Weyrauch Sw 32G comprar usado (1 443)

Condição: usado, Ano de fabrico: 1984, Capacidade de furação em aço (diâmetro) 32 mm Alcance 950 mm Faixa de rotação 51 - 1000 rpm Níveis de rotação 12 Hfedpfxsyfwzbo Aqxoh Cone Morse do spindle de furação MK 4 Curso do pinhão 160 mm Faixa de avanço 0,075 x 0,3 mm/min Área da mesa 1200 x 510 mm Necessidade total de potência 2 kW Peso da máquina aprox. 1,9 t Dimensões aprox. 1,8 x 1,2 x 2,25 m Radial rápida com - Dispositivo de corte de rosca - Mesa vertical 750 x 620 mm - Mesa horizontal 1200 x 510 mm - Dispositivo de parada de emergência - Documentação Nº da máquina 445

Condição: usado, Capacidade de perfuração em aço (diâmetro): 32 mm Distância do fuso à coluna: 950 mm Faixa de rotação: 102 - 2000 rpm Níveis de rotação: 12 Cone Morse do fuso: MK 4 Curso da pinola: 160 mm Faixa de avanço: 0,075 x 0,3 mm/min Área da mesa: 1200 x 510 mm Hjdpfx Aqoxfb Haoxofh Potência total necessária: 2 kW Peso da máquina aprox.: 1,9 t Dimensões aproximadas (C x L x A): 1,8 x 1,2 x 2,25 m Radial rápida com 3 mesas de trabalho, sendo uma inclinável 2 superfícies de mesa 1200 x 510 mm 1 superfície de mesa 60 x 400 mm

Condição: usado, Ano de fabrico: 1976, Detalhes técnicos: Capacidade de perfuração em aço (diâmetro): 32 mm Projeção: ./x. . 400 / 50 mm Curso horizontal da cabeça de perfuração: 400 mm Cabeça de perfuração ajustável verticalmente: 400 mm Curso do fuso da broca: 150 mm Montagem do fuso MK: 4 Velocidade do fuso de moagem: 100 - 2000 rpm Garganta: Eixo: mín./máx.: aprox. 400 / 50 mm Ajuste da lança vertical: 850 mm Ajuste da lança horizontal: 400 mm Lança: Comprimento: 1360 Lança horizontal: giratória mm/min Velocidades do fuso da furadeira: 100...2 rpm. Passos de avanço: 0,1 / 0,2 / - passo mm/rev Tamanho da mesa: 00 x 510 mm Distância entre a mesa e o fuso: mín./máx.: 350 / 800 mm Potência total necessária: 2,4 kW Peso da máquina aprox.: 1,8 t Dimensões da máquina aprox. CxLxA: 1,3 x 1,3 x 2,25 m Equipamento: Hjdpfx Aqswi Iqvsxefh 2x trilhos para os pés Possibilidade de fixação de mesa vertical Acessórios: vários dispositivos de fixação *

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, capacidade de furação: 40 mm, profundidade da garganta: 1 220 mm, velocidade do fuso (min.): 110 rpm, velocidade do fuso (máx.): 2 900 rpm, peso total: 1 710 kg, curso do fuso: 200 mm, suporte do fuso: MK 4, Capacidade de perfuração em St 60 40 mm Capacidade de perfuração em GG 20 40 mm Corte de rosca (St 60 / GG 20) M 27 / M 36 Porta-ferramentas de fuso curto MK 4 Projeção centro do fuso / coluna mín. - máx. aprox. 210 - 1220 mm Superfície de fixação da mesa da máquina aprox. 1200 x 510 mm Hfjdstzkmbepfx Aqxsh Ranhuras em T na mesa da máquina: Número x largura 3 x 18 mm Distância fuso de perfuração - mesa mín. - máx. aprox. 375 - 675 mm Distância fuso de perfuração - placa de base (= opção) mín. - máx. aprox. 1075 - 1375 mm Curso do fuso aprox. 200 mm Taxas de avanço aprox. (4) 0,08 - 0,1 - 0,2 - 0,3 mm / U Gama de velocidades do fuso principal: infinitamente variável 110 - 2900 rpm Dimensões (altura x largura x profundidade) aprox. 2500 x 1200 x 1710 mm Peso líquido aprox. 1710 kg Potência de acionamento do motor do fuso 400 V, 50 Hz aprox. 2,2 / 4,0 kW

