre ajustado de forma ideal. OCS O sistema de resfriamento de óleo - garante a estabilidade dos parâmetros da máquina mesmo após longa operação contínua. Suporte especializado Garantimos que mantemos contato constante com nossos clientes. É por isso que oferecemos um pacote por hora para suporte especializado de técnicos da Otinus quando você compra uma máquina. Venha testar nossas máquinas Participe de uma apresentação excepcional onde um técnico qualificado da Otinus demonstrará a funcionalidade completa da máquina. Você pode fornecer desenhos técnicos e material de amostra. Incluído no escopo de entrega da máquina: Treinamento e comissionamento de operador de 2 dias - 1º dia (até 8 horas) – Comissionamento e treinamento no sistema de controle. - 2º dia (até 8 horas) – trabalho independente na máquina sob a supervisão do nosso técnico - possibilidade de programação de detalhes específicos. Consulta telefônica com especialista - das 7h30 às 21h (seg-sáb) – pacote de 8 horas a ser utilizado em até 12 meses. Aluguel gratuito de rolos de transporte e dois macacos para facilitar a instalação da máquina nas instalações do cliente. Os rolos e o macaco serão fornecidos mediante solicitação prévia (pelo menos 7 dias antes da entrega da máquina). Condições de cooperação - Garantia por um período de 24 meses. - Prazo de entrega: aprox. 6-8 semanas. Isso não se aplica se a máquina estiver marcada como disponível em estoque. - A máquina é nova - Garantia do vendedor e serviço pós-garantia - O cliente é responsável pela máquina durante o descarregamento e transporte em suas instalações.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Muitas das nossas máquinas estão disponíveis em stock. Ligue para obter mais informações! A oferta refere-se à versão base da máquina. Todas as opções e respetivos preços podem ser consultados no nosso site. Prensa dobradeira hidráulica PBO-3117-CNC Delem DA-66T Parâmetros técnicos - Força nominal: 1750 kN - Comprimento máximo da chapa a dobrar: 3100 mm - Profundidade (distância entre a ferramenta e a parede traseira): 410 mm - Curso máximo da viga de dobra: 310 mm - Altura máxima de abertura: 465 mm - Distância entre montantes: 2600 mm - Distância máxima do batente traseiro: 1000 mm - Potência do motor: 15,0 kW - Comprimento: 3300 mm - Largura: 1650 mm - Altura: 2975 mm - Peso: 8850,0 kg Equipamentos - Batentes automáticos em guias lineares, com servo controlo: 2 unidades - Suportes frontais: 2 unidades - Ajuste da distância do batente traseiro (eixo X): servoacionamento - Ajuste da viga (eixo Y): controlo independente dos eixos Y1 e Y2 por servoacionamento - Tipo de fixação do punção: montagem rápida tipo AMADA Comando Delem DA-66T - O controlo automático de 8 eixos torna o processo de dobra mais eficiente - Capaz de armazenar 500 programas com 25 etapas e 99 repetições - Capacidade de armazenamento para até 30 punções/matrizes - Programação em modo 2D/3D - Ecrã TFT tátil de 17" - Windows com software de controlo (possibilidade de criar programas no computador) - Controlo da bombagem através do comando - Arquitetura complexa do comando Delem - Porta USB - Espaço para ligação de um sensor de ângulo de dobra Apoio técnico especializado Asseguramos um contacto contínuo com os nossos clientes. Por isso, ao adquirir uma máquina, oferecemos um pacote de horas de apoio técnico especializado prestado pelos técnicos da Otinus. Venha testar as nossas máquinas Participe numa apresentação exclusiva, onde um técnico qualificado da Otinus demonstrará toda a funcionalidade do equipamento. Pode fornecer desenhos técnicos e amostras de material para os testes. Fabricado na Turquia Incluído no fornecimento da máquina: Formação de operador e colocação em funcionamento durante 2 dias - 1.º dia (até 8 horas) – arranque e formação sobre o comando. - 2.º dia (até 8 horas) – trabalho independente na máquina sob supervisão do nosso técnico – possibilidade de programar detalhes específicos. Aconselhamento telefónico por um especialista - das 7h30 às 21h00 (segunda a sábado) – pacote de 8 horas utilizável num prazo de 12 meses. Gusdpfx Aorp Dt Tekbjd Empréstimo gratuito de rolos de transporte e dois macacos para facilitar a colocação da máquina no local do cliente. Os rolos e o macaco são entregues mediante solicitação prévia (mínimo 7 dias antes da entrega da máquina). Condições de colaboração - Garantia pelo período de 24 meses. - Prazo de entrega: aprox. 6-8 semanas. Isto não se aplica no caso de máquinas assinaladas como disponíveis em stock. - A máquina é nova de fábrica - Serviço de assistência e pós-venda garantido pelo vendedor - O cliente é responsável pela máquina durante o descarregamento e transporte dentro das suas instalações.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, curso do eixo X: 1 500 mm, curso do eixo Y: 1 000 mm, Dados técnicos: Curso dos eixos X, Y: de 600 x 900 mm até 2100 x 2100 mm Curso do eixo Z: até 500 mm Sistema de controle: Interpolador multieixos em tempo real, com previsão ativa de trajetória, comunicação LAN, EtherCat, tempo de amostragem de 2 ms, opcionalmente: rastreamento do ponto da ferramenta RTCP, mapa de correção Sistema de acionamento: Servoacionamentos com protocolo EtherCat, Eixos X, Y com cremalheiras helicoidais temperadas e retificadas, precisão classe 6; eixo Z com fuso de esfera, precisão classe 5 Gujdpsv T Uy Tofx Akbjd Rolamentos lineares: Trilhos trapezoidais Velocidade de deslocamento: Até 90 m/min Resolução programável: até 0,0001 mm Precisão de posicionamento: 0,01 mm Acionamento da ponte: bilateral master/slave com correção de ângulo Cabeçote automático: tipo SK Materiais: Aço, aço inox, alumínio, latão Campo de soldagem: Ø 3 - M 8 Diâmetro dos pinos de solda: M 3 x 6 - M 8 x 40; 50 a 100 Volts, totalmente ajustável, precisão ± 1 Volt Rolamento de esferas Tolerância mínima / 490 Ws a 99 V Movimento: Pneumático 50 mm Peso: 1,5 KG (sem cabo) Opção: CNC para soldagem capacitiva MULTICABEÇOTE;

