Hermle Uwf 851 H comprar usado (115)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Curso – eixo X: 650 mm Curso – eixo Y: 600 mm Curso – eixo Z: 500 mm Psdpfx Aozaf Huebmjgr Controlo HEIDENHAIN – iTNC 530 Velocidade do eixo: 10.000 rpm Mesa rotativa CNC com inclinação: Ø 630 mm Número de posições no trocador de ferramentas: 32 Suporte de ferramenta: SK 40 Centro de usinagem simultâneo de 5 eixos | HERMLE - C 30 U, equipado com refrigeração interna (80 bar), mesa rotativa CNC com inclinação, trocador de ferramentas e transportador de aparas. O motor do eixo Z foi substituído em 2025, e o eixo já havia sido substituído em 2015, com 7.100 horas de funcionamento. A máquina está em muito bom estado. Para mais detalhes técnicos e informações sobre os equipamentos, consulte a proposta. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #Tags: C30U | C-30U | C-30 U

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Curso - x 600 mm Curso - y 450 mm Curso - z 450 mm Comando HEIDENHAIN - TNC 530 Rotação do spindle 18.000 rpm Porta-ferramentas HSK-A63 Quantidade de posições no trocador de ferramentas 120 Centro de usinagem 5 eixos simultâneos | HERMLE - C 20 U equipado com alta pressão interna de refrigeração (80 bar), mesa giratória basculante NC, trocador de ferramentas para 120 posições e trocador de paletes. A máquina está em excelente estado. Pgedpfxjyy A N Ue Abmjr Vídeos da máquina no local de operação podem ser enviados mediante solicitação. Consulte a oferta para mais detalhes técnicos e informações sobre os equipamentos.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Curso X 650 mm Curso Y 600 mm Curso Z 500 mm Comando Sinumerik 840 D pl Siemens Faixa de rotação do spindle principal 20 - 28.000 rpm Potência do acionamento do spindle principal 23 / 18 kW Pedpozd E Tbefx Abmsgr Torque máximo 79 Nm Porta-ferramentas HSK-A63 Área de fixação da mesa Ø 630 mm Intervalo de inclinação eixo A: +30° / -115° Rotação eixo C: 360° Carga máxima da mesa 500 kg Dimensões máximas da peça Ø 630 x 313 mm Velocidade de rotação da mesa A: 25 / C: 65 rpm Número de posições de ferramentas 117 pos. Diâmetro máximo da ferramenta 90 (125) mm Comprimento máximo da ferramenta 300 mm Avanço rápido (X / Y / Z) 60 m/min Aceleração 10 m/s² Força de avanço 8,5 kN Necessidade total de energia 43 kVA Peso da máquina aprox. 10,5 t Dimensão necessária aprox. 6,5 x 4,5 x 3,0 m Centro de usinagem CNC universal de 5 eixos HERMLE - C 30 U Dynamic - Magazine de ferramentas para 117 posições - aprox. 9.000h de eixo após troca - OPCIONAL, mediante custo adicional, também com trocador de paletes

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Funcionalidade: totalmente funcional, Hermle U 630 S, Ano de fabricação: 2000, Psdozpwnnepfx Abmogr Controle: Heidenhain TNC 430, Curso: X/Y/Z 630/530/500 mm, Velocidade do veio até 7.000 rpm, Carga máxima da mesa: 800 kg, Volante manual elétrico, Sonda de medição 3D.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2003, Fabricante: HERMLE Tipo: C 800 U Ano de construção: 2003 Controlo: Siemens 840D Peso da máquina aprox.: 9.000,- Porta-ferramentas: SK40 Pjdstmtxmepfx Abmjgr Curso x: 800 mm Curso y: 600 mm Curso z: 500 mm Gama de velocidades: 16.000 min-1 Número de ferramentas no carregador: 80 lugares .....