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1984, número da máquina/veículo: 332, Oferta 24130 Dados técnicos: - Capacidade de perfuração em aço maciço ST 60 32 mm - Capacidade de perfuração GG 25 40 mm - Corte de roscas ST 60 M 27 - Suporte do fuso de perfuração MK 4 - Curso da broca 150 mm - 12 velocidades do fuso de furar 102 - 2000 rpm - 3 avanços de perfuração 0,1 - 0,3 mm - Distância mín. / máx. do fuso - mesa 310 / 610 mm - Raio de perfuração min / max 380 / 1200 mm Hfsdpfstxzrwex Aqxeh - Altura da mesa 720 mm - Tamanho da mesa 1200 x 500 mm - Acionamento 400 V / 2,0 / 2,4 kW - Espaço necessário aprox. L 1200 x A 2800 x P 2300 mm - Peso aprox. 1500 kg - com: - dispositivo de corte de rosca - colunas hidráulicas + fixação da lança - Dispositivo de refrigeração - Ranhuras verticais em T na parte traseira da máquina

Condição: usado, Ano de fabrico: 2023, horas de funcionamento: 2 594 h, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: 6000030, altura total: 3 400 mm, comprimento total: 8 000 mm, largura total: 6 000 mm, peso total: 27 523 kg, número de fusos: 1, Equipamento: transportador de aparas, Dimensões: 8000 x 6000 x 3400 mm Peso: 27.500 kg Hodpfxszbt D Dj Aqxefh Horas de operação: 2594 h Sistema de extração de aerossol KNOLL AerosolMaster 4000 ATS Nº de série: 1580192 Ano de fabrico: 2022 Transportador de cavacos KNOLL 750 K-1 Nº de série: 1591356 Ano de fabrico: 2023

Condição: usado, Ano de fabrico: 1973, percurso x: 815 mm percurso y: 400 mm Percurso z: 410 mm Curso da fresa: 130 mm Gama de velocidades - infinitamente variável: 67 - 2300 rpm Número de velocidades do fuso: 8 Velocidade de avanço: 0,04 - 0,08 - 0,15 mm/min Avanços da mesa: 15 - 230 mm/min Superfície de fixação da mesa: 1120 x 255 mm Ranhuras em T: 3 mm Ranhuras em T - largura: 16 mm Espaçamento entre ranhuras em T: 63 mm Projeção do fuso de fresagem: 260 mm Ajuste da rampa: 315 mm Motor de acionamento principal: 1,5 kW Peso da máquina aprox.: 1,0 t Espaço necessário aprox.: 1,75 x 1,80 x 2,10 m Hfedpfxsvimrms Aqxsh A cabeça de fresagem pode ser rodada e inclinada

Condição: como novo (máquina de exposição), Dados técnicos: Sistema: SSI Schäfer Tipo: K-SW-4300 Incluído na entrega 01x bochecha lateral, II. escolha Comprimento: aprox. 4,294 mm Tipo de perfil: C115/22/2 Perfil C: aprox. 115 x 22 x 2 mm Peso da unidade: aprox. 13,23 kg Hfsdpfx Aqsibl Eysxsh Informação: - para os níveis de KDR nos sistemas PR e WR da SSI Schäfer para detenção perfis longitudinais e transversais, bem como barras de rolos - também adequado com curva - pode ser utilizado tanto inclinado como em equilíbrio

