Kuka Kr 210 comprar usado (615)

Ano de fabrico: 2024, condição: como novo (máquina de exposição), Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1310256, Célula robótica / sistema de automação com KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, sistema de transporte À venda, uma célula robótica e sistema de automação modernos e totalmente montados, com robô industrial KUKA KR 16 R2010-2 e controle KUKA KR C5. O sistema está em excelente estado de conservação e está totalmente encapsulado. Possui, entre outros, um sistema de transporte, painel de operação, dispositivos de segurança e um controle de robô KUKA com ampla gama de recursos. O sistema é ideal para processos de produção automatizados de manuseio, triagem, separação ou similares. Robô KUKA: - Tipo: KUKA KR 16 R2010-2 - Ano de fabricação / aquisição: 2024 - Número de série: 1310256 - Capacidade de carga: 16 kg - Alcance: aproximadamente 2.010 mm - Design: KUKA Industrial Orange - Controle: KUKA KR C5 - Dispositivo de operação: KUKA smartPAD-2, 10 m Lodpfx Acszzkkysyshn - Conjuntos de cabos/conexões: 7 m O KR 16 R2010-2 e o número de série estão documentados nos documentos da KUKA. Equipamento de controle / software: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Placa de sistema Performance - Bateria de UPS de 24 V A configuração de software e controle listada corresponde à configuração original da KUKA documentada. Equipamento do sistema: - Invólucro de proteção completo com portas de segurança - Quadro de distribuição integrado - HMI / painel de operação sensível ao toque - Botão de parada de emergência e elementos de operação - Sistema de transporte de entrada e saída com correias modulares de plástico - Robô industrial KUKA dentro da célula - Ejeção de material/peças em recipientes grandes - Design compacto e adequado para uso industrial - Ampla gama de sistemas de segurança e controle - Sem unidade de estampagem O sistema pode ser inspecionado e demonstrado mediante acordo. Um vídeo do funcionamento do sistema também está disponível. A célula robótica é adequada tanto para uso direto quanto como uma base de alta qualidade para personalização ou integração em uma produção existente. Disponibilidade: mediante acordo A inspeção e outras informações técnicas estão disponíveis mediante agendamento prévio. Reservamo-nos o direito de efetuar vendas intermediárias e corrigir erros.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240-2 2000, robô industrial, incluindo armário de controlo 57273 O robô KUKA KR 240-2 é um braço robótico de 6 eixos, com uma capacidade de carga de 240 kg e um alcance de 2700 mm. As aplicações de fabrico incluem a paletização. As aplicações comuns do KUKA KR 240-2 incluem: fabrico aditivo, montagem, dosagem, nivelamento, manuseamento de materiais, paletização e TCP remoto. Especificações Marca: KUKA Modelo: KR 240-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 240 kg Alcance: 2700 mm Precisão de repetição: 0,06 mm Ljdpfxsz Rnnas Acyohn Peso: 1267 kg Número de série: 910452 Armário de controlo: 57273 Ano de fabrico: 02/2008 Artigo usado – apresenta sinais normais de utilização. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para o período de comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças sobresselentes estão disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou de transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – indique o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Fabricante: KUKA Dica: KR 350/2 Ano de construção: 2000 Ledpfx Ajh Dwr Hecyjhn Peso líquido: 1870kg Sem cabo e gabinete de controle Adendo ao relatório de medição!

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 9 257 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 702403, peso total: 665 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2 033 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 30-3 com um sistema de controlo KRC4, fabricado em 2017. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Lhsdez I Styspfx Acyjn SafeOperation UserTech

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 3 330 mm, BRAÇO ROBÓTICO Lhsds Ad Naispfx Acyen FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR240 R3330 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 240 kg ALCANCE: 3330 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É frequentemente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de «pick and place». Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: No chão Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Lhsdpfxjzp D Hqo Acysn Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 154 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra com controlador KRC4, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com impostos pagos, sem custos adicionais. Ledpozcm Dtsfx Acyehn

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 60L30/2, completo, com manipulador central ZH 3 Ano de fabricação: 2003 Capacidade de carga: 30 kg Alcance: aproximadamente 2429 mm Controlador: KRC2 Manipulador central KUKA ZH3 instalado Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de referência e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão permanentemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / a partir da fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, legalmente exigido, será adicionado no momento da finalização da compra. Irá receber uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – indique o endereço de entrega. Lhedpfx Acoz Rmfkeysn

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2010, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 3 150 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR 300 PA ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 300 kg Lsdpfxe Ad Nd Us Acyshn ALCANCE: 3150 mm CONTROLO: KRC2 ED05

