Sistema de soldagem por robô

MOTOMAN/YASKAWA

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: S0M467-1-1, capacidade de carga: 50 kg, alcance do braço: 2 061 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, modelo de teach pendant: JZRCR-YPP01-1, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,07 mm, À venda: um robô industrial Yaskawa Motoman MH50 de 6 eixos com controlador DX100, painel de ensino (Teach Pendant), cabos de conexão, pinça personalizada de grandes dimensões e quadro de distribuição THEIS adicional. Dados técnicos e identificações: - Modelo: Motoman MH50 - Tipo de robô: YR-MH00050-D00 - Ano de fabricação: 05/2011 - Número de série/encomenda do robô: S0M467-1-1 - Eixos: 6 - Capacidade de carga: 50 kg - Alcance: 2.061 mm - Precisão de repetição: ±0,07 mm - Massa do robô, conforme a placa de identificação: 555 kg - Pressão pneumática máxima: 490 kPa - Controlador: Yaskawa DX100 - Tipo de controlador: ERDR-MH00050-E02 - Número de série do controlador: S0M467-2-1-0 - Alimentação: 400 V, trifásico, 50/60 Hz Lhodpoz Ebpfofx Ahrol - Potência de conexão média: 4,0 kVA - Corrente em carga total: 11,5 A - Painel de ensino: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, data 03/2012 Escopo de fornecimento visível, conforme as imagens: - Braço do robô em palete - Quadro de controle DX100 - Painel de ensino - Cabos de conexão - Pinça personalizada - Quadro de distribuição THEIS adicional n.º 3353 com componentes Siemens S7-200 Estado usado, com sinais visíveis de uso. A pinça apresenta riscos evidentes; no anel de base e nas peças metálicas, existem leves sinais de corrosão. Após a desmontagem, o robô, a pinça e o quadro de distribuição THEIS adicional não foram testados novamente quanto à funcionalidade; portanto, são vendidos como não testados. Escopo de fornecimento conforme as imagens. Nota sobre a correspondência: No robô, o número de série/encomenda S0M467-1-1 e, no controlador DX100, o número de encomenda S0M467-2-1 estão indicados. A correspondência técnica ou a compatibilidade destes componentes mostrados em conjunto não foi verificada após a desmontagem e não será garantida antes da venda. Preço líquido, EXW Kirkel. O carregamento e a organização do transporte são possíveis mediante um custo adicional e após acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e do volume. Venda sujeita a disponibilidade.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: S16W80-11-4, peso total: 268 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 717 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, modelo de teach pendant: JZRCR-YPP01-1, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,06 mm, À venda, um robô industrial Yaskawa Motoman HP20D de 6 eixos, com controlador DX100, unidade de programação (Teach Pendant), cabos de ligação e dispositivo pneumático de agarramento/manuseamento personalizado. Dados técnicos e especificações: - Modelo: Motoman HP20D - Tipo de robô: YR-HP0020D-B00 - Ano de fabrico: 07/2011 - Número de série/encomenda: S16W80-11-4 - Eixos: 6 - Carga útil: 20 kg Lhedpoz Ebn Usfx Ahrjl - Alcance horizontal: 1.717 mm - Precisão de repetição: ±0,06 mm - Massa do robô: 268 kg - Pressão pneumática máxima: 490 kPa - Controlador: Yaskawa DX100 - Tipo de controlador: ERDS-HP0020D-E02 - Alimentação: 400/415/440 V, 3 fases, 50/60 Hz - Potência média de ligação: 2,0 kVA - Corrente em carga total: 5,8 A - Unidade de programação: JZRCR-YPP01-1 Escopo de fornecimento visível conforme as imagens: - Braço do robô montado numa base de aço soldada - Armário de controlo DX100 - Unidade de programação - Cabos de ligação do robô, da unidade de controlo e cabos de ligação com ficha CEE - Dispositivo pneumático de agarramento/manuseamento personalizado Estado usado, com sinais de desgaste na pintura, arranhões e sujidade. Após a desmontagem, o robô não foi testado quanto à sua funcionalidade; portanto, é vendido como não testado. A funcionalidade e adequação do dispositivo de agarramento personalizado não foram testadas. O escopo de fornecimento está de acordo com as imagens. Preço líquido, EXW Kirkel. A carga e a organização do transporte são possíveis mediante um custo adicional e após acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e da quantidade. Venda sujeita à disponibilidade.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, altura total: 1 700 mm, largura total: 1 900 mm, comprimento total: 2 300 mm, Peso vazio: 1.120 kg - Ano de fabrico: 2006 - Documentação disponível: Não - Marcação CE presente: Sim - Certificado CE presente: Não Lhsdpfoyic Ifex Ahrel - Número de série: S66B18-1-3 - Número de eixos [unid.]: 6 - Alcance [mm]: 2.651 - Capacidade de carga [kg]: 100 - Comando: CNC - Dimensões de transporte: 2.300 mm x 1.900 mm x 1.700 mm (C x L x A) - Peso de transporte [kg]: 1.120 kg - Pacotes de transporte [unid.]: 2 Informações financeiras IVA: O preço apresentado não inclui IVA IVA/regime de diferença: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação de retomas possíveis a qualquer momento para todos os equipamentos industriais Lukas van Rossum

