Robô colaborativo

Universal Robots UR 10 Cobot

Ano de fabrico: 2000, condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, modelo de controlador: TX8H, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 445 mm, comprimento de torneamento: 1 000 mm, número da máquina/veículo: 321, DETALHES TÉCNICOS Cabeçote do fuso conforme DIN 55026: A8 Diâmetro do mandril: 250/315 mm Diâmetro do orifício do fuso: 80 mm Comprimento de torneamento: 1.000 mm Diâmetro de giro sobre o carro longitudinal: 680 mm Diâmetro de giro sobre o carro transversal: 445 mm Transmissão principal Potência do motor com acionamento direto: 31 kW Velocidade com acionamento direto: máx. 2.800 rpm Potência do motor com transmissão de 2 velocidades: 37 kW Velocidade com transmissão de 2 velocidades: máx. 3.150 rpm Porta-ferramentas W1 Número de ferramentas: 12 Eixo cônico cilíndrico conforme DIN 69880: 40 × 63 mm Porta-ferramentas W2 Número de ferramentas: 12 Eixo cônico cilíndrico conforme DIN 69880: 40 × 63 mm Diâmetro de giro sobre o carro transversal: 355 mm DETALHES DA MÁQUINA Controlo: TX8H Dkjdpfez Im U Ssx Af Asu EQUIPAMENTO Porta-ferramentas W2 como equipamento adicional

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, velocidade do fuso (máx.): 5 000 rpm, modelo de controlador: INDEX C200-4, DETALHES TÉCNICOS Eixo Principal Diâmetro do eixo com fixação por grampo: 65 mm Diâmetro do eixo no rolamento frontal: 100 mm Velocidade de rotação: máx. 5.000 rpm Cone do eixo de acordo com a norma ISO 702/1: Tamanho 5 Torque a 100 %: máx. 62/95 Nm Potência a 100 %: máx. 13/20 kW Torreta 1 Número de ferramentas: 8 Sistema de ferramentas de acordo com a norma DIN 69 880: 25 mm Tempo de troca para 1 estação: 0,2 s Carro Cruzado 1 XZ Curso do carro no eixo X: 90 mm Curso do carro no eixo Z: 280 mm Força de avanço no eixo X: 5.500 N Força de avanço no eixo Z: 5.500 N Velocidade rápida no eixo X: 24 m/min Velocidade rápida no eixo Z: 24 m/min Resolução no eixo X: 0,0005 mm Resolução no eixo Z: 0,001 mm Torreta 2 Número de ferramentas: 6 Tempo de troca para 1 estação: 0,25 s Carro Cruzado 2 XZ Curso do carro no eixo X: 81 mm Curso do carro no eixo Z: 80 mm Força de avanço no eixo X: 8.300 N Força de avanço no eixo Z: 5.500 N Velocidade rápida no eixo X: 16 m/min Velocidade rápida no eixo Z: 24 m/min Resolução no eixo X: 0,0005 mm Resolução no eixo Z: 0,001 mm Ferramentas Acionadas Velocidade de rotação: máx. 6.000 rpm Dksdpfx Afsz Im Urs Aeu Torque: máx. 8 Nm Diâmetro do orifício de fixação da ferramenta: 25,4 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: INDEX C200-4 Precisão de correção: 0,001 mm Precisão de entrada: 0,001 mm Precisão de saída: 0,001 mm Sistema de Lubrificação e Arrefecimento Vazão da bomba: 60 l/min a 5,5 bar Vazão da bomba: 20 l/min a 20 bar Volume de enchimento: aprox. 210 l Sistema Hidráulico Vazão: 19 l/min Pressão do sistema: 90 bar Volume de enchimento: 50 l Dimensões e Peso Área de base: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Altura: 1.750 mm Área necessária sem condução de material: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Massa: aprox. 2.500 kg Conexão trifásica: 400 V, 50/60 Hz Potência de conexão: 20–45 kVA Fusível da linha de alimentação: 35–80 A EQUIPAMENTO

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1999, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 138616, comprimento de torneamento: 1 000 mm, diâmetro de torneamento: 580 mm, velocidade do fuso (máx.): 5 000 rpm, modelo de controlador: Mazatrol Fusion 640 MT, velocidade do spindle de fresagem (máx.): 12 000 rpm, DETALHES TÉCNICOS Diâmetro máximo de torneamento: aproximadamente 580 mm Diâmetro máximo de usinagem: aproximadamente 520 mm Comprimento máximo de torneamento: aproximadamente 1.000 mm Velocidade do eixo principal: até 5.000 rpm Velocidade do eixo de fresagem: até 12.000 rpm DETALHES DA MÁQUINA Controlo CNC: Mazatrol Fusion 640 MT Dsdsz Inaijpfx Af Asku EQUIPAMENTO Eixo principal Eixo de fresagem com eixo B Eixo Y Eixo C Transportador de aparas Documentação, se disponível Sistema de refrigeração Troca de ferramentas: automática

