Abb Irb 1400 comprar usado (317)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 com mesa giratória e máquina de solda Fronius TPS 3200, bem como dispositivo de limpeza de tochas Fronius. Número de eixos: 6 Iaodpfxezl Anxo Ag Isw Carga útil máxima: 5 kg Alcance máximo: 1450 mm Ano de fabricação: 2003 Escopo da entrega: Robô, controlador, cabos, painel de programação, diagramas elétricos Unidade de disquete para backup de dados, máquina de solda a pulso Fronius TPS 3200, mesa giratória, conjunto de mangueiras para robô Fronius. Produto usado – apresenta sinais normais de uso, mas está totalmente funcional. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas após a instalação. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / EXW (Franco Fábrica). O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor agregado (IVA) de 19%, obrigatório por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam de acordo com a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – Por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – Por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 com máquina de soldadura Fronius Transsynergic 4000 e dispositivo de limpeza TC 1000 Iajdpfxozl Amuj Ag Ijw Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 5 kg Alcance máximo: 1450 mm Ano de fabricação: 2004 Conteúdo da entrega: Robô, controlador, cabos, painel de ensino, esquemas elétricos Unidade de disquete para backup de dados, máquina de soldadura a pulso Fronius Transsynergic 4000, conjunto de mangueiras para robô Fronius Artigo usado – apresenta sinais normais de utilização. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura devidamente detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Custos de envio – ou transporte – variam de acordo com a quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, localidade e código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: não testado, Célula de Soldagem Robótica ABB IRB 1400 M2000 – Ideal para Peças ou Reforma – Irlanda Localização: Irlanda Condição: Usado Alimentação: 400V, Trifásico Célula completa de soldagem robótica ABB, composta por robô industrial ABB IRB 1400 M2000 de 6 eixos, controlador, teach pendant, dispositivo de solda de duas estações e cabine de segurança completa. Originalmente configurada como sistema de produção para soldagem robótica (Ref. da Planta: XRWO11). Este sistema é adequado para reforma, retrofit ou desmonte para peças e componentes. Pode ser vendido completo ou desmontado com venda das peças separadamente. Incluso na venda: • Robô ABB IRB 1400 M2000 de 6 eixos • Armário do controlador ABB S4C+ (400V Trifásico) • Teach Pendant ABB • Dispositivo/posicionador de solda de duas estações • Base pedestal para o robô • Cabine de segurança completa em aço / cabine de soldagem Especificações do Robô: Modelo: ABB IRB 1400 M2000 Eixos: 6 Alcance: Aproximadamente 1,44m Capacidade de carga: 5–6 kg Repetibilidade: ±0,05 mm Fabricado na Suécia Sistema completo conforme fotos. Condição industrial usada. Estado operacional não confirmado. Ideal para compradores que necessitam de peças de reposição, incluindo braço robótico, controlador, drives, teach pendant, servomotores ou dispositivos de solda. Os componentes podem ser removidos e vendidos individualmente se necessário. Disponibilizamos carregamento com empilhadeira. Inspeção mediante agendamento. Iaodpfxoymd E Ns Ag Iew Preço pedido: €5000 + IVA (ou melhor oferta) Consultas são bem-vindas para o sistema completo ou para componentes individuais.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Ano de fabrico: 2003 Alcance: 1440 mm Comando: IRC4 M2000 Capacidade de carga: 5 kg Ijdjyu Iibspfx Ag Isaw Duas mesas de posicionamento

Condição: usado, O robô ABB IRB 6600 é um modelo difícil de ser encontrado no mercado de usados, pois a maioria ainda é utilizada em processos de fabricação. Este robô é o sucessor da série IRB 6400. O IRB 6600 é amplamente utilizado pelos principais fabricantes automotivos do mundo, destacando-se pela velocidade, durabilidade e versatilidade. Pode ser aplicado em diversas tarefas, como manuseio, moldagem, soldagem, desbaste e vedação. Originalmente, o IRB 6600 veio com o controlador S4C+ M2000, mas este foi substituído recentemente pelo IRC5 M2004. Iaedpfx Aswn Dhhog Iew

