Abb Abb Irb4600-60/2.05 Irc5 Controller-Tpu-Rw6.X comprar usado (90 986)

Condição: bom (usado), Incluído no âmbito da entrega: 01x grelha de parede traseira, usada Cor do material: branco creme Largura total: aprox. 2.200 mm Altura total: aprox. 1.200 mm Largura da malha: aprox. 60 x 50 mm Dim. do perfil da moldura (largura): aprox. 20 x 20 mm Dim. do perfil da moldura (altura): aprox. (altura): aprox. 15 x 15 mm Espessura do fio: aprox. 3,00 mm Nodpfxem E I Nvo Ailjwh Peso/unidade: aprox. 8,14 kg Designação interna: RW-2

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, peso total: 1 310 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, modelo de controlador: IRC5, precisão de repetição: 0,05 mm, Ano 2012. O IRB 6640 é o novo robô da ABB para necessidades de elevação de cargas pesadas. Construído para substituir seu antecessor, o IRB 6600. Com seis eixos de movimento e carga útil máxima de 205 kg, está pronto para enfrentar desafios difíceis. Seu design robusto é ideal para aplicações de manuseio de materiais, carregamento de máquinas ou soldagem por pontos. A versão padrão do IRB 6640 tem alcance horizontal de 2,75 m. Este é um modelo de montagem no chão com capacidade de dobrar atrás de si para oferecer acessibilidade extra. O ABB 6640 pode usar o controle S4C+ ou o controlador IRC5 com o qual está configurado. Nwsdpfxoh D Sz Te Aileh

Condição: usado, Carga útil: 0/180 Kg Alcance do braço: 2,55 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,07 mm Peso do robot: 1700 Kg Montagem: Piso: Nodpsh Au Hmefx Ailswh

Condição: usado, Carga útil: 0/235 Kg Alcance do braço: 2,55 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,05 mm Peso do robot: 1310 Kg Montagem: Piso: Nwedpfx Aieh Di Uyelsh

Condição: usado, Carga útil: 0/16 Kg Alcance do braço: 1,50 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,03 mm Peso do robot: 0 Kg Montagem: Piso: Nwedsihgpvspfx Ailoh

Condição: usado, Célula de fresagem flexível com robô industrial ABB de 6 eixos – CARAT modelo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresagem robotizado com mesa giratória intercambiável com 2 estações de trabalho, célula robótica Número de série: 24-51541 Ano de fabricação: 2006 Robô industrial de 6 eixos ABB modelo IRB 2400/16 M2000 Comando ABB modelo IRC5 com painel Tech-In Fresadora de alta frequência PERSKE modelo KRS 35.3-2, potência 1,2 kW, rotação de 17.400 até 23.200 rpm Capacidade de carga do robô: 16 kg Nwsdjyaq Nujpfx Ailoh Peso próprio do robô: 380 kg Tamanho da mesa (mesa 1) com tampo em alumínio: 500 x 500 mm Tamanho da mesa (mesa 2) com tampo em Pertinax: 600 x 600 mm Conexão elétrica: 400 VAC, 50 Hz - Eletromandril de alta frequência equipado com porta-pinças - Todo o sistema configurado como célula de fresagem compacta com mesa giratória - Painel de controle e armário elétrico do robô integrados na célula de fresagem - Mesa rotativa motorizada (provavelmente da marca WEISS) com passo fixo = 2 estações = 180° - Mesa giratória, ângulo de rotação de 180°, com divisória e duas áreas de fixação para dispositivos - Paralelamente ao ciclo de fresagem, uma das estações da mesa rotativa pode ser abastecida com novas peças - Grade frontal de proteção com cortina de luz para monitoramento durante a rotação da mesa em 180° Dimensões: Comprimento 500 cm x Largura 190 cm x Altura 252 cm Comprimento com grade de proteção frontal: 500 cm Comprimento sem grade de proteção frontal: 400 cm Peso da célula de fresagem aprox. 4.000 kg Condição: muito boa A célula de fresagem foi utilizada como centro de usinagem para fresagem de chapas de alumínio ou peças estampadas em alumínio. Processos de acabamento de borda, fresagem de recortes, furações etc. Também adequada para usinagem de plásticos ou materiais similares. Caso haja interesse, solicite um vídeo conosco.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-130/3.2 IRC5, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robot industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada segundo o Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros especialistas em robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-130/3.2 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 130 kg Alcance: 3,2 m Aplicação geral: Montagem no chão para tarefas pesadas Indicações: entre outras, manipulação de materiais, alimentação de máquinas, soldagem por pontos. Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo integrada ao controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de lubrificante, totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – completamente testado em nossas bancadas de teste, novo óleo/graxas, baterias novas, totalmente limpo e repintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso principal negócio diário é a entrega de robôs recondicionados das principais marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para o mundo todo. Nodpfxoy Edruj Ailjwh