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, Máquina de serra de fita automática CNC com curso de carro de 500 mm Godpfxerqgrds Akboud

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Linha automática de processamento de madeira serrada Dados técnicos: - Diâmetro máximo da madeira 400 mm - Diâmetro mínimo da madeira 120 mm - Comprimento mínimo da madeira 1500 mm - Comprimento máximo do toro 3200 mm Gsdpfx Akjlar Rieboud CAPACIDADE até 200 m3 por turno A máquina é constituída pelos seguintes componentes: - Alimentador de toros - Alimentador longitudinal Trak - Serração circular TT 5/600/400 G - Motores 75 + 90 kW - Mesa de rolos de receção com mecanismo de descarga para aparas e tábuas laterais - Mesa de rolos motorizada - Mesa de base SB 4000 - Multisserra de duplo eixo WP 210 - Motores 2 x 75kW - Mesa de receção - Transportador inferior de retorno das miudezas e dos resíduos para o triturador

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, Linha tecnológica da marca polonesa BRODPOL para o corte de madeira de porte médio, com comprimentos de 1.800 a 3.000 mm e diâmetros de 120 a 480 mm Ano de fabricação: 2023 Estado técnico: muito bom A linha é composta pelas seguintes máquinas e equipamentos: 1. Depósito/alimentador de toras com descarga inclinada, modelo PKS 2200/2912 Ano de fabricação: 2023 Godpfx Akjziqnuobsud 2. Mesa prismática motorizada aceleradora, comprimento 5.000 mm, equipada com mecanismo pneumático de descarga de toras Ano de fabricação: 2023 3. Mesa prismática motorizada aceleradora, comprimento 4.000 mm, equipada com mecanismo de rotação de toras Ano de fabricação: 2023 4. Serra circular com alimentação por corrente TT5/700/480 G Ano de fabricação: 2023 5. Mesa de roletes de receção com chapas separadoras tipo "saco", comprimento 7.000 mm Ano de fabricação: 2023 6. Mesa de centragem SC 8000, equipada com mecanismo de retenção de uma tábua Ano de fabricação: 2023 7. Serra multilâminas de duplo eixo WP 220 Ano de fabricação: 2023 8. Transportador de correia central, comprimento 38.000 mm, largura da correia 500 mm Ano de fabricação: 2023 Adicionalmente, a linha inclui um sistema de receção de resíduos com detetor de metais MDR e um picador MADREW RK 650x200 do ano 2021, além de um sistema de aspiração com ciclone JKF dedicado a esta linha. Por um custo adicional, existe a possibilidade de realizar a montagem e colocação em funcionamento da linha.