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00639, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 600 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.60, fabricado em 07/2017. O robô vem equipado com um controlador IRC5, incluindo o painel de controlo Flexpendant DSQC679. Os nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuámos uma manutenção, de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelentes condições mecânicas serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6700-200/2.60 Número de Modelo: IRB Ano de Fabricação do Robô: 07/2017 Período de Garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 200 Alcance (mm): 2600 Repetibilidade (mm): ±0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no chão Iedpezlrwisfx Ag Ioaw Peso (kg): 1250 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 07/2017 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Ensino: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Ensino (m): 15

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-235/2.55 DESCRIÇÃO TÉCNICA Iaodpfszmhbmex Ag Ijw CAPACIDADE DE CARGA: 235 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLE: IRC 5 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controlador +TPU ROBÔ DEMO como novo DESENVOLVIMENTO DE GSG ROBOTICS Iajdpfxexq Tu Tj Ag Iow A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, nos tornamos um parceiro completo em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos fornecedores de serviços completos para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 ou armário M2000 DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Iaodpfxsxq Trrj Ag Isw A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015 com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro completo em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor full-service para os dois conceituados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2004, número de eixos: 6, Robô de soldadura fabricado em 2004. Esta célula de soldadura ABB IRB 2400L apresenta um design robusto com um posicionador modelo ABB IRB 500R e inclui equipamento de soldadura Fronius TPS 4000. Vem equipada com características de segurança essenciais, tais como uma cortina de luz e vedação de segurança. Se procura obter capacidades de soldadura de alta qualidade, considere a célula de soldadura ABB IRB 2400L que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Iasdpjzhmryofx Ag Isw - Modelo do robô industrial: ABB IRB 2400L- Modelo do posicionador: ABB IRB 500R- Equipamento de soldadura: Fronius TPS 4000- Tensão de alimentação: 3x400 V/PE/N- Secção transversal do cabo: 5 x 16 mm²- Proteção por fusível: 63 A de ação retardada- Requisitos de ar comprimido: 6 bar, G1/2"- Armário de controlo do robô: Incluído- Armário de controlo da sequência da máquina: incluído- Altura da base do robô: 800 mm- Equipamento de segurança: Cortina de luz, vedação de segurança, divisória de proteção contra brilho, porta de serviço (monitorizada pela ABB), proteção de acesso traseiro (mecânica, h=1100 mm)- Unidades de manutenção: Sistema de limpeza da tocha, unidade de calibração do TCP- Estações de controlo: Painel de arranque principal, botão de pré-reinicialização- Dimensões da área ocupada: Aprox. 8025 mm (comprimento) x 5500 mm (largura)- Horas de funcionamento da máquina: 68 107 h

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Controlador: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 200 kg Alcance máximo: aprox. 2500 mm Conteúdo da embalagem: Robô, controlador, cabos, painel de comando, manual de instruções, esquemas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado. Entrega gratuita / Ex Works. O valor indicado é líquido. O IVA legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Isdpfx Agjzlyn Ns Ieaw Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – Indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – Indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 completo Controlador: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 7 kg Alcance máximo: 1800 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, obrigatório por lei, será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Iaodpfx Agszlyf Ij Isw Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, ABB IRB 6640 – Capacidade de carga de 235 kg Escopo de fornecimento (por robô): • Controlador IRC5 • Teach pendant • Conjunto completo de cabos • Dress-pack LEONI / sistema de cabos montado na parte superior • Desmontado profissionalmente e embalado para exportação em paletes Iajdezgnztepfx Ag Isw Detalhes técnicos: • Modelo: ABB IRB 6640-235/2.55 • Ano de fabricação: 2013

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Robô ABB, modelo IRB 4400, fabricado em 2006. Iaedpfx Aszky H Aog Iow

Condição: pronto a usar (usado), peso total: 225 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 1 440 mm, modelo de controlador: IRC5, precisão de repetição: 0,1 mm, Sistema multimovimento com 3 robôs e um único controle Iajdpevnrmgsfx Ag Iew

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBÔ DEMONSTRAÇÃO DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Iasdpfxjyl Avwe Ag Iow A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro completo em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 18 698 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 010 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 6620-150/2.2 e comando IRC5 M2004 para aplicações de automação industrial. O estado foi verificado e está funcional. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 150 kg com alcance de 2200 mm, ano de fabricação 2013, com 18.698 horas de operação e software RobotWare 5.15.2005.02. Equipado com conjunto de cabos de interligação, dois cabos adicionais, unidade de programação FlexPendant, chave do módulo de controle RW, além das opções DeviceNet Lean, adaptador de fieldbus ProfiNet e Path Recovery. Isdpfx Ajzdahneg Ieaw