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, Centro de usinagem de duplo fuso – 4 eixos Cursos X/Y/Z = 400 x 500 x 425 mm 2 x eixos de inclinação Magazine de ferramentas: 2 x 36 posições Porta-ferramentas HSK 63 Velocidade do spindle até 17.500 rpm Siemens 840D Transportador de cavacos Sistema de refrigeração Hfsdpfxsycqp He Aqxeh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, BA 600-2 CNC, Centro de Fresagem e Furação Horizontal SW Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Cursos dos eixos: Eixo X: 600 mm Eixo Y (posição alternada): 600 (975) mm Eixo Z: 500 mm Comando: Comando Siemens 840D, montado lateralmente Hfodpfx Ajy Swq Rsqxoh Avanço/Velocidade rápida: X, Y, Z 1 – 45.000 mm/min Força máxima de avanço X, Y, Z: 15.000 N Aceleração média: X, Y, Z 2,5 m/s² Sistema de medição: Sistema de medição direta dos eixos X, Y, Z Fusos: Velocidade do fuso (stepless): 20-10.000 rpm Torque: 2 x 363 Nm (S6/40%ED) Potência: 2 x 38 kW (S6/40%ED) HSK-A 100, disposição horizontal lado a lado Distância entre fusos: 600 mm Diâmetro do rolamento do fuso: 100 mm Fusos-motores resfriados a líquido, tecnologia AC Área de trabalho: Braço giratório com dentado reto, capacidade máxima de carga 2.000 kg Tempo de giro 0/180 graus aprox. 6,0 s 2 mesas rotativas NC com fixação hidráulica, carga máxima 700 kg, rotação 25 rpm Divisória entre área de usinagem e área de carga Magazine de ferramentas: 2 x 50 ferramentas HSK-A 100, magazine de corrente Tempo de troca de ferramenta (span/span): 4,48 s Diâmetro máximo da ferramenta: 100 mm 250 mm com posição vizinha livre Comprimento máximo da ferramenta: 420 mm Peso máximo da ferramenta: 20 kg Equipamentos: Lubrificação centralizada Lubrificação mínima a óleo (lubrificação do fuso) Transportador de cavacos (esteira articulada) Sistema de limpeza do fluido refrigerante com filtro de esteira compacto Unidade hidráulica Unidade de manutenção Resfriador de retorno de água Carenagem completa, possibilidade de carregamento por ponte rolante Dimensões: aprox. 5,15 x 8,50 x 4,20 m Peso: aprox. 20.000 kg Ano de fabricação: 2007 Outros: Em muito bom estado Setup paralelo ao tempo de usinagem Disponível a partir de dezembro de 2023/janeiro de 2024

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Centro de usinagem de duplo fuso com porta basculante para fixação de pontes de fixação Cursos de trabalho x:800 mm / y:900/1200 mm / z:650 mm Distância entre fusos 800 mm Velocidade do fuso até 12.500 rpm Potência 10% - 40% - 100% ED = 42/35/28 kW Torque 10% - 40% - 100% ED = 200/165/135 Nm Trocador de ferramentas com 2 x 42 posições Porta-ferramentas HSK 80 Hsdpfx Aeyw R Ndeqxsfh Avanço rápido 120 m/min - Controle CNC Siemens 840 Dsl - Sistema central de refrigeração

Condição: usado, Ano de fabrico: 1976, Detalhes técnicos: curso x: 815 mm curso y: 400 mm curso z: 410 mm Faixa de velocidade: 67 - 2300 / 8ª rpm Alimentação contínua: 0,04; 0,08; 0,2 mm/rotação Hfedpfou R Uk Rex Aqxoh Curso vertical da pena: 130 mm Montagem do eixo: SK40 Cabeça do fuso: rotação: 90° esquerda/direita Cabeça do fuso: extensível: 315 mm A cabeça do fuso gira para a esquerda e para a direita: 40° para frente / para trás ° Distância entre a ponta do fuso e a mesa: máx. 450 milímetros Distância do centro do fuso à coluna: mín./máx.: 170 / 600 mm Superfície da mesa: 1120 x 255 mm Consumo total de energia: aprox. 1,17 kW Peso da máquina aprox.: 1100 kg Dimensões da máquina CxLxA: aprox. 1,7 x 1,6 x 2,2 m Dimensões hidráulicas: C: 550 x L: 330 x A: 800 mm Avanço da mesa da máquina 15 - 230 mm/min. mais de 12 passos Equipamento: Suporte de peças Sauter, com 2 estações (Ø 125 mm e pino Ø 32 x 26 mm), acionamento hidráulico Sistema de refrigeração painel de controle; manivela *