Ano de fabrico: 2005, condição: muito bom (usado), O objecto do leilão é a linha de serração BRODPOL A linha é composta por um pré-alimentador de toros mais cascata, um alimentador, uma serra circular BRODPOL TT5/500/320/G com unidade de centragem e recepção e uma mesa de distribuição. - diâmetro da peça de madeira 100 - 320 mm - comprimento da peça em toro 1250 mm - 6000 mm - diâmetro da lâmina da serra circular (apenas) 500 mm - número máximo de serras no eixo 5 pçs. - velocidade de avanço 10 - 28 m/min. - potência do motor principal 55 kW + 75 kW Godjl H Hy Hspfx Akbsud Hcwgak9s - ligação pneumática necessária 6 atm. - capacidade até 20 m³ por hora de trabalho

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, SERRA SECCIONADORA DE PAINÉIS – INSTALAÇÃO ANGULAR Controle PowerControl V2.1 – CADmatic 5 (Compatível com Tapio) Transportadores de roletes motorizados: aprox. 2200 x 4500 mm Mesa elevatória: 4300 x 2200 mm 1ª Serra de alimentação com 4 pinças 1ª Serra seccionadora de painéis – largura máxima de corte: 4300 mm Máx. projeção da lâmina da serra: 125 mm Serra incisora (diâmetro máx. / potência): 180 mm (2,2 kW) Serra principal (diâmetro máx. da lâmina / potência): 450 (420) mm, 18 kW Avanço do carro regulável: 1 – 130 m/min 2ª Serra de alimentação com 8 pinças 2ª Serra seccionadora de painéis – largura máxima de corte: 2200 mm Godex Aqdcopfx Akbsud Máx. projeção da lâmina da serra: 125 mm Serra incisora (diâmetro máx. / potência): 180 mm (2,2 kW) Serra principal (diâmetro máx. da lâmina / potência): 450 (420) mm, 18 kW Avanço do carro regulável: 1 – 130 m/min 2 mesas frontais com almofada de ar (2 x 800 x 2810 mm) Consumo total de energia: 102 A OPCIONAL: 1 moedor de resíduos

Condição: usado, Ano de fabrico: 1970, Funcionalidade: totalmente funcional, Linha completa de serraria operacional à venda por motivo de reestruturação. Todo o equipamento também pode ser adquirido em partes separadas. Guedpfx Ajx E Sn Dskbsd Preço mediante inspeção.

Condição: usado, Pequena linha de troncos com picadores-canters e serra de lâmina única Gujdpsiiciqjfx Akbed Velocidade de alimentação / serragem 60 m/min. A linha é constituída por partes abaixo: - Transportador para toros - Alimentador centralizado com torneiro de toros - Primeiro chipper-canter para troncos redondos - Transportador de alimentação de saída - Tilter de bloco - Alimentador para segundo enlatador - Segundo chipper-canter para blocos - Transportador de alimentação de saída - Serra de lâmina única Também podemos oferecer o equipamento reparado

Condição: novo, - Máquinas especiais para a produção em massa de peças de montagem solar - Serrar - Furar - Fresar - Cortar roscas Guedpfx Aomft Dqokbjd - Design modular: pode ser adaptado às suas necessidades especiais em cada caso

Condição: usado, Aparelho para serrar Quick 1/KF CNC VDI 30 L Gujdpju Sk Tkjfx Akbed

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 271901, Vendo linha de serraria para processamento de madeira serrada, destinada ao processamento de toras com comprimento de 2 a 3 metros. A máquina está praticamente nova – após instalação e testes, pronta para trabalhar. Forneço mais informações por telefone. Entre em contato. Guodpfxeyc Dhvs Akbod

