CS9 SP2 Teach Pendant, ano de fabricação 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Robô industrial SCARA Stäubli TS2-40 com controlador CS9 e painel de ensino SP2

Fabricante: Stäubli
Modelo: TS2-40
Ano de fabricação do robô: 02/2024
Ano de fabricação do controlador: 02/2024
Tipo de máquina: Robô industrial SCARA de 4 eixos
Controlador: Stäubli CS9-TS2-40

À venda, um robô industrial SCARA Stäubli TS2-40 usado,
incluindo o controlador de robô CS9-TS2-40, o painel de ensino SP2 e
o cabo de conexão original do robô.

Este sistema robótico compacto foi desenvolvido para tarefas rápidas e precisas de
"pick-and-place", montagem, manuseio e automação.
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O sistema é adequado, entre outros, para a fabricação de eletrônicos, montagem de máquinas,
engenharia de embalagens, automação de laboratório, controle de qualidade e
aplicações industriais em geral.

Dados técnicos:

Modelo: TS2-40
Tipo de robô: Robô SCARA
Número de eixos: 4
Ano de fabricação do robô: 02/2024
Alcance: 460 mm
Carga útil nominal: 2,4 kg
Carga útil máxima: 8,4 kg
Curso do eixo Z: 200 mm
Precisão de repetição XY: ±0,01 mm
Precisão de repetição Z: ±0,004 mm
Precisão de repetição Rz: ±0,002°
Tipo de montagem: Montagem no chão

Dados de desempenho:

Velocidade máxima do eixo 1: 550°/s
Velocidade máxima do eixo 2: 720°/s
Velocidade máxima do eixo 3: 2.500 mm/s
Velocidade máxima do eixo 4: 2.500°/s
Ciclos por minuto: até 240
Consumo de energia de acordo com a VDMA 24608: aprox. 0,397 kW

Controlador:

Fabricante: Stäubli
Tipo: CS9-TS2-40
Controlador: CS9
Ano de fabricação do controlador: 02/2024
Versão do controlador: Controlador em rack
Painel de ensino: SP2
Alimentação: 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Potência de conexão: 1.700 VA
Comunicação: Ethernet / PROFINET Device
Software: VAL 3 ativado

Dispositivo de operação manual:

Fabricante: Stäubli
Modelo: SP2
Versão: Painel de ensino / Dispositivo de operação manual
Tela sensível ao toque colorida
Interruptor de parada de emergência integrado
Operação e programação do sistema robótico
Alimentação: 24 V CC / 0,5 A
Data de fabricação: 11/2023
Conexões:

Alimentação do controlador: 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Consumo de energia: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entradas e saídas digitais
Conexões pneumáticas no robô
Equipamento:

Robô SCARA Stäubli TS2-40
Controlador de robô Stäubli CS9-TS2-40
Painel de ensino Stäubli SP2
Cabo de conexão original do robô
Conexões pneumáticas e elétricas no braço do robô
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Sistema de programação VAL-3
Montagem do garra, conforme as imagens
Acessórios conforme as imagens
Dimensões:

Dimensões do robô (L × P × A): aprox. 400 × 300 × 650 mm
Dimensões do controlador CS9 (L × P × A): aprox. 600 × 500 × 270 mm
Dimensões do painel de ensino SP2 (L × P × A): aprox. 290 × 180 × 90 mm
Alcance máximo: 460 mm
Curso do eixo Z: 200 mm
Dados de transporte:

Peso do robô: aprox. 38 kg
Peso do controlador: aprox. 30 kg
Peso total sem acessórios adicionais: aprox. 68 kg
Dimensões de transporte completo (L × P × A): aprox. 1.200 × 800 × 700 mm
Transporte em palete recomendado
Estado:

Usado
Ano de fabricação: 2024
Estado visual conforme as imagens.
O sistema foi ligado e os menus de informações foram verificados.
Sistema robótico, incluindo controlador e painel de ensino SP2.
Escopo de fornecimento:

Robô industrial SCARA Stäubli TS2-40
Controlador Stäubli CS9-TS2-40
Painel de ensino Stäubli SP2
Cabo de conexão original do robô
Montagem do garra
Acessórios conforme as imagens

Disponibilidade: mediante consulta.
Escopo de fornecimento conforme as imagens.
A mesa mostrada nas foto

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