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 730 kg, capacidade de carga: 14 kg, alcance do braço: 1 000 mm, precisão de repetição: 0,03 mm, DETALHES TÉCNICOS Carga útil: 14 kg Alcance máximo entre o eixo 1 e o eixo 6: 1.000 mm Precisão de repetição de acordo com a norma ISO 9283: ± 0,03 mm Unidade de rotação Ângulo de rotação máximo: 350° Posições de segurança: 0° / ± 90° / 180° Unidade de deslocamento Velocidade de rotação máxima: 16,8 °/s Velocidade de deslocamento máxima: 0,6 m/s Precisão da posição da plataforma: ± 10 mm / 1° Tipo de acionamento: Acionamento diferencial Navegação: com base em dados de scanner a laser Pressão média na superfície do solo: máx. 10 N/mm² DETALHES DO EQUIPAMENTO Classe de proteção do punho: IP67 Classe de proteção do braço: IP65 Classe de proteção do sistema completo: IP20 Capacidade da bateria: 5,8–8,7 kWh Reservatório de ar comprimido: 0,75 l Pressão do ar comprimido: 7 bar Alimentação de energia: 1 × 230 V / 16 A Dimensões e peso Dimensões sem o braço do robô (L x A x P): 890 × 1.120 × 1.000 mm Dodpfx Aez Im S Rsf Ajku Peso: 730 kg Interfaces: WLAN, LAN, Fieldbus Conector múltiplo: ar comprimido, alimentação de energia, 2 × Cat5e, 26 contactos de 1 mm² EQUIPAMENTO Estação de armazenamento para 4 ferramentas Sistema de troca de ferramentas MPS032 3 scanners a laser com campo de monitorização de 360° Altura do plano de segurança para pessoas: 150 mm 4 unidades LED Espaço de armazenamento para até 16 ficheiros de áudio

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 12 214 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 111146, curso do eixo X: 1 100 mm, curso do eixo Y: 610 mm, curso do eixo Z: 610 mm, modelo de controlador: Heidenhain 530, velocidade do fuso (máx.): 10 000 rpm, Equipamento: transportador de aparas, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 1.100 mm Curso do eixo Y: 610 mm Curso do eixo Z: 610 mm Distância entre o nariz do fuso e a mesa: 120–730 mm Dimensões da mesa: 1.250 × 610 mm Número de ranhuras em T na mesa: 5 Largura das ranhuras em T: 18 mm Distância entre as ranhuras em T: 100 mm Velocidade de rotação: 60–10.000 rpm Torque: 332 Nm Potência: 13 kW (40 %) Velocidade de deslocamento rápido X/Y/Z: 32 m/min Avanço: 1–12.000 mm/min Precisão de posicionamento: ±0,005 mm Precisão de repetição: ±0,003 mm Sistema de fixação de ferramentas: SK40 Parafusos de fixação: DIN 69871/72 Troca-ferramentas: 30 posições Tempo de troca de ferramenta: 1,5 s Peso da ferramenta: máx. 7 kg Diâmetro da ferramenta: máx. 76 mm Diâmetro da ferramenta com espaço livre no magazine: máx. 140 mm Comprimento da ferramenta: máx. 300 mm DETALHES DA MÁQUINA Dedpfxoz Im Tno Af Aeku Controlo: Heidenhain 530 Lubrificação central: R68 (ISO 68) Óleo hidráulico: R32 (ISO 32) Ar comprimido: 3/8″, 6–8 bar Alimentação elétrica: 400 V / 75 A / 35 kVA Reservatório de líquido refrigerante: 250 l Guias X/Y/Z: 45/45/45 mm Peso da máquina: 7.500 kg Refrigeração interna (IKZ): 22 bar Tempo de execução do programa: 12.214 h Horas de funcionamento do fuso: 14.123 h Horas de funcionamento da máquina: 39.242 h Horas de funcionamento do controlo: 34.987 h EQUIPAMENTO Transportador de cavacos Volante eletrónico Refrigeração interna (IKZ) 22 bar Fuso refrigerado a óleo Guias lineares X/Y/Z Base da máquina em ferro fundido Observação: A máquina é vendida sem ferramentas e torno.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: 306533, Funcionalidade: totalmente funcional, altura de corte (máx.): 350 mm, largura de corte (máx.): 610 mm, peso total: 550 kg, comprimento da lâmina da serra de fita: 4 700 mm, DETALHES TÉCNICOS Comprimento da lâmina de serra: 4.700 mm Dimensões da ferramenta: 13 × 0,65 × 24 dentes Diâmetro do rolo de desvio: 630 mm Altura de corte: 350 mm Largura de corte sem guia de largura: aprox. 610 mm Largura de corte com guia: 150 mm Altura de carga: 1.065 mm Velocidade de corte: 10–100 m/min Curso da mesa: aprox. 600 mm Velocidade de avanço da mesa: 0,03–0,3 m/min Dkedpfsz Im Skox Af Aju DETALHES DA MÁQUINA Diâmetro da conexão de extração: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Velocidade de fluxo necessária: mín. 25 m/s Vazão necessária: 1.725 m³/h Tensão de operação: 400 V / 50 Hz Tipo de corrente: 3 × 400 V Fusível: máx. 16 A Seção transversal mínima: 1,5 mm² Potência do motor: 0,75 kW Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): aprox. 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Peso da máquina: aprox. 550 kg