Ano de fabrico: 2000, condição: bom (usado), Peso: 4600 kg Dimensões LBH: 4350 x 1070 x 2690 mm Dimensões da lâmina de serra: 8250 x 54 x 1,6 mm Uma base correcta: EXW com desmontagem Preço: a pedido A serra de fita Kaltenbach KBS 1001 DG 2000 é uma serra de fita semi-automática de alto desempenho para corte e perfuração de perfis. A serra de fita Kaltenbach tem uma lâmina de serra de dois metais M42 medindo 8250 mm x 54 mm x 1,6 mm. O motor da serra é controlado por frequência e tem uma potência de condução de 7,5 kW. A velocidade de corte é continuamente ajustável entre 16 - 100 m / min. -Altura de trabalho é de 450 mm, largura de trabalho 1000mm. -Diâmetro de perfuração:10- 40 mm -material dimension max: 1000mmx450mm -material dimensão min:65mmx65mm Guedohkhumspfx Akbod -3 eixos de perfuração, um vertical e um horizontal -taxa de alimentação de 20-200mm/min -5 posição de troca de ferramentas por eixo com um porta-ferramentas iso 40 A máquina pode transmitir dados de diferentes maneiras: 1. O operador é programado directamente no painel de controlo. 2. Os dados são introduzidos na preparação do trabalho através do computador e depois importados como ficheiro CSV. A transferência de dados realiza-se através de uma disquete ou rede. 3. Os dados são introduzidos utilizando programas CAD. Os dados DSTV são importados através de uma disquete ou rede.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, Linha de manuseio de toras, linha de serração LINCK, linha de classificação de madeira serrada com sistema de empilhamento Linha de manuseio de toras: - Alimentação - Corte sob medida - Girador de toras - Canal de saída de emergência, possibilidade de ejeção da tora - Redutor de alargamentos de raiz (descabeçadora) - Descascadora Valon Kone - Detector de metais - Hellak DLV 720 - Linha de classificação de toras - 32 caixas Linha de serração LINCK: Canter LINCK V40, ano 1997 • Diâmetro máximo da tora: 650 mm • Diâmetro mínimo da tora: 100 mm • Comprimento máximo da madeira: 6 m • Comprimento mínimo da madeira: 3 m • Velocidade de avanço (30-80Hz): 25-70 m/min • Potência dos motores dos cabeçotes: 90/132 kW • Número de facas: 3 • Profundidade de corte: 160/200 mm Serra múltipla LINCK CSMK 375-A3/B3, ano 1997 • Comprimento mínimo da madeira: 3,00 m • Espessura mínima do material cortado: 50 mm • Espessura máxima do material cortado: 375 mm • Velocidade de avanço (controlada por frequência): 25-70 m/min • Diâmetro das serras: 648 mm • 648x5,7/3,5/6,8x160 Esquerda • 648x5,7/3,5/6,8x160 Direita • 648x5,7/3,5/x165 Disco • Rotação dos eixos: 2500 rpm • Potência por eixo de serra: 110 kW • Peso (com motores): 18800 kg Girador LINCK DV 55, ano 1996 • Velocidade de avanço: 36,2 m/min • Diâmetro máximo da tora: 550 mm Canter LINCK V30, ano 1996 • Diâmetro máximo da tora: 500 mm • Diâmetro mínimo da tora: 100 mm • Comprimento máximo da madeira: 6 m • Comprimento mínimo da madeira: 3 m • Velocidade de avanço (30-80Hz): 25-70 m/min • Potência dos motores dos cabeçotes: 90/132 kW • Número de facas: 2 • Profundidade de corte: 160 mm Fresadora LINCK VP34 • Comprimento mínimo da madeira: 3 m • Comprimento máximo da madeira: 4900 mm • Profundidade máxima de fresagem: 50 mm • Altura máxima de corte: 120 mm • Largura mínima da tábua: 60 mm • Velocidade de avanço (50Hz): 41,7 m/min Serras LINCK S2 VS 66 S • Comprimento mínimo da madeira: 3 m • Altura de corte com a serra interna: 280 mm • Altura de corte com a serra externa: 280 mm • Velocidade de avanço: 36 m/min Gsdpfjyyd Tnox Akbjud • Diâmetro das serras: • 505x5,2/3,6/6,8x120 mm Esquerda • 505x5,2/3,6/6,8x120 mm Direita Serra múltipla LINCK S3 VSV 80-A, ano 1988 • Comprimento mínimo da madeira: 2,50 m • Altura de corte: 280 mm • Velocidade de avanço: 40 m/min • Diâmetro das serras: • 510x5,2/3,6/6,8x120 mm Direita • 510x5,2/3,6/x120 Discos Serra horizontal LINCK KH1, ano 1985 • Comprimento mínimo da madeira: 3 m • Altura mínima de corte: 60 mm • Altura máxima de corte: 140 mm • Profundidade máxima de corte, serra direita: 140 mm • Profundidade máxima de corte, serra esquerda: 140 mm • Profundidade mínima de corte: 130 mm • Velocidade de avanço: 40 m/min • Diâmetro das serras: 520x5,8/4,0x150 mm Classificação de madeira serrada: Classificação da madeira serrada conforme comprimento, largura e altura 32 caixas para madeira serrada Sistema de empilhamento e formação de pacotes de madeira A linha oferecida tem capacidade real de aproximadamente 70.000 - 110.000 m³ por ano em um turno. Grande estoque de peças sobressalentes. Sala de afiação. Como custo adicional, existe a possibilidade de desmontagem profissional, carga e comissionamento no novo local.

