OASI.S robotizado

Robotyczny system transportu materiałów

O sistema de manuseamento de materiais assistido por robôs OASI.S (Servidor Integrador de Sistemas de Automação Abertos) serve para o carregamento e descarregamento automáticos de bolsas e recipientes de soluções para infusão.

O sistema transporta as bolsas de soluções para infusão cheias da sala limpa, posiciona-as em recipientes com a ajuda de um robô do tipo "pick-and-place", empilha os recipientes em paletes e transporta paletes com recipientes vazios para e das células de produção. É composto por transportadores de ligação, uma estação de sala limpa com um robô Delta, uma estação de carregamento assistida por robôs (robô Delta e robô de 4 eixos) e uma estação de descarregamento (dois robôs de 4 eixos). A linha inclui:

- 3 robôs FANUC M-410iC/315, números de série: R24500486, R24500487, R24500488, ano de fabrico 2024

- Robô Delta FANUC M-3iA/6S, número de série R244001FB, ano de fabrico 2024

- Robô Delta FANUC M-2iA/3SL, número de série R2430075E, ano de fabrico 2024

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As células robóticas individuais estão equipadas com garras especiais, quatro bombas Buuusch MM 1104 B V03 TNXX, alimentadores de correia transportadora, armários de controlo adicionais e muito mais.

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