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, CNC - Centro de maquinação horizontal de 2 eixos, em segunda mão Ano de construção 12/2012 Imediatamente disponível / pronto a funcionar Fabricante: Schwäbische Werkzeugmaschinen - Schramberg Tipo: SW BA 322 / Siemen 840 D sl: com base no Windows e tecnologia de servo acionamento Power Line Ano de fabrico: 12 / 2013 Eixos: X 300 mm; Y 450 mm; Z 375 mm Eixo de trabalho: HSK 63 1-10.000 rpm. 25kW a 4.200 rpm. Alimentação interna de líquido de refrigeração 40 bar Magazine de ferramentas: sistema Pick-up; capacidade 40 (2x20) lugares para ferramentas Suporte da peça de trabalho; sistema de suporte giratório Eixo Q; Dois eixos giratórios independentes A e U Sistema hidráulico de fixação da peça de trabalho, controlo do suporte da peça de trabalho Sistema de refrigeração: 1.200 litros; filtro de correia de papel, filtro de cartucho, permutador de calor, bomba de alta pressão Transportador de aparas: transportador de correia raspadora com bomba de elevação, altura de ejeção 1.100 mm Porta de carregamento automática Ciclo de enxaguamento automático, pistola de pulverização manual Estado da máquina: limpa, cheia com o meio necessário, em estado limpo e em condições de funcionamento A máquina será verificada pela SW Maschinen-Service antes da recolha e pode ser inspeccionada em qualquer altura, mediante marcação prévia. Entrega: a combinar, gratuita à saída da fábrica, Sujeito a venda prévia Hsdpfxslxp Ufs Aqxefh

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: 182.012, modelo de controlador: Siemens Sinumerik 840D, altura total: 2 900 mm, comprimento total: 6 000 mm, largura total: 2 700 mm, peso total: 8 000 kg, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: transportador de aparas, velocidade de rotação infinitamente variável, Esta é uma máquina não testada, devido ao painel parcialmente desmontado está disponível exclusivamente como fornecedora de peças sobressalentes. Configuração: Comando CNC Siemens Trocador automático de ferramentas Transportador de cavacos Unidade de refrigeração e lubrificação Hedpfx Aqsy Sgb Eoxsfh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1820031, modelo de controlador: Siemens Sinumerik 840D, altura total: 2 900 mm, comprimento total: 6 000 mm, largura total: 2 700 mm, peso total: 8 000 kg, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: transportador de aparas, velocidade de rotação infinitamente variável, Trata-se de uma máquina muito bem conservada, que originalmente vem de uma oficina de treinamento. A máquina está totalmente funcional e pronta para uso. Configuração: Comando CNC Siemens Trocador automático de ferramentas Estação dupla / Usinagem de múltiplos lados Hedpfx Aqoy Sgazexofh Transportador de cavacos Sistema de lubrificação por refrigerante Totalmente enclausurada

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1820027, modelo de controlador: Siemens Sinumerik 840D, altura total: 2 900 mm, comprimento total: 6 000 mm, largura total: 2 700 mm, peso total: 8 000 kg, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: transportador de aparas, velocidade de rotação infinitamente variável, Este é um equipamento muito bem conservado, originalmente proveniente de uma oficina de formação. A máquina está totalmente funcional e pronta para uso. Hfedpfx Asy Sf Svoqxsh Configuração: Comando CNC Siemens Trocador automático de ferramentas Dupla estação / Usinagem multipla Transportador de cavacos Sistema de lubrificação com refrigerante Totalmente carenada