Ano de fabrico: 2013, condição: muito bom (usado), Linha de serraria completa HewSaw SL R200SE Plus Gedpfxjyk H H Ds Akboud

Condição: quase novo (usado), A máquina está em bom estado, não foi usada. Cabeça de laser RAY TOOLS BM 110. Guedpfx Akowfglkobjd

Condição: usado, Placa de controle/rastreamento em ferro fundido Comprimento: 1700 mm Largura: 700 mm Espessura: 230 mm Altura com pés: 940 mm Peso: 0,8 t Guodpfx Akezk Dczsbod

Ano de fabrico: 2022, condição: bom (usado), Número do produto: 0026460 Marca: De Kuiper Modelo: Soror Categoria do produto: Fritadeiras Comprimento: 2700 mm Largura: 920 mm Gsdpjzbmptofx Akboud Altura: 1800 mm Tensão de ligação (V): 400 Potência (W): 47150 Ano de fabricação: 2022 Equipado com sistema de filtragem de gordura. Equipado com 3 cubas (1x ORE440 e 2x ORE540) e bandeja de escorrimento.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, horas de funcionamento: 7 198 h, potência: 18,5 kW (25,15 cv), largura de corte (máx.): 900 mm, Esta máquina vem com um empurrador hidráulico de toras Woodmizer. Tem um comprimento de corte de 7 m e motor da serra de 18,5 kW. Guodpfoyub Iqsx Akbjd

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 1 300 mm, curso do eixo Y: 2 500 mm, curso do eixo Z: 300 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 300 mm, comprimento da mesa: 2 500 mm, largura da mesa: 1 300 mm, Oferecemos esta fresadora CNC de pórtico CNC-STEP T-REX N-1325, em bom estado de conservação, fabricada em 2022. Fabricante: CNC-STEP Modelo: T-REX N-1325 Ano de fabricação: 2022 Estado: bom Curso: 1300x2500mm Altura de passagem no eixo Z: 300mm Motor de fresagem: fuso HQD, modelo GDF46-18Z/3,5 3,5 kW, velocidade máxima de 18000 rpm Bomba de vácuo com potência de 5,5 kW A fresadora funciona sem problemas e sem apresentar falhas. Gusdpezkp A Hefx Akbed Inclui um conjunto completo de pinças ER25 (3-16mm) Sensor móvel de comprimento da ferramenta Este ano, o PC de controlo foi substituído, uma vez que o modelo antigo não podia ser atualizado do Windows 10 para o Windows 11. Sapata de aspiração impressa em 3D. A sapata de aspiração original avariou-se várias vezes, mas pode ser comprada novamente na CNC-Step. Disponível a partir de 27/07/2026. Pode ser vista a qualquer momento, mediante agendamento. Entrega a partir do armazém, com carregamento incluído.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 18 kW (24,47 cv), tensão de entrada: 380 V, corrente de entrada: 32 A, altura de corte (máx.): 800 mm, largura de corte (máx.): 900 mm, Esta serraria inclui: 2x Grampos de aperto 4x Batentes verticais 4x Niveladores com suportes 3x Braços elevadores de toras 1x Pré-cortador 1x Rolo de toras com motor 1x Lubrificação da lâmina de serra 1x Lubrificação a água 1x Controlo de posicionamento elétrico Comprimento padrão de corte: 7,1 m Gujdpfxezk Exde Akbed Passagem de toras: aproximadamente 90 cm Bomba hidráulica: 17 litros Potência do motor: 18 kW Largura da lâmina de serra: 100 mm

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2009, Screen Printing Machine ADCO Squeegee Cutter SC061 (2009). Sartech is a company specializing in solutions for screen printing, automation, and robotics, and manufactures UV (electronic) or hot air tunnels. Gedexk T Hpspfx Akboud * * Máquina de serigrafia ADCO Squeegee Cutter SC061 (2009). Sartech é uma empresa especializada em soluções para serigrafia, automação e robótica e fabricação de túneis UV (eletrônico) ou de ar quente.

Condição: usado, Punção, punção pneumático, máquina de punção, dispositivo de punção, máquina de perfuração, punção manual pneumático -Fabricante: DE-STA-CO, Máquina de perfuração pneumática -Tipo: 040 0210 -Punção integrada: Ø 2,5 mm -Projeção máx. projeção: 25 mm Guodpfx Akefwx Uyobjd -Dimensões: 190/200/H510 mm -Peso: 24 kg

Condição: bom (usado), grampos de força pneumáticos, grampos horizontais, grampos compactos, dispositivos de fixação, grampos de força pneumáticos Gedpfx Aob A H E Iokbeud -Tipo: 82L32-143C8H0 -Quantidade: 4 unidades disponíveis -Preço: por unidade -Peso: 2,1 kg/unidade