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 10 504 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 665 kg, capacidade de carga: 30 kg, alcance do braço: 2 033 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 30-3 com um controlador KRC4, fabricado em 2017. Teremos todo o prazer em oferecer-lhe este robô, também, após uma revisão geral! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage Dispositivo Profinet ProfiSafe RemoteService Lhsdpfx Acjzw Da Toyon RemoteSupportView

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 180 Série 2000 com eixo de movimento de 3 m Peso máximo: 180 kg Alcance máximo: 2700 mm Carga útil máxima: 180 kg Dimensões: 2700 mm Número de eixos: 7 Ano de fabricação: 2001 Ljdpoz Rl Udefx Acyjhn Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de comando, esquema elétrico Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legal de 19 % será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KuKa com equipamento de manuseio Biesse RBO e Schmaltz. Fabricado pela Biesse - RBO - Controlador KuKa KRC-2 - Software KuKa 4.1.7 - Mesa para indicação de ponto de referência para os painéis. - Viga de 4 metros de comprimento com carro para movimentação na direção X, paralela ao eixo X da máquina - Sistema de vácuo Schmaltz - Quadro elétrico separado para o robô e outro quadro elétrico para o manuseio RBO. Lhodpfx Aoxy Aftscyjn Esta célula robotizada esteve conectada a uma máquina Biesse Rover até 10.11.2025, para o manuseio de painéis para e da máquina. Todas as funções do robô estão 100% operacionais. Assista em: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. Venda devido ao fechamento da fábrica. Confira o vídeo incluído. Rekman Maskin & Service - assistência técnica em máquinas CNC desde 1986.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 276 kg, capacidade de carga: 22 kg, alcance do braço: 1 612 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de terminais de programação: KUKA, modelo de teach pendant: KUKA SmartPAD, duração da garantia: 12 meses, Equipamento: documentação / manual, KUKA KR 22 R1610-2 com KR C4 – NOVO / 0 horas de operação Oferecemos um robô industrial KUKA KR 22 R1610-2 novo e não utilizado, com controlador KUKA KR C4. Fabricado em 10/2022, com 0 horas de operação. Especificações do robô: - Modelo: KUKA KR 22 R1610-2 - Carga útil: 22 kg - Alcance: 1612 mm - Ano de fabricação: 10/2022 - Horas de operação: 0 h / NOVO - Peso: 276 kg - Conjunto de cabos: INT 076ST1610 - Configuração: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Cor: Laranja industrial KUKA Controlador: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Configuração do servo SC5.1 - Fonte de alimentação de 400 V sem transformador - Interface de segurança paralela X11 - Interface Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Base do painel com espaçador - Conjunto de 75 mm de roletes Software e pacotes de tecnologia KUKA instalados: - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 O robô é fornecido com a configuração completa, de acordo com a especificação técnica anexa. Garantia de 12 meses incluída. CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA DISPONÍVEL O robô pode ser fornecido na sua configuração atual ou personalizado de acordo com a aplicação e os requisitos técnicos do cliente. Dependendo da aplicação, a RSA Systems pode fornecer a configuração e a instalação de software e pacotes de tecnologia KUKA adequados, interfaces de comunicação e sistemas de barramento de campo, bem como a configuração para eixos externos e outros requisitos específicos da aplicação. Serviços adicionais disponíveis mediante solicitação: Ljdpfx Aozyyzljcyehn Instalação e comissionamento | Programação e otimização | Integração e automação | Configuração de robô personalizada | Suporte técnico | Metrologia e calibração ISO 9283 | Formação em robôs KUKA A inspeção e demonstração funcional do robô nas nossas instalações é possível mediante agendamento. Envie-nos a sua aplicação e os seus requisitos técnicos para que possamos preparar a configuração do robô de acordo com o seu projeto. RSA Systems s.r.o. Experiência. Confiabilidade. Sem concessões.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR240-2 2000, robô industrial, incluindo quadro de comando 57250. O robô KUKA KR 240-2 é um braço robótico de 6 eixos, com uma capacidade de carga útil de 240 kg e um alcance de 2700 mm. As aplicações de fabricação incluem a paletização. As aplicações comuns do KUKA KR 240-2 incluem: fabricação aditiva, montagem, dosagem, nivelamento, manuseio de materiais, paletização, TCP remoto. Especificações: Fabricante: KUKA Lsdpfx Acez Ru D Ujyjhn Designação do tipo: KR 240-2 2000 Tipo: Braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga útil: 240 kg Alcance: 2700 mm Precisão de repetição: 0,06 mm Peso: 1267 kg Quadro de comando: 57250 Ano de fabricação: 02/2008 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19 %, exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura devidamente emitida com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e das condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior, mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte, mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: Suporte de peças sobressalentes defeituoso (usado), Ano de fabrico: 2002, Robô – Manuseamento – Fornecedor de peças sobressalentes Fabricante: KUKA Modelo: KR 200/3 Ano de fabricação: 2002 Dados técnicos: - Capacidade de carga: 200 kg O robô não foi testado e é vendido como fornecedor de peças sobressalentes. Dimensões de transporte, aproximadamente: C 1,4 m x L 1,2 m x A 1,8 m / Peso, aproximadamente: 1.200 kg Acessórios, ferramentas e dispositivos de fixação mostrados nas imagens fazem parte do fornecimento apenas se isso for indicado nas informações adicionais. Ljdozz S I Tspfx Acyjhn Alterações técnicas, erros e vendas prévias reservados.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, alcance do braço: 1 611 mm, À venda, um robô industrial Kuka KR 16-2. - 1 pedestal para robô, altura de aproximadamente 30 cm. - 1 armário de comando KRC4. Lhjdpfx Acozzacleyen - 1 painel de controle KCP4 00-168-334. - Cabos de conexão. - Envio possível mediante um custo adicional.