Condição: novo, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 350 mm, Na Automex, não nos limitamos a fornecer robôs – nós próprios os utilizamos diariamente na nossa produção. Esta experiência prática permite-nos recomendar, com confiança, apenas soluções que realmente funcionam. Universal Robots UR10 – Robô Colaborativo (Cobot) ----- Disponível imediatamente – em stock! ----- ----- 16 000 € (preço líquido) ----- Condição: Novo (máximo 50 dias) Ano de fabrico: 2021 Garantia: Garantia completa de arranque – todas as funções testadas e certificadas Origem: Produção original da Universal Robots, Dinamarca Entrega: O preço inclui o transporte para qualquer local na Europa O UR10 é um dos robôs colaborativos mais populares e versáteis do mercado. Com a sua elevada capacidade de carga e longo alcance, é ideal para uma vasta gama de aplicações industriais – desde a operação de máquinas e embalagem até à montagem e operações de picking e colocação. O seu ambiente de programação intuitivo torna-o uma excelente escolha tanto para a produção em massa como para operações flexíveis e em pequenas séries. Especificações técnicas (UR10): Carga útil: 10 kg Alcance: 1.300 mm Graus de liberdade: 6 juntas rotativas Repetibilidade: ±0,05 mm Djdpfx Afjxf Ibqo Ajku Peso do robô: 33,5 kg Consumo de energia: aproximadamente 350 W Opções de montagem: chão, teto ou parede Programação: ambiente intuitivo URCaps + integração com sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funções de segurança: em conformidade com as normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 O Universal Robots UR10 foi concebido para uma colaboração segura entre humanos e robôs. A sua flexibilidade, precisão e facilidade de implementação tornam-no a solução perfeita para empresas que procuram automatizar de forma rápida e eficaz, sem comprometer a segurança ou a versatilidade. Oferecemos uma gama completa de cobots Universal Robots, bem como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA e ABB. Não hesite em solicitar informações! Os cobots apresentados são utilizados na produção da Automex e podem ser um modelo diferente do proposto no anúncio.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Universal Robots UR10 Cobot À venda está um robô colaborativo Universal Robots UR10. IMPORTANTE: A oferta inclui exclusivamente o Universal Robots UR10 com sistema de câmeras e unidade de controle. O sistema completo VisionTools ou uma solução de software personalizada pode ser adquirido opcionalmente mediante custo adicional. Dados técnicos do robô: Fabricante: Universal Robots Modelo: UR10 (CB3) Ano de fabricação: 2021 Número de série: 2021301600 Data de produção: 09.09.2021 Tipo de robô: Robô colaborativo (Cobot) Eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm Peso próprio do braço robótico: 28,9 kg Grau de proteção do braço robótico: IP54 Segurança funcional: PLd conforme ISO 13849-1 Unidade de controle: Universal Robots CB3 Controller Versão do software: UR Software 3.15.3 Áreas de aplicação: • Coleta em caixas (Bin Picking) Dksdpfx Afjzbz U Rj Asu • Controle de qualidade • Processamento de imagens • Alimentação de máquinas • Pick & Place • Automação • Medição e tecnologia de testes • Processos de montagem Equipamentos incluídos: • Universal Robots UR10 Cobot • Sistema de câmeras industriais VisionTools • Iluminação LED de alta potência • Quadro de comando • Painel de operação • Funções de segurança integradas • Base móvel para o sistema Estado: O equipamento está em excelente estado de conservação e totalmente funcional. Inspeção sob energia disponível mediante agendamento. Temos duas unidades em estoque.