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, horas de funcionamento: 108 310 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 915 mm, curso do eixo Y: 500 mm, curso do eixo Z: 500 mm, Ano de fabrico 2005 Heidenhain iTNC 530 Horas de funcionamento da máquina: 108310 h, fuso ligado: 34700 h - Cabeçote de fresagem giratório/manual/trava Pgsdpfoyhv Eqex Abmer - Fuso principal 18.000 rpm - Cone SK 40 - 16 posições de ferramentas - Mesa basculante - Sistema de refrigeração padrão - Bandeja de aparas - Visores de proteção - Documentação em alemão - Palpador de medição Heidenhain - Módulo de comando manual elétrico - Pistola para lavagem de aparas - Sistema de sopro - Ar comprimido central - U 740 com mesa fixa

Condição: usado, Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 11879, curso do eixo X: 800 mm, curso do eixo Y: 600 mm, curso do eixo Z: 500 mm, fabricante de controladores: Heidenhain TNC430, peso total: 7 000 kg, velocidade do fuso (máx.): 8 000 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 30, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: transportador de aparas, velocidade de rotação infinitamente variável, Centro de usinagem vertical de 3 eixos Hermle C 800 V Construção robusta e precisão para tarefas de usinagem complexas Equipado com trocador de ferramentas com 30 posições Pgodpfszmqhcox Abmor A máquina já foi desmontada e está disponível para entrega imediata. A máquina funcionou sem problemas até o último dia.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2001, Centro de usinagem vertical Tipo de máquina: Hermle U 630 T Comando: Heidenhain TNC 426 Ano de fabricação: 2001 Psdoziy Nuspfx Abmogr DADOS TÉCNICOS Cursos de deslocamento Eixo X: 875 mm Eixo Y: 500 mm Eixo Z: 500 mm Cabeça giratória: 90° Curso do pinhão: 75 mm Faixa de rotação: 7.000 rpm Interface de ferramenta: SK 40 Posições de ferramenta: 16 Tamanho da mesa: 900 x 528 mm Características do equipamento

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1997, Centro de fresagem CNC HERMLE U 630 S, nº 12052, ano de fabricação 1997, controlo HEIDENHAIN, cursos: 800 × 560 × 510 mm, velocidade do eixo até 12.000 rpm, porta-ferramentas SK40. Pgjdsznlztopfx Abmjr

Condição: muito bom (usado), O HERMLE C 42 U é um centro 2 x 5 eixos com robô de carregamento, projetado para alta precisão e fiabilidade. Mesa 400×400 mm, 450 kg, cursos X800 Y800 Z550 mm, A ±130°. Fuso HSK-A63 0–18.000 rpm, 42 kW, 148 Nm; avanços rápidos 45/45/40 m/min. Magazine 42+160, 54 paletes, robô KUKA, refrigeração interna a 80 bar, Renishaw/BLUM. Aplicações: automóvel, aeroespacial, relojoaria, tecnologia médica. Pedpfjyxn Dnsx Abmjgr

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, Centro de usinagem CNC vertical HERMLE B 300 V Com comando Heidenhain iTNC 530 Ano de fabricação: 12/2010 Percursos: X 800 Y 600 Z 500 Faixa de rotação: 20 – 15.000 rpm continuamente variável Com os seguintes acessórios: Pgsdpfx Aezf Ik Esbmer Mesa angular fixa com superfície de fixação de 1000 mm x 560 mm Trocador vertical de ferramentas com 30 posições de magazine (SK 40) IKZ 40 bar Transportador de raspas Sistema de refrigeração Porta manual da cabine, teto manual da cabine Visores de segurança em policarbonato Compensação eletrônica de temperatura iTNC 530 Módulo eletrônico de controle manual HR 410 Sensor 3D Renishaw Sistema de refrigeração do quadro elétrico (RITTAL) Resfriador de óleo do spindle 4 pés niveladores para máquina Manuais de operação