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008271, Largura máxima do painel: 1200 mm Comprimento máximo do painel: 3200 mm Capacidade de elevação: 100 kg Lhedex A Tfcjpfx Acyon Capacidade de trabalho: 4 ciclos/min Número de eixos controlados: 6 eixos Extensão do braço: 3029 mm

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, Componentes em estado como novos. Ljdpfsvwz Huox Acyjhn Robô KUKA KR 20 R1810-2 com: - Comunicação Ethercat para CLP Beckhoff externo - Diagnóstico de Segurança 3.2 - Operação Segura 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR210 R3100 ultra KRC4, peso total: 1 154 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 095 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® – Robô industrial recondicionado. Qualidade garantida como padrão. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e o painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada do protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Lodpoxxamlofx Acyshn Modelo: KR210 R3100 ultra Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 3095 mm Uso geral: Para cargas pesadas e muito mais. Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics® – Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nos nossos bancos de testes, com óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga), especialmente útil para aplicações 3D, como fresagem 3D, impressão 3D e corte 3D. Sobre nós: A nossa atividade diária baseia-se na entrega de robôs recondicionados de marcas de alta qualidade: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 224 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642933, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015. Fornecido em conjunto com uma mesa rotativa Z.TT.1Axes_2000. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! Lhedpszvw Nxefx Acyon O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 3 Controlador: KRC3 Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Ano de fabricação: 2006 Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de programação, manual de instruções, esquemas elétricos. Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura regular com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam de acordo com a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Lhjdpfx Aoz Rmdtjcyen Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a cidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, Número de eixos controlados: 6 unidades Peso da peça: 60 kg Alcance: 820 mm Peso da máquina: aproximadamente 0,665 t Espaço necessário: aproximadamente 30 m³ O robô industrial KR 60-3 destaca-se na sua classe devido à sua elevada flexibilidade e grande alcance, aliado a uma capacidade de carga ideal. Robô KUKA, modelo: KR 60-3 Posição de instalação: no chão Número de eixos: 6 Carga máxima do robô: 60 kg Alcance máximo: 2230 mm Repetibilidade: ± 0,06 mm Controlador: KR C4 Peso: aproximadamente 665 kg Velocidade de movimento do robô Eixo 1: 128 °/s Eixo 2: 102 °/s Eixo 3: 128 °/s Eixo 4: 260 °/s Lhedpfszupmgsx Acyjn Eixo 5: 245 °/s Eixo 6: 322 °/s Âmbito dos eixos (em º) Eixo 1: ±185 ° Eixo 2: -135 ° / 35 ° Eixo 3: -120 ° / 158 ° Eixo 4: ±350 ° Eixo 5: ±119 ° Eixo 6: ±350 °

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA MODELO: KR210-2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2800 mm CONTROLO: KRC2 ED05 Lhodpfx Ae Ad Ndnjcyjn ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 669604, peso total: 1 192 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3 500 mm, fabricante de controladores: kuka, modelo de controlador: fives Cinetic 15A81-02, fabricante de terminais de programação: kuka, modelo de teach pendant: 00-168-334, largura do quadro de comando: 1 100 mm, altura do quadro de comando: 1 910 mm, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 16 A, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, precisão de repetição: 0,06 mm, duração da garantia: 6 meses, O robô KUKA foi cuidadosamente mantido pela KUKA e operou pela última vez em 2024. O funcionamento completo da máquina foi testado com sucesso antes de sua remoção de uma instalação automotiva em 2026. Completo com todos os cabos relevantes, pendant, acessórios e ferramenta de extremidade de braço. Versátil, compacto, potente e robusto – essas são as características típicas da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Temos 2 disponíveis. Lsdpfxoy R Aico Acyehn

Condição: usado, Robô Kuka KR 16 R1610-2 / SEL Robô industrial KRC 4 Sem cabo Lhedps Adzghofx Acyon Sem painel