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00479, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Ijdpszcfvhsfx Ag Ioaw Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00480, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2013/12. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2013.12 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Iodpfx Aszcfvbsg Ijaw Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00481, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Iajdjzcfu Repfx Ag Iew Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, número da máquina/veículo: R-00587, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 11.2012. O robô é fornecido com controlador IRC5 incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô detalhadamente, após o que realizamos manutenção seguindo as especificações do fabricante. O óleo foi analisado para verificar a presença de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos correspondentes. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, podemos oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Isdpfszb Un Dsx Ag Ieaw Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2012.11 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 Tipo de instalação: fixação no chão Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete (controlador): 2012.11 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), Aqui oferecemos-lhe um robô industrial ABB. Especificação: IRB 140 M2000 Painel TPU 2 Peso: 98 kg Alcance máximo: 810 mm Capacidade de carga: 6 kg Tipo: IRB 140 M2000 Inclui: robô, unidade de controlo, cabos (Reservamo-nos o direito a alterações e possíveis erros nos dados técnicos e informações!) Iaodpfxezditaj Ag Iow Para mais questões, estamos disponíveis por telefone.

Condição: Suporte de peças sobressalentes defeituoso (usado), Ano de fabrico: 1994, Funcionalidade: não funcional, Vendemos um robô industrial do tipo IRB 1500 com controlo S3, fabricado pela ABB Robotics, ano de fabrico 07/1994. O equipamento está avariado/não funcional e apresenta as seguintes mensagens de erro (ver fotos): - 506 Erro do servo 2 - 536 Erro de sobrecarga do motor O robô pode ser movido esporadicamente, até que as mensagens de erro voltem a aparecer. Vendemos o robô como um conjunto completo, incluindo armário de controlo, painel de controlo e estrutura metálica. As peças individuais não estão à venda. Por favor, note que não oferecemos garantia nem assistência pós-venda. A devolução após a compra não é permitida. Após a compra, o robô pode ser recolhido nas nossas instalações, mediante marcação prévia, durante o nosso horário de funcionamento. Se necessário, podemos ajudar no carregamento. Iasdpfx Agezh Uvgo Iow Preço de venda: 3.250 € (negociável) mais IVA.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, Robô industrial Fabricante: ABB Iedjzdz Rpopfx Ag Ieaw Modelo: IRB 4600-40/2.55 Ano de fabrico: 2016 Capacidade de carga: 40 kg 4 unidades disponíveis!

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1 294 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções de montagem versáteis, incluindo configurações de chão, parede e invertidas, e é compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com uma carga máxima de braço de 30,5 kg e um alcance de até 1,45 m, é ideal para uma variedade de aplicações. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico ABB IRB 1600. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. • Tipo: Robô industrial de 6 eixos (suporta até 3 eixos externos através do MultiMove; máximo de 36 eixos) Iajdpfxox D E Tnj Ag Iew • Carga útil máxima: 30,5 kg (com alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (com alcance de 1,45 m) • Classe de proteção: IP54 standard; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opções de montagem: chão, parede, prateleira, inclinado, invertido • Compatibilidade do controlador: IRC5 (simples, duplo, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±180° • Eixo 2: +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Eixo 3: +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Eixo 4: ±200° (predefinição), rotação máxima de ±190 • Eixo 5: ±115° • Eixo 6: ±400° (predefinição), máx. ±288° rotação • Repetibilidade: • Repetibilidade de posição (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidade de trajetória (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas das juntas: • Eixo 1: 150-180°/s • Eixo 2: 160-180°/s • Eixo 3: 170-185°/s • Eixo 4: 320-385°/s • Eixo 5: 400°/s • Eixo 6: 460°/s • Binário do pulso: Eixos 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Eixo 6 ≈ 4,91 Nm • Elétrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo de energia 0,58 kW • Dimensões: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versão de 1,2 m de alcance) / 1294 mm (versão de 1,45 m de alcance) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +45 °C