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Número de eixos: 5 FUSO DE FRESAGEM - Porta-ferramentas: HSK63 - Potência de acionamento do fuso: 17,5 [kW] - Velocidade do fuso: 18.000 [rpm] EIXOS LINEARES - Curso eixos X/Y/Z: 915 / 500 / 500 [mm] - Velocidade de deslocamento rápido (X/Y/Z): 30 / 30 / 20 [m/min] TROCADOR DE FERRAMENTAS - Quantidade de ferramentas no magazine: 28 MESA - Tamanho da mesa: Ø 630 [mm] - Carga máx. da mesa: 500 [kg] FORNECIMENTO ELÉTRICO - Tensão de alimentação: 400 [V] - Potência total: 26 [kVA] PESO E DIMENSÕES - Necessidade de espaço: 3620 x 3160 [mm] - Altura da máquina: 3000 [mm] - Peso da máquina: 7300 [kg] HORAS DA MÁQUINA - Horário de funcionamento: 48894 [bst.] Pgedpfx Aoup Hw Esbmor ACESSÓRIOS - Controle: Heidenhain iTNC 530 - tanque de refrigerante - transportador de cavacos - Extração de névoa de óleo: ELBARON - Reservatório de líquido de arrefecimento: HYDRAC COOLING FLKS 170S/2.3W/TP/400-50/1/14 - Dispositivo de sondagem de peça de trabalho: Renishaw - Controle de quebra de ferramentas: BLUM

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Curso X 850 mm Curso Y 700 mm Curso Z 500 mm Comando Siemens 840 D Mesa rotativa 800 mm Eixo C 0,001º (±360º) Eixo B (mesa) Velocidade do spindle 18.000 rpm Interface do ferramenta HSK 63 Trocador de ferramentas para 38 ferramentas Refrigeração interna com pressão até 80 bar Consumo total de energia 43 kVA Peso da máquina aprox. 10,6 t Centro de usinagem Hermle C 40 U 5 eixos KinematicOpt Painel de controle ajustável 2 mesas de trabalho com sistema de fixação ponto zero Schunk Revistas adicionais para 43 ferramentas Sistema de sopro Ar comprimido soprado pelo centro do spindle Pistola para remoção de cavacos Refrigeração do spindle Compensação térmica eletrônica Módulo de operação manual eletrônico Sensor de medição Renishaw BLUM monitoramento de quebra de ferramenta Sistema hidráulico adicional para fixação hidráulica da peça Os dados técnicos são fornecidos pelo fabricante ou operador, portanto, são informativos e não vinculativos para nós. Reservamo-nos o direito de venda prévia; aplicam-se exclusivamente nossos termos e condições comerciais e de venda. Sobre nós Mais de 400 máquinas próprias em estoque Mais de 15.000 m² de área de armazenamento, capacidade de ponte rolante de 70 t Mais de 10.000 itens de acessórios para sua oficina Se você deseja vender máquinas, linhas de produção ou sua empresa, entre em contato conosco. Podpfoyxy E Rex Abmegr Outras ofertas podem ser encontradas em nosso site. Visitas são possíveis mediante agendamento prévio. Aguardamos sua visita. Equipe Markus Hirsch

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Comando Heidenhain iTNC 530 Cursos X/Y/Z: 1200 x 900 x 500 mm Velocidade do spindle 16.000 min-1 Magazine de ferramentas para 30 ferramentas + magazine adicional para 57 ferramentas HSK-A 63 Refrigeração interna 40 bar Transportador de cavacos Psdeynw Erepfx Abmegr Sensor de medição Heidenhain Sistema laser Blum

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Ano de fabricação: 2007 Horas do fuso aprox. 14.000 (trocado em 11.2017) Horas dos acionamentos aprox. 68.500 Curso: 850x700x500 mm Avanço rápido: 45 m/min Rotação: 18.000 rpm HSK 63 Troca automática de ferramentas com 38 posições Medição de ferramenta a laser/Monitoração de quebra Mesa rotativa NC D=420 mm Comando Siemens 840D IKZ 80 bar Filtro de banda de papel Transportador de cavacos Módulo de operação manual elétrico Exaustor de névoa de óleo Pistola para lavagem de cavacos Compensação térmica Pgedpfxsy Er Uke Abmsr Palpador de medição Heidenhain