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Tipo: YR-SV3-J30 Design: Robô com braço articulado Número de eixos controlados: 6 Capacidade de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 677 mm Precisão de repetição: ±0,03 mm Ledpsz Ah Tusfx Ahrehl Velocidades máximas dos eixos: Eixo S: 210°/s Eixo L: 170°/s Eixo U: 225°/s Eixo R: 300°/s Eixo B: 300°/s Eixo T: 420°/s Instalação: No chão, numa superfície inclinada ou suspenso Local de fabricação: Japão O braço robótico é fornecido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo adequado e compatível com o robô, bem como uma integração profissional.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, braço robótico industrial de 6 eixos com garra SCHUNK PGN 64-1, à venda sem unidade de controlo. À venda, um Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 usado, braço robótico industrial de 6 eixos com garra pneumática paralela SCHUNK PGN 64-1, sem unidade de controlo. Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Modelo: YR-HP3L-A00 Tipo: Robô com articulações dobráveis Número de eixos controlados: 6 Capacidade de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 859 mm Alcance vertical máximo: 1469 mm Precisão de repetição: ±0,04 mm Peso do braço robótico: 49 kg Sistema de controlo compatível: Yaskawa Motoman NX100 Data de fabrico: Abril de 2005 Lhedpfoz Ahviox Ahrsl Local de fabrico: Japão Garra SCHUNK PGN 64-1: Tipo: Garra pneumática paralela de duas garras Número do fabricante: 371090 Curso por garra: 6 mm Curso total da garra: 12 mm Força de aperto: 220 N Força de abertura: 255 N Pressão de operação nominal: 6 bar Pressão de operação admissível: 2–8 bar Precisão de repetição: 0,01 mm Peso próprio: 0,27 kg Peso máximo recomendado do objeto pelo fabricante: 1,25 kg Temperatura ambiente máxima admissível: 90 °C Grau de proteção: IP40 Áreas de aplicação: Agarramento e movimentação de peças pequenas Operações de "pick-and-place" Manutenção de máquinas Montagem Dosagem e classificação Tarefas de embalagem A capacidade de carga máxima do braço robótico de 3 kg inclui o peso da garra montada no pulso e das garras individuais. O robô é vendido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo Yaskawa Motoman NX100 adequado, bem como uma instalação e programação profissional. Equipamento usado, estado conforme as imagens.

Ano de fabrico: 2000, condição: Suporte de peças sobressalentes defeituoso (usado), Yaskawa Motoman UP130 robô de 6 eixos com controlador Motoman Xrc Robô: Motoman YR-UP130-A00 Controlo manual: Yasnac Mrc Ano de fabrico: 2000 (6º mês) Controlos robotizados: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Controlo manual: Yasnac Mrc Ano de construção: 2001 - Eixo: 6 Lodpfx Asfhkfiohrohl - Capacidade de carga: 130 kg - Extensão do braço: 2650 mm - Repetibilidade: 0,2 mm - Peso do robô: 1300 kg - Controlador Xrc - Cabo, conector, ficha Estrutura: tipo articulado vertical Tipos de eixos: Eixo S 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo L 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo U 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo R 215 ° / s (3,75 rad / s) Eixo B 180° / s (3, 14 rad / s) Eixo T 300 ° / s (5,24 rad / s) Intervalos de movimento. Eixo S 180 ° Eixo L + 76 ° - 60 ° Eixo U + 240 ° - 130 ° Eixo R 360 ° Eixo B 130 ° Eixo T 360 ° Compra, aquisição, gestão de activos de instalações e máquinas industriais. Vasta gama de maquinaria usada, instalações industriais

