Krc comprar usado (197)

Condição: bom (usado), capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, O KR 210-2 F2000 é um robô industrial de classe fundição, projetado para operar em ambientes de alta temperatura e condições severas. Com capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm, oferece desempenho confiável em aplicações exigentes como fundição, processamento de metais e outras operações industriais pesadas. Como PLC Merkezi, realizamos projetos de engenharia customizada com os robôs industriais que temos em estoque, como este exemplo. Bodpfxjw Naq He Aiyedg Podemos lhe auxiliar nas seguintes aplicações: - Soldagem - Corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de prensa dobradeira e dobra de metais - E muitos outros projetos Marca: KUKA Modelo: KR 210-2 F2000 Gabinete de Controle: Compatível com gabinete KRC2 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2700 mm Incluso: Manipulador + Todos os conjuntos de cabos Envio: NÃO incluído no preço Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e também conhecer as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em nosso inventário, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos engenharia e projetos sob medida para suas necessidades específicas de produção.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR 210 R2700 Prime é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, oferecendo uma capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm. Projetado para versatilidade, proporciona precisão e velocidade excepcionais em tarefas de manuseio, soldagem, usinagem e aplicações de serviço pesado. Bjdpfx Aiew Naynsyedg Frequentemente utilizado nas seguintes aplicações: - Paletização - Despaletização - Manuseio de materiais - Manufatura aditiva - Montagem - Dosagem - TCP remoto Modelo: KR210 R2700 prime Condição: Usado Ano: 2016 Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia customizados para suas necessidades de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Modelo: KR150 Bdedpfx Aiohakfaeysg Condição: USADO Ano: 2003 Armário Controlador: KRC2 Incluído: Manipulador + Gabinete de Controle KRC2 + Todos os Conjuntos de Cabos Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e também opções de renovação. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, horas de funcionamento: 25 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais Bsdpsgi Dztjfx Aiyjdg - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Ano: 2010 Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino + 2 Motores de Fuso (Conjunto com Sistema Mecânico) + Painéis Eléctricos + 2 Servo-Drives + Conjunto de Cabos + 8 DI / 8 DO Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: Pagamento a 100% antes da recolha

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, Este cabo adaptador original KUKA foi projetado para converter conexões de controladores KRC4 para serem compatíveis com controladores KRC2. Garante transmissão de sinais confiável e fácil integração entre diferentes gerações de controladores KUKA. Especificações: Compatibilidade: Controladores KRC4 → KRC2 Bdjdpfxexc I S Ds Aiyog Função: Conversão de conexão de controlador (adaptador) Design durável e de longa duração Acompanha estojo de transporte protetor