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, número da máquina/veículo: 13639, Heidenhain de controlo X-Way 1,200 mm Via Y 800 mm Z-way 500 mm Fuso principal: Velocidade 16,000 rpm Potência de accionamento - eixo principal 17 kW Porta-ferramentas de fuso tipo HSK63 Diâmetro do fuso na frente. Rolamento de 70 mm Tamanho do Trocador de Ferramentas Actualizado: 100 Baloiçar mesa redonda: Diâmetro da mesa redonda: 800 mm Gama giratória A: -15 / + 97° C rotativa: 360° carga máxima de mesa aprox. 1,000 kg diâmetro máximo da ferramenta 80 mm max. ferramenta de passagem. com caixa de vizinho livre. 125 mm. comprimento máximo da ferramenta 300 mm peso máximo da ferramenta 8 kg Pgsdpfxjinh Rqe Abmer Alimentações: Resposta rápida ( X / Y / Z ) 30 m/min Potência total necessária 31 kVA Peso da máquina 15 toneladas Requisitos de espaço aprox. 6,0 x 5,0 x 3,6 m outros equipamentos - Documentação - Transportadores de chips - compensação electrónica de calor Y- + Z-eixo

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1996, Curso x 800 mm Curso y 600 mm Curso z 500 mm Pjdpfxey Tyzne Abmjgr Descrição a seguir!

Condição: usado, A HERMLE C 600 V é um centro de usinagem de 3 eixos, projetado para precisão, alta exatidão e fiabilidade. Mesa 800×465 mm, cursos X 600 / Y 450 / Z 450 mm, capacidade máx. da peça 200 kg; trocador de ferramentas com 30 posições, interface HSK‑A63. Fuso 20–16.000 min⁻¹, potência 15 / 10 kW; avanço 1–30.000 mm/min, avanço rápido 35 m/min, força de avanço 6000 N. Ligação 3×400 V 50 Hz, consumo total 35 kVA, peso aprox. 6800 kg, dimensões 2500×2020×2750 mm, 78 dB(A). Refrigeração interna a 40 bar. Alcança tolerâncias restritas; aplicações: automóvel, aeronáutica, tecnologia médica, indústria relojoeira, construção de ferramentas. Pgedezuwdajpfx Abmjr

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 15744, curso do eixo X: 800 mm, curso do eixo Y: 600 mm, curso do eixo Z: 600 mm, modelo de controlador: Heidenhain iTNC 530, carga da mesa: 1 500 kg, velocidade do fuso (máx.): 10 000 rpm, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 800 mm Curso do eixo Y: 600 mm Curso do eixo Z: 600 mm Comprimento da mesa: 1.000 mm Largura da mesa: 560 mm Capacidade máxima da mesa: 1.500 kg Cone do spindle: HSK63 Velocidade do spindle: 10.000 rpm Trocador de ferramentas: 30 posições Avanço rápido: 35 m/min Aceleração: 5 m/s² DETALHES DA MÁQUINA Psdpfx Abszcymzemsgr Comando: Heidenhain iTNC 530 Dimensões & Peso Dimensões (C x L x A): 4.200 x 2.500 x 2.800 mm Peso: 7.200 kg Potência total instalada (com refrigeração interna): 42 kVA

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2000, À venda estão dois centros de usinagem Hermle C 800 V. Hermle C 800 V Ano de fabricação: 2000 Comando: Heidenhain TNC 430 Pedpfx Aeylkzzjbmogr Dados técnicos: Eixo X: 800 mm Eixo Y: 600 mm Eixo Z: 500 mm Área de fixação da mesa: 1000 x 560 mm Carga máxima da mesa: 1000 kg Distância fuso/mesa: 100-500 mm Velocidade do fuso: 8000 rpm Cone SK40 30 posições de trocador de ferramentas