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 703 mm, fabricante de controladores: Motoman, modelo de controlador: NX100, tipo de corrente de entrada: trifásico, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial Yaskawa Motoman YR-HP3 robô de 6 eixos com controlador NX100 em boas condições para venda Robô industrial: Yaskawa Motoman YR-HP3 + armário de controle NX 100 Ano de construção: 2005.06 Carga útil: 3 kg Número de eixos: 6 Alcance: 703 mm Peso do robô: 45 kg repetibilidade 0,03 milímetros Lhodpjv Ig Hnofx Ahrsl Estrutura: estruturado Velocidade de movimento: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Controlador: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Ano de construção: 2005.06 Fonte de energia: se necessário, pistola de pintura automática Walther Pilot WA200, que pode ser acoplada ao robô Estrutura em alumínio com cabine envidraçada com controle externo e barreira de luz de segurança Se precisar de mais informações. Estamos à sua disposição! Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco através do formulário de contato ou ligue para nós. Seu anúncio foi traduzido automaticamente. Erros de tradução são possíveis.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 35 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 677 mm, fabricante de controladores: Motoman XRC, precisão de repetição: 0,03 mm, Robô industrial em excelentes condições para venda: robô de pintura de 6 eixos Yaskawa Motoman YR-SV3 com controlador XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Possui um design leve, capacidade de peso de 35 kg, capacidade de carga de 3 kg e alcance de 703 mm. A faixa de rotação é de 360° e, portanto, é versátil para diferentes processos de trabalho Robô: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Ano de construção: 2003.03 Controlador: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Ano de construção: 2004.101 Carga útil: 3 kg Número de eixos: 6 Alcance: 677 mm Peso do robô: 35kg Repetibilidade 0,03 mm Estrutura: Articulação Alcance de movimento do robô: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° Lhodpfxev I Ukns Ahrjl J6 ±350° Se precisar de mais informações. Teremos prazer em ajudar você! Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco usando o formulário de contato ou ligue para nós. Seu anúncio foi traduzido automaticamente. Erros de tradução são possíveis.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 285 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 1 915 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de controladores: Yaskawa Motoman, modelo de controlador: NX100, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, Robô industrial Yaskawa Motoman YR-HP20, robô de 6 eixos com comando NX100, à venda em excelente estado. Modelo do robô: Motoman YR-HP20-B10 Construção robusta, 285 kg, capacidade de carga de 6 kg, alcance de 1915 mm. O campo de rotação de 360° permite aplicações versáteis em diversos processos de trabalho. Inclui: robô, unidade de controle, cabos, consola de programação, manual de operação. Ljdpfx Ajyhxc Ajhrohl Robô: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Ano de fabricação: 2008.08 Capacidade de carga: 6 kg Repetibilidade: 0,06 mm Número de série: SBM254-1-3 Unidade de controle: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Ano de fabricação: 2009.02 Tensão: 400 V, 50 Hz Robô Área de movimento: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Velocidade de movimento: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Condição: usado, Célula de soldagem com robô industrial de 6 eixos YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Instalação de soldagem robotizada com 2 estações de solda, robô de soldagem modelo YASNAC ERC Nº de série S24174-1-4 Ano de fabricação: 1993 2 estações de trabalho para soldagem (direita + esquerda) Área de trabalho por lado: aprox. 600 x 400 mm Dimensão da mesa por lado: aprox. 1000 x 950 mm Superfície da mesa com uma estação de trabalho, sem a parede intermediária: aprox. 2000 x 950 mm - Dimensão da placa de troca de dispositivos para montagem de gabaritos de solda: 300 x 600 mm - Cabo de ligação do robô ao quadro de comando: 5000 mm - Quadro de comando lateral com painel de operação Teach-In (peso aprox. 300 kg) - Quadro de comando ENCM-RP692 - Comando de operação YZNC-OP186 - Teach-Panel JZNC-T834B - Robô YRFL-NNA06WB - Automação ECKHARDT modelo ROBO Capacidade de carga útil do robô: 6 kg Peso próprio do robô: 180 kg A instalação completa está configurada como célula de soldagem compacta. Quadro de comando do robô ao lado. O robô pode ser equipado, caso necessário, com fonte de solda MIG-MAG. Requisitos de espaço da célula de soldagem com robô (C x L x A): 2000 x 2000 x 2300 mm Lodpfx Ajwypqlohrjhl Peso da célula de soldagem com robô: 1055 kg Requisitos de espaço do quadro de comando com painel (C x L x A): 1000 x 850 x 1600 mm Peso do quadro de comando com painel: 300 kg Requisitos de espaço totais do sistema (C x L): aprox. 3000 x 3000 mm Peso total da instalação: aprox. 1355 kg Ótimo estado Requisitos de espaço para transporte (C x L x A): 3000 x 2200 x 2300 mm