Robô industrial

Motoman MPL160B

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, ## Universal Robots UR5 com Controlador CB3.1 O CB3.1 (Control Box 3.1) é uma plataforma de controle robusta e amplamente utilizada, reconhecida por sua estabilidade e interface amigável. Combinado com um braço UR5 dos anos de 2019 a 2020, essa configuração oferece uma solução de automação altamente confiável, equilibrando padrões de segurança modernos com integração industrial simplificada. ### Visão Geral do Hardware * Teach Pendant: Pendant resistivo com tela wide-screen de 12 polegadas e interface intuitiva (PolyScope). * I/O Digital: 16 Entradas Digitais e 16 Saídas Digitais. * I/O Analógico: 2 Entradas Analógicas e 2 Saídas Analógicas. * Comunicação: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principais Vantagens Técnicas * Lógica de Segurança Avançada: A revisão 3.1 traz E/S de segurança aprimoradas e circuito de segurança dupla, permitindo configurações de segurança Categoria 3, PLd sem necessidade de hardware externo complexo. * Estabilidade Comprovada: Sendo a versão mais refinada da série CB3, o controlador 3.1 é otimizado para alta disponibilidade e compatível com uma vasta biblioteca de garras e sensores legados UR+. * Versatilidade de Programação: Suporta tanto programação gráfica (Polyscope), adequada para iniciantes, quanto URScript para usuários avançados com necessidade de lógica complexa e controle de periféricos externos. * Design Compacto: O gabinete compacto permite instalação embaixo de bancadas de trabalho ou em espaços restritos, refletindo a agilidade típica do braço UR5. --- ### Conectividade & Expansão O controlador CB3.1 atua como o núcleo central de toda a célula de trabalho: * I/O na Ferramenta: Disponibiliza alimentação 12V/24V e I/O diretamente na flange da ferramenta, reduzindo a necessidade de cabeamento externo ao longo do braço. * Controle Remoto: Integração facilitada a sistemas mestre PLC via protocolos Ethernet industriais padrão. * Configuração Rápida: Possui botão "Teach" na parte traseira do pendant para orientação manual simplificada do braço robótico. --- ### Tabela Resumo Técnica | Característica | Especificação | | :----- | :----- | Gujdpsyy Itfsfx Afhoa | Funções de Segurança| 15 Funções de Segurança Configuráveis| | Portas de I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Índice de Proteção | IP20 (Controlador) / IP54 (Braço) | | Temp. Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edição CB3) |

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2009, número da máquina/veículo: ARC Mate 120iC R-30iA, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 811 mm, fabricante de controladores: Fanuc, modelo de controlador: R-30iA, fabricante de terminais de programação: Fanuc, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada via Protocolo de 77 Pontos, realizada por engenheiros de robótica internos. Marca: FANUC Modelo: ARC Mate 120iC Controlador: R-30iA Aplicação geral: robô de soldagem por arco Capacidade de carga: 20 kg Alcance: 1811 mm Peso do robô: 250 kg O FANUC ARC Mate 120iC R-30iA é um robô de solda por arco robusto e inteligente, desenvolvido para maior precisão e eficiência. Prazo de entrega: A combinar IRS Robotics® Recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancos de testes, óleo/graxas novos, baterias novas, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso trabalho diário é fornecer robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Desde 2002. Entregamos em todo o mundo. Guodpfx Afoxrdu Hshoa

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 1 340 kg, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, número de eixos: 6, Este ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta uma carga útil máxima de 130 kg e um alcance impressionante de aproximadamente 3200 mm. Concebido para várias aplicações, tais como manuseamento de materiais e soldadura, este braço robótico oferece versatilidade e eficiência. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão: 3 × 400 V • Frequência: 50-60 Hz • Corrente nominal: 20 A Guedpfx Afeyxm Tbshoa • Corrente de curto-circuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso do controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidade: ±0,05 mm • Montagem: de chão • Aplicações típicas: manuseamento de materiais, paletização, assistência a máquinas, soldadura, montagem

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, JAKA Zu12 Gedpjyy Ny Hofx Afhsua Capacidade de carga: 12 kg, Peso: 41 kg, Alcance: 1327 mm Integração colaborativa humano-robô-ambiente. Capacidade de carga de 12 kg, peso próprio de 41 kg, alcance de 1327 mm. Design de junta integrada, fácil montagem e desmontagem. Maior capacidade de carga e alcance do braço, adequado para tarefas manuais pesadas. Seguindo o conceito de "integração colaborativa humano-robô-ambiente", o design de alta segurança elimina a necessidade de barreira de isolamento.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00348, capacidade de carga: 350 kg, alcance do braço: 2 650 mm, fabricante de controladores: R-30iA B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/350 recondicionado, fabricado em 2013.06. O robô vem com um controlador R-30iA B-Size incluindo iPendant. Os nossos especialistas testaram exaustivamente o robô, após o que realizámos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. A massa lubrificante é examinada quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos correspondentes. Apenas os robots em excelentes condições mecânicas serão completamente renovados, garantindo uma solução a longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão! Marca: FANUC Modelo: M-900iA/350 Número do modelo: A05B-1327-B501 Ano de fabrico do robô: 2013.06 Prazo de garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 350 Alcance (mm): 2650 Gsdpfx Afow Ni Hwohoua Repetibilidade (mm): ± 0,3 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, de cabeça para baixo, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 1800 Controlador: R-30iA B-Size Ano de fabrico do armário: 2013.06 Comprimento do RCC (m): 14 Pendente de ensino: A05B-2518-C202#EGN Comprimento do cabo da consola de programação (m): 10