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1999, horas de funcionamento: 20 132 h, curso do eixo X: 600 mm, curso do eixo Y: 450 mm, curso do eixo Z: 450 mm, fabricante de controladores: HEIDENHAIN, modelo de controlador: TNC 426, largura da mesa: 465 mm, comprimento da mesa: 800 mm, carga da mesa: 200 kg, velocidade do fuso (máx.): 12 000 rpm, número de eixos: 3, Esta máquina HERMLE C600V de 3 eixos foi fabricada em 1999. Apresenta um design totalmente fechado, com portas deslizantes duplas na parte frontal e um sistema ergonómico de troca de ferramentas. A máquina está equipada com uma unidade de controlo HEIDENHAIN, garantindo precisão e fiabilidade. Se procura capacidades de maquinagem de alta qualidade, considere o centro de maquinagem vertical HERMLE C600V que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. - Tempo de funcionamento do sistema de controlo: 48 840 horas- Máquina ligada: 48 303 horas- Execução do programa: 19 244 horas- Acionamento ligado: 42 175 horas- Eixos em movimento: 19 519 horas- Magazine de ferramentas 1-10: 58 horas- Magazine de ferramentas 11-20: 622 horas- Magazine de ferramentas 21-30: 40 269 horas- Coordenadas atuais dos eixos: X = -236,820, Y = +421,759, Z = +186,835- Tipo de invólucro: Totalmente fechado, com duas portas de correr frontais e puxadores ergonómicos vermelhos- Ligação à rede elétrica: Tomadas industriais suspensas (unidades METEENCE visíveis: 2 tomadas azuis de 230 V, 3 tomadas industriais CEE vermelhas de 400 V)- Sistema de troca de ferramentas: trocador automático de ferramentas do tipo corrente/bolso, visível através do painel de acesso traseiro superior- O que não está incluído: dispositivo de fixação, sonda- a máquina está equipada com o suporte necessário para um sensor Heidenhain- Foi realizada uma atualização de software na máquina Hermle ainda este ano Pjdpfxey T Htkj Abmsgr Technical Specification Taper Size SK 40 Through-spindle Coolant No

Ano de fabrico: 1987, condição: pronto a usar (usado), Três fresadoras antigas Hermle e Deckel estão disponíveis. 1) Fresadora horizontal Hermle FW 801, cone do eixo porta-ferramentas: SK40, curso X/Y/Z: 430mm/150mm/420mm, rotação: 2000rpm, dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 2250mm/1700mm/1500mm, peso: aprox. 1000kg. 2) Fresadora universal Hermle FW 710, cone do eixo porta-ferramentas: SK30, dimensões da mesa X/Y: 710mm/190mm, curso X/Y/Z: 400mm/150mm/350mm, rotação: 2240rpm, dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 1500mm/1000mm/1800mm, peso: aprox. 700kg. 3) Deckel FP 2, ano de fabricação: 1987, cone do eixo porta-ferramentas: SK40, curso X/Y/Z: 300mm/2200mm/400mm, dimensões da mesa X/Y: 620mm/390mm, carga máxima admissível na mesa: 250kg, rotação: 3150rpm, avanço automático: 3600mm/min, avanço rápido: 4000mm/min, dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 2500mm/2100mm/1800mm, peso: aprox. 1250kg, comando: Heidenhain TNC 355. Inspeção local é possível. Venda individual possível, porém a preferência é pela venda em conjunto. Podpfx Ajy I Adhebmegr