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Robô ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, Foundry - apenas mecânica Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 16 kg Alcance máximo de trabalho: 1550 mm Nedpfey Th Amjx Ailewh Ano de fabricação: 2007 Inclui: Mecânica do robô Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Garantia de funcionamento por duas semanas após a instalação. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, ano 2010 Controle: IRC5 M2004 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 3 kg Alcance máximo de trabalho: 600 mm Njdpfx Aoy Rkdbjilowh Ano de fabricação: 2010 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, painel de programação, diagramas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado no local. 2 semanas de garantia de start-up. Não há garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, ano 2010 Controle: IRC5 M2004 Nedpfxoy Rkb Te Ailewh Número de eixos: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo de trabalho: 810 mm Ano de fabricação: 2010 Conteúdo da entrega: robô, controle, cabos, painel de programação (teach panel), diagramas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 2400L Tipo B IRC5 M2004, ano 2011, DeviceNet Comando: IRC5 M2004 Número de eixos: 6 Nwedpsy Nlhljfx Aileh Capacidade máxima de carga: 7 kg Alcance máximo de trabalho: 1800 mm Ano de fabricação: 2011 Inclui: robô, controle, cabos, teach panel, esquemas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está completamente operacional e pode ser inspecionado no local. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, ano de fabricação 12/2007 Controlador: IRC5 M2004 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 16 kg Alcance de trabalho máximo: 1550 mm Ano de fabricação: 12/2007 Incluído na entrega: robô, controlador, cabos, painel de ensino, diagramas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Nwjdpfx Aey Nku Rjileh Garantia de funcionamento por 2 semanas na instalação. Sem garantia adicional.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, modelo de controlador: IRC5 M2004, A série IRB 6640 é a mais recente geração de robôs industriais de alta capacidade de carga e alto desempenho da ABB Robotics. O IRB 6640 é ideal para aplicações de processos, independentemente do setor industrial. Áreas típicas de aplicação incluem, por exemplo, soldagem por pontos, manuseio de materiais e alimentação de máquinas. Especificações Capacidade de carga: 235 kg Alcance do braço: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2013 Condição: Testado, Não Pintado, Bateria Trocada Nodswrayujpfx Ailjwh Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle IRC5 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant (Console de Programação) Contamos com uma equipe dedicada ao atendimento destes robôs. Se compartilhar os detalhes do seu projeto, podemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e oferecer suporte durante todo o desenvolvimento. Possuímos um amplo estoque de robôs e, no caso de compras em grande quantidade, oferecemos condições especiais. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação, permitindo negociar preços diferenciados para compras múltiplas. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 550 mm, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a última geração de robôs industriais de alta capacidade e alto desempenho da ABB Robotics. O IRB 6640 é ideal para aplicações de processo, independentemente do setor industrial. Áreas típicas de uso incluem Soldagem por Pontos, Manuseio de Materiais e Alimentação de Máquinas. Especificações Capacidade de carga: 205 kg Alcance do braço: 2.750 mm Tipo do modelo: IRB6640 Foundry Plus Nodjwp N S Uopfx Ailewh Controlador: IRC5 Ano do modelo: 2010 Condição: Testado, não pintado, bateria trocada Observação: O robô apresenta um problema relacionado a óleo. Sua possibilidade de reparo será avaliada em caso de venda. Horas de operação: Aprox. 34.000h Incluído: Manipulador + Gabinete de Controle IRC5 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Contamos com uma equipe dedicada ao atendimento destes robôs. Compartilhe conosco os detalhes do seu projeto para que possamos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e prestar suporte durante toda a execução do seu projeto. Temos uma grande variedade de robôs em estoque e, caso avalie compras em volume, teremos prazer em oferecer descontos. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação, permitindo condições especiais para compras por lote. Na PLC Merkezi EOOD, possuímos mais de 300 robôs em inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB120 IRC5, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 580 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e teachpendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada segundo o Protocolo de 77 Pontos, realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB120 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 3 kg Nwsdpsyb Sdpefx Aileh Alcance: 580 mm Aplicação geral: solução leve com controle superior e precisão de trajetória. Peso do robô: aprox. 25 kg Recondicionamento IRS Robotics®: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancadas de testes, novo óleo/graxa, novas baterias, completamente limpo e pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga) Sobre nós: Desde 2002, atuamos na entrega de robôs das principais marcas recondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Enviamos para todo o mundo.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6650S-125/3.5 IRC5, peso total: 2 250 kg, capacidade de carga: 125 kg, alcance do braço: 3 500 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. Nwedpfxoywxf To Ailjh 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. O IRB 6650S é a versão "shelf" da família Power Robot, oferecendo um envelope de trabalho único. Capaz de realizar movimentos de curso vertical e horizontal completos, além de alcance aumentado para frente e para baixo. Marca: ABB Tipo: IRB6650S-125/3.5 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 125 kg Alcance: 3,5 m IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancos de testes, com óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo e pintado na cor RAL de sua escolha. Inclui Medições de Estado de Precisão (repetibilidade, precisão, folgas) Sobre nós: Nosso negócio diário é a entrega de robôs recondicionados de marcas premium: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA ÚTIL: 205 KG Nedpfx Aijzd A R Rjlswh ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB Njdpfxjzd Ax Io Ailjwh MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2009, horas de funcionamento: 35 961 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 810 mm, O IRB 140 foi concebido especificamente para as indústrias transformadoras que utilizam automação flexível baseada em robôs. O robot tem uma estrutura aberta, especialmente adaptada para uma utilização flexível, e pode comunicar extensivamente com sistemas externos. IRB140-6/0.8 usado Ano: 2009 Gabinete: IRC5 Pingente de ensino: NÃO incluído, mas podemos tentar encontrar um para si Cabos de sinalização e alimentação: Incluídos Pinça: NÃO incluído, pode ser fornecido a pedido. Por favor, contacte-nos para um orçamento e também para as opções de renovação. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robots no nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da ABB) Nwodpfx Aieqzww Nsleh