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 23 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 800 mm, curso do eixo Y: 900 mm, curso do eixo Z: 650 mm, avanço rápido eixo X: 120 m/min, avanço rápido eixo Y: 120 m/min, avanço rápido eixo Z: 120 m/min, binário: 80 Nm, fabricante de controladores: Siemens, modelo de controlador: Sinumerik 840 D SL Solution Line mit NCU 730, diâmetro da peça (máx.): 1 830 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 800 kg, altura total: 3 500 mm, comprimento total: 5 900 mm, largura total: 3 990 mm, peso total: 24 500 kg, velocidade do fuso (min.): 1 rpm, velocidade do fuso (máx.): 17 500 rpm, horas de funcionamento do spindle: 8 000 h, Equipamento: transportador de aparas, Centro de usinagem horizontal com duplo braço giratório e 2 fusos - Motor linear e de torque nos eixos de avanço - Acionamento tipo pórtico do eixo Y - Eixos Z e X independentes - Duplo braço giratório com dois eixos rotativos integrados para carga e descarga simultânea ao tempo principal - Comando Siemens Sinumerik 840 D SL Solution Line com NCU 730 - Distribuidor de óleo para mesa rotativa NC - 1 conjunto de apoios para pontes de fixação - Compensação de torção - 5º eixo de acionamento duplo direto - Indexação da cabeça de furação Hfedsw Hgk Aepfx Aqxjh - Módulo básico de hidráulica de fixação - Intensificador de pressão pneumático - Transportador ranhurado - Porta de carga automática - Sistema de filtragem de névoa de emulsão - Ciclo automático de lavagem do compartimento de carga - Controle de sistema plano de ferramentas - Controle de posição, módulo básico e extensão - Grelha/piso antiderrapante - 24 acoplamentos de bloqueio, SW-ID-Nr. 413288 - Controle de quebra de ferramenta, indutivo etc.

Ano de fabrico: 1997, condição: pronto a usar (usado), Uma fresadora CNC de dupla estação Schwäbische Werkzeugmaschinen com 3 eixos está disponível. Esta máquina possui 2 estações, curso X/Y/Z: 700mm/500mm/500mm, precisão de posicionamento: +/-0,02mm, repetibilidade de posição: +/-0,01mm, avanço rápido: 25m/min, força de avanço: 8500N. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 6700mm/3200mm/3200mm, peso: aprox. 11.500kg, comando: Siemens Sinumerik 840. A cobertura articulada esquerda está danificada, porém outra de estoque pode ser adaptada para substituição. Documentação disponível. Inspeção local possível. Hedjy Hvrpepfx Aqxofh

Condição: usado, Placa de alinhamento e soldagem SIEGFRIED WEYRAUCH Gemmingen Ferro fundido aço–cinzento, fortemente nervurada Antiga placa de riscar e medir Placa de alinhamento pesada Comprimento 1000 mm Largura 800 mm Espessura 28/125 mm Altura de trabalho aprox. 850 mm - Pés com parafusos de ajuste para nivelar a placa Peso 370 kg Boa superfície Hjdod N H Dbepfx Aqxjfh

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Eixo X 550 mm Eixo Y 450 mm Eixo Z 375 mm Comando SIEMENS 840D SL Velocidades do spindle 1-17.500 rpm Peso da máquina aprox. 10 t Dimensões aprox.: C 6,30 x L 3,85 x A 3,70 m A máquina é projetada para soldagem por fricção com mistura Hsdoxxmmfspfx Aqxefh Eixo Z reforçado (5.000 N) necessário para o processo de soldagem Aumento da rotação do spindle para 1-17.500 rpm Inclui eixo de inclinação Horas de operação: aprox. 11.111 h. Tempo de funcionamento do spindle: aprox. 4.116 h.