Condição: usado, Ano de fabrico: 1997, número da máquina/veículo: 11968, curso do eixo X: 630 mm, curso do eixo Y: 500 mm, curso do eixo Z: 500 mm, peso total: 6 000 kg, fresadora universal HERMLE usada, modelo U 630 S, ano de fabricação 1997, com comando Heidenhain TNC 410 e cabine de proteção completa. Cursos dos eixos: X=630 mm, Y=500 mm, Z=500 mm Mesa: 900x528 mm, com 7 ranhuras em T de 14 mm, cone do fuso SK40 DIN 69871 Velocidades do fuso: faixa 1 = 20–1.428,6 rpm, faixa 2 = 1.428,6–7.000 rpm Psdoygwz Rjpfx Abmsgr Tanque de refrigeração separado de 120 litros, volante eletrônico Heidenhain HS410, sonda de medição Heidenhain TS 220 Com carrinho de ferramentas móvel para suportes de ferramenta SK40, incluindo aprox. 80 suportes de ferramenta. A máquina está localizada em 71334 Waiblingen-Beinstein e pode ser inspecionada mediante agendamento telefônico prévio.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 16065, curso do eixo X: 1 200 mm, curso do eixo Y: 900 mm, curso do eixo Z: 500 mm, modelo de controlador: HEIDENHAIN iTNC 530, velocidade do fuso (máx.): 16 000 rpm, A desmontagem e o carregamento podem ser realizados pelo vendedor por 1.250 €! Pjdpfezdttpsx Abmogr DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 1.200 mm Curso do eixo Y: 900 mm Curso do eixo Z: 500 mm Velocidade do spindle: 16.000 rpm Porta-ferramentas: SK 40 Diâmetro do spindle de fresamento no rolamento frontal: 70 mm Área de fixação da mesa: 1.400 x 900 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: HEIDENHAIN iTNC 530 EQUIPAMENTO Trocador de ferramentas

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1998, Curso X 800 mm Curso Y 600 mm Curso Z 500 mm O F E R T A Podemos lhe oferecer, salvo erro ou venda prévia, a seguinte máquina disponível em estoque, sem compromisso: HERMLE Centro de usinagem universal de 5 eixos em construção tipo gantry com mesa basculante rotativa Modelo: C 800 U Ano de fabricação: 1998 12648 _____ Curso do cabeçote na direção X: 800 mm Curso do cabeçote na direção Y: 600 mm Curso vertical do cabeçote (Z): 500 mm Eixo de inclinação NC (eixo A): -20 / +90 ° Mesa rotativa NC (eixo C): 360.000 ° Avanço máximo do fuso vertical: aprox. 600 mm Altura máxima sob o fuso: aprox. 100 / 600 mm Tamanho da mesa (diâmetro do círculo giratório: Ø 630 mm): 540 x 540 mm Peso máx. da peça na mesa: aprox. 300 kg Cone do fuso: SK 40 Rotação do fuso vertical, variável: até 18.000 rpm Avanços/rapidez variáveis: 2 – 35.000 mm/min Força de avanço: aprox. 11/16 Nm Pjdjx Dndcepfx Abmegr Potência do fuso: 15 kW Potência total: aprox. 37 kW - 400 V - 50 Hz Peso da máquina: aprox. 8.000 kg Acessórios / Equipamentos especiais: • Construção compacta, tipo gantry modificada, com 3 eixos no cabeçote para avanços até 35 m/min. Todos os acionamentos e guias fora da área de trabalho. • Base da máquina em fundição mineral com alta capacidade de amortecimento, instalação sem fundação, alta estabilidade estática e dinâmica. • Comando SIEMENS 5-eixos model 840 D com visualização gráfica e todas as opções modernas de programação para usinagem completa em 5 eixos de peças complexas, com volante eletrônico. • Mesa rotativa NC (eixo C 360.000° / eixo B -20/+90°) Ø 630 mm • Cabeçote vertical robusto com fuso HERMLE até 18.000 rpm, bloco de bicos basculantes automáticos • Troca automática de ferramentas com magazine expandido (estante lateral) para até 87 ferramentas • Instalação de refrigeração com transportador de cavacos, exaustor de névoa de óleo com filtro, carenagem completa • Acessórios abrangentes incluindo cerca de 50 suportes de ferramenta, manuais de operação Estado: muito bom – máquina ligada, pronta para demonstração Um vídeo da máquina estará disponível em breve (clique no link): Entrega: pronta a partir do estoque – entrega imediata, FCA Metzingen Pagamento: à vista – imediatamente após o recebimento da fatura, antes da entrega da máquina