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compactos, extremamente rápidos e com uma combinação única de carga útil e alcance: esses atributos fazem dos robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla gama de aplicações – por exemplo, manuseio ou solda por pontos. Bedpfxew H A A Is Aiysdg Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance em mm: 2400 mm Condição: Usado e testado Ano: 2007 (várias opções disponíveis) Incluso: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Teach pendant + Todos os conjuntos de cabos Despesas de envio não estão incluídas no preço Por favor, entre em contato para orçamento e opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos conforme necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 611 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ed05, O KR 16 foi projetado para uma carga nominal de 16 kg, a fim de otimizar o desempenho dinâmico do robô. Principais Aplicações: - Soldagem - Dispensação - Manufatura Aditiva Modelo: KR16 (opção Foundry também disponível a partir de 2014) Condição: Usado e Testado Ano: 2008 (outras opções também disponíveis) Gabinete do Controlador: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC2 ed05 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant + 1 ano de garantia Os Serviços de Refabricação da PLC MERKEZI Incluem: • Limpeza: As superfícies do painel do robô e do próprio robô foram limpas. • Troca de Óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de Baterias: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção Mecânica: Engrenagens e contrapesos verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção Eletrônica: Inclui manutenção dos drivers, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e Repintura: Após a limpeza, o robô é polido e repintado na cor original, podendo ser pintado na cor de sua escolha. Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e conhecer as opções de refabricação. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em nosso estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Bdedpfxjw H Nbqs Aiysg (Fonte: Site da KUKA)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Como PLC Merkezi, podemos realizar projetos de engenharia personalizados com nossos robôs industriais em estoque, como neste exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldagem - Corte - Alimentação de Máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de Mármore - Alimentação de Máquinas Apgant e Dobramento de Metais - E muitos outros projetos Bdsdov Uxcbjpfx Aiysg Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Condição: Usado (até a data de recondicionamento) Ano: 2005 Cabine de Controle: KRC2 2003 Carga Útil Nominal: 200 kg Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controle + Todos os Conjuntos de Fiação + Teach Pendant + Painéis Elétricos + Conjunto de Cabos Frete: NÃO incluso no preço Pagamento: Pagamento integral antes da retirada Entre em contato conosco para obter um orçamento e também as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e design personalizados para suas necessidades específicas de produção.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 240 R2900 ultra é um braço robótico de 6 eixos com capacidade de carga útil de 240 kg e alcance máximo de 2900 mm. É amplamente utilizado em aplicações industriais, como paletização. Bdsdpew S I Ilofx Aiyeg As utilizações típicas do KR 240 R2900 prime incluem manufatura aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização e TCP remoto. Este robô é fabricado pela KUKA. Você pode utilizar a ferramenta de comparação de robôs para explorar modelos semelhantes ao KUKA KR 180 R2900 prime. Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2896 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade de posição: 0,01 mm e 0,03 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Horas trabalhadas: 10.095h Condição: Usado & Testado & Pintado & Teste de Repetibilidade Fornecido O envio não está incluído no preço. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados conforme as necessidades específicas da sua produção. Fonte: Site da Kuka

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de carga útil e alcance: essas características tornam os robôs da série comp da KUKA a escolha ideal para uma ampla variedade de aplicações – como manuseio ou soldagem por pontos. Bedew Idi Dspfx Aiyjdg Modelo: KR200 KRC2 ED05 Condição: USADO Ano: 2007 Gabinete de controle: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Gabinete de controle KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant (console de programação) Entre em contato para solicitar um orçamento e conhecer as opções de recondicionamento. Somos a PLC Merkezi EOOD e temos mais de 300 robôs em nosso estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos sob medida para suas necessidades produtivas específicas. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 700 mm, O KUKA KR 150 é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações de alta precisão e alta velocidade. Com capacidade de carga de 150 kg e um amplo envelope de trabalho, oferece desempenho confiável em tarefas como soldagem, montagem, manuseio e usinagem. Modelo: KR150-2 2000 Condição: Usado Ano: 2006 Incluído: Manipulador + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Todos os Conjuntos de Cabos Bdedpsw Nat Ijfx Aiyjg Por favor, entre em contato conosco para solicitar um orçamento e também opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR 240 R2700 Prime, parte da família de produtos KR QUANTEC prime, destaca-se na sua categoria por sua capacidade de carga otimizada, alta flexibilidade e grande alcance. Bodpfx Aisw Na Tzjyedg Capacidade de carga: 240 kg Alcance máximo: 2.696 mm Número de eixos: 6 Modelo: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Condição: Usado Ano: 2012 Armário de comando: KRC4 Incluído: Manipulador + Cabine de comando KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e design de soluções específicas para suas necessidades de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2 826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisão de repetição: 0,08 mm, número de eixos: 6, A máquina foi totalmente revisada (limpeza, troca de óleo, manutenção mecânica, testes de repetibilidade e de carga)! DETALHES TÉCNICOS Bdodpfxsx Syg Io Aiyog Capacidade de carga: 360 kg Alcance dos braços: 2.826 mm Precisão de repetição de posição (ISO 9283): ±0,08 mm Número de eixos: 6 Carga adicional máxima Coluna giratória: 550 kg Braço de ligação: 130 kg Braço: 150 kg Faixa de movimento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades dos eixos (carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: KRC4 Dimensões & Peso Área de base: 968 × 944 mm Peso do robô: aprox. 1660 kg EQUIPAMENTOS Manipulador Painel de comando KRC4 Conjunto completo de cabos Unidade de comando manual