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6640-185/2.8 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 185 kg Alcance: 2,8 m Finalidade geral: Montagem no solo para cargas mais pesadas Peso do robô: aprox. 1.400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Nwsdpeydp Uwsfx Ailjh Completo com unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – testado em nossos bancadas, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nossa atividade diária é fornecer robôs de marcas premium recondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6620-150/2.2 IRC5, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada segundo o protocolo de 77 pontos executada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6620-150/2.2 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 150 kg Alcance: 2,2 m Opcional: Podemos fornecer o robô com a pista ABB IRBTx004 (até 32 metros se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento para o 7º eixo no controlador, motor, guia de cabos, bomba de graxa — totalmente operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado em nossos bancos de testes, óleo/graxa novos, baterias novas, limpeza completa, pintura na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre nós: Nosso negócio diário é fornecer robôs de marcas premium recondicionados: ABB, KUKA, YASKAWA. Est. 2002. Enviamos mundialmente. Nodpfx Ajwv Tngoiljwh

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada com Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros de robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-235/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 235 kg Alcance: 2,55 m Aplicação: Piso, carga pesada Peso do robô: aprox. 1400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo no controlador, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – tudo funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancadas, novo óleo/graxa, novas baterias, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Nwodpfx Aop T Uz Eeilsh Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso negócio diário é o fornecimento confiável de robôs A-Brand recondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, Robô completo com armário de comando, cabos e teach panel. Pode ser inspecionado ligado no local. Njdpfsxn Rmbjx Ailswh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a geração mais recente de robôs industriais de alta carga e alto desempenho da ABB Robotics. Baseada na renomada série IRB 6600, com o conceito flexível de curvatura para trás, altíssimo torque no punho, construção modular de fácil manutenção e a disponibilidade reconhecida dos robôs ABB, a família IRB 6640 vai além. O foco está em alta capacidade produtiva, design compacto e leveza, manutenção simplificada e baixos custos de operação. Nwjdow Namuopfx Ailsh O IRB 6640 é ideal para aplicações de processo, independentemente do setor. Áreas típicas de utilização incluem Soldagem por Pontos, Manuseio de Materiais e Abastecimento de Máquinas. Especificações Capacidade de carga: 130 kg Alcance do braço: 2550 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2009 Condição: Usado Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle IRC5 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach pendant Contamos com uma equipe especializada dedicada ao atendimento desses robôs. Se você compartilhar detalhes sobre o seu projeto, podemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e fornecer suporte durante toda a execução. Temos uma ampla variedade de robôs em estoque e, caso esteja considerando a compra em quantidade, podemos oferecer preços diferenciados. Este mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação, permitindo a personalização conforme sua demanda. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, O IRB 140 foi projetado especificamente para indústrias de manufatura que utilizam automação flexível baseada em robôs. O robô possui uma estrutura aberta, especialmente adaptada para uso flexível e pode comunicar-se amplamente com sistemas externos. Nwedpfow Nahfsx Ailoh Modelo: IRB140-6/0.8 Ano: 2014 Controlador: IRC5 Teach Pendant: NÃO incluído, mas podemos tentar encontrar um para você Cabos de sinalização e energia: Incluídos Por favor, entre em contato para uma cotação e também para opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da ABB)