Condição: usado, Ano de fabrico: 1997, percurso x 500 mm percurso y 350 mm percurso z 350 mm Potência total necessária 15 kW Peso da máquina aprox. 6 toneladas Espaço necessário aprox. m Tamanho da mesa 600 x 375 mm cada Percurso do carro de fresagem longitudinal (eixo X) 500 mm cada Percurso do carro de fresagem transversal (eixo Y) 350 mm Percurso do carro de fresagem vertical (eixo Z) 350 mm Altura de instalação sob o fuso vertical 100/450 mm Projeção da cabeça vertical 390 mm Suporte do fuso (69872) SK 40p Velocidades do fuso variáveis 20 - 10.000 rpm Capacidade de perfuração em aço St 60 aprox. 28 mm Capacidade de fresagem aprox. 150 m³ Avanços nos 3 eixos ou deslocação rápida máxima 0 - 25.000 mm/min Acionamento do fuso 6/9 kW Controlo de percurso CNC SINUMERIK 840 C para 3 eixos com ecrã e todos os subprogramas e opções habituais, integrados no controlo da mesa de troca 2 mesas montadas lado a lado, fixas, com ranhuras de fixação, capacidade de carga 2 x 400 kg Trocador automático de ferramentas montado acima da cabeça do fuso, com 36 posições de ferramentas, tempo de troca de ferramentas aprox. 4,5 seg. = tempo chip-to-chip, várias ferramentas disponíveis Tamanho da ferramenta: máx. Ø 63/120 x 250 mm de comprimento, peso máx. aprox. 4 kg Revestimento completo da área de trabalho com portas de correr na frente e nos lados Sistema de refrigeração de 400 litros com transportador de aparas, filtro de correia e filtro fino também para alimentação interna de líquido de refrigeração através da ferramenta (IKZ) Hjdpfst Hwqdjx Aqxefh 2 dispositivos de aperto com 8 mandíbulas cada, accionadas pneumaticamente, Ø de aperto aprox. 50 mm, Este é um centro de maquinação muito rápido e flexível para trabalhos exigentes de fresagem e perfuração para séries médias e grandes. Estado de conservação: bom a muito bom - pronto para demonstração sob tensão

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2006, curso do eixo X: 600 mm, comprimento de avanço eixo X: 600 mm, comprimento de avanço eixo Y: 400 mm, comprimento de avanço eixo Z: 400 mm, SW BAS 03 - 12, Ano de construção 2008 Sistema de controlo Siemens 840 D, Percurso de deslocação X/Y/Z 600/400/400 mm, velocidade do fuso até 17.500 rpm, Suporte HSK 63, Hfedpfx Aqsulk Ugsxjh Trocador de ferramentas de 40 posições, Mesa giratória NC 450 x 830 mm, carga máxima da mesa 400 kg, Quantidade mínima de lubrificação, refrigerador de água, IKZ 40 bar, correia transportadora raspadora,

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, Curso x: 600 mm Hfedjyan Saspfx Aqxsh Curso y: 600 mm Curso z: 500 mm Peso da máquina aprox.: 18.500 kg Espaço necessário aprox.: 5400x3800x3300 mm Potência total instalada: aprox. 133 kVA Fusível principal: 250A Qualidade do ar comprimido segundo ISO 85731: Classe de pureza 4 Pressão de conexão: máx. 9,5 bar Pressão de operação: mín. 7 bar Número de fusos: 2 Arranjo dos fusos: vertical, lado a lado Distância entre fusos: 600 mm Fuso com máx. 12.000 rpm Diâmetro do mancal do fuso: 90 mm Tempo de aceleração: 0-10.000 rpm aprox. 0,8 s Curso do eixo X: 600 mm Curso do eixo Y (posição alternada): 600 (875) mm Curso do eixo Z1, Z2: 500 mm Sistema de troca de ferramentas: Pick up Fuso porta-ferramenta: HSK 80 Posições para ferramentas: 70 Diâmetro máx. da ferramenta: 90 mm Comprimento máx. da ferramenta: 540 mm Peso máx. da ferramenta: 10 kg Carga máx. do magazine: 350 kg

Condição: novo, Dimensões L-W-H 960 x 460 x 860 mm Peso 75 kg Hfsdpeu Imp Tsfx Aqxoh Número de gavetas 8 pcs. Carro de ferramentas com conjunto de ferramentas de 272 peças. Ver imagens

Condição: bom (usado), Buchas de fixação, pinça de fixação, porta-ferramentas, suporte de ferramenta, suporte de fresa, ferramenta de fresagem, buchas de fixação -Porta-pinças: Ø 8-20 mm -Diâmetro externo: Ø 32 mm -Cônico: Ø 40 mm -Comprimento do cone: 15 mm Hfodpjb A Rx Uefx Aqxsh -Peso: 5 kg