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00633, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR240R2900 Extra recondicionado, fabricado em 11/2016. O robô é fornecido com um controlador KRC 4, incluindo o painel de comando portátil (iPendant).   Bodpszxwp Dofx Aiysdg Marca: KUKA Modelo: KR240 R2900 Ultra Número do Modelo: KR240R2900 Ano de Fabricação do Robô: 11/2016   Carga útil (kg): 240 Alcance (mm): 2896 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão Peso (kg): 1145   Controlador: KRC 4 Ano de Fabricação do Gabinete: 11/2016 Comprimento do RCC (m): 7   Painel de Comando Portátil: KCP 4 Comprimento do Cabo do Painel de Comando Portátil (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00632, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR210R2700 Prime recondicionado, fabricado em 11 de 2016. O robô inclui um controlador KRC 4, com unidade de comando portátil (iPendant). Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Prime Número do Modelo: KR210R2700 Ano de Fabricação do Robô: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2696 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão Peso (kg): 1111 Controlador: KRC 4 Ano de Fabricação do Painel de Controle: 2016.11 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 7 Unidade de Comando Portátil: KCP 4 Bdodpfx Aozxwpwoiysg Comprimento do Cabo da Unidade de Comando Portátil (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00634, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR210R2700 Extra recondicionado, fabricado em 11 de 2016. O robô é fornecido com um controlador KRC 4, incluindo o painel de operador (iPendant). Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Extra Número do Modelo: KR210R2700 Ano de Fabricação do Robô: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2696 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso Peso (kg): 1068 Controlador: KRC 4 Ano de fabricação do painel de controle: 2016.11 Bjdpfjzxb Udsx Aiyjdg Comprimento do RCC (m): 7 Painel de operador: KCP 4 Comprimento do cabo do painel de operador (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00636, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 900 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR210R2900 Prime K recondicionado, fabricado em 11/2016. O robô vem com um controlador KRC 4, incluindo o painel de operação portátil (iPendant). Marca: KUKA Modelo: KR210R2900 Prime K Número do Modelo: KR210R2900 Bodpozu Txysfx Aiysdg Ano de Fabricação do Robô: 11/2016 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2900 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso Peso (kg): 1180 Controlador: KRC 4 Ano de Fabricação do Gabinete: 11/2016 Comprimento do RCC (m): 7 Painel de Operação Portátil: KCP 4 Comprimento do cabo do painel de operação portátil (m): 10

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Bsdoy Dn Siepfx Aiysdg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: bom (usado), Kuka Robô KR 5 scara R350-Z320 KRC2 sr Kcp2 ed.05 Bdedpfx Aijr Hb Aheyog Robô Robô industrial

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 556 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642934, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com controlador KRC4. Ano de fabricação: 2015. Fornecido em conjunto com uma mesa giratória de dois eixos Z.TT.2Axes_500. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também como produto recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: Bjdpfxozw A Sbo Aiyedg BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 21 618 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 969043, peso total: 2 375 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 3 300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 360-3 com braço extensível e um controlador KRC4. Este robô foi totalmente recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: Bjdpfxozwf Swo Aiyjdg Pacote de software integrado EthernetKRL Determinação da carga Profinet KRC-Nexxt Serviço remoto Operação segura UserTech

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 8 021 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 689658, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 610 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 16-2 R1610 com controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Este robô foi totalmente recondicionado! O controlo inclui as seguintes opções: Pacote de software integrado (BoardPackage) EthernetKRL Determinação da carga (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Serviço remoto (RemoteService) Operação segura (SafeOperation) Bedpozvxvtsfx Aiyedg UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 224 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642933, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015. Bodpfx Aozvw Nxsiyjdg Fornecido em conjunto com uma mesa rotativa Z.TT.1Axes_2000. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 063 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 644592, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime, com controlador KRC4, fabricado em 2015. Bodpfx Aezty R Hoiyjdg Inclui também uma mesa rotativa de um eixo, modelo Z.TT.1Axes_2000! Teremos todo o prazer em oferecer este robô recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Robô KUKA KR150 de 6 eixos Com dispositivo de controle e programação. Software KRC V5.2 14 Bdjdpfx Aewrx Uksiysg Inclui cabeçote de fresagem ZEPOL 90/150/4 de 3 kW e 2850 RPM