Kuka Kr210R2700 Extra comprar usado (6 443)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00634, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR210R2700 Extra recondicionado, fabricado em 11 de 2016. O robô é fornecido com um controlador KRC 4, incluindo o painel de operador (iPendant). Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Extra Número do Modelo: KR210R2700 Ano de Fabricação do Robô: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Dksdpfxoz Dz H Is Af Asu Alcance (mm): 2696 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso Peso (kg): 1068 Controlador: KRC 4 Ano de fabricação do painel de controle: 2016.11 Comprimento do RCC (m): 7 Painel de operador: KCP 4 Comprimento do cabo do painel de operador (m): 10

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 15 931 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 210 kg, Robô industrial, modelo Kuka KR 210R2700 Quantec + eixo linear Dados técnicos: Alcance máximo: 2696 mm Carga útil nominal: 210 kg Carga útil máxima: 275 kg Precisão de repetição da posição (ISO 9283): +- 0,05 mm Número de eixos: 6 Área de instalação: 754 mm x 754 mm Opções: • Pacote de software V1.5.0 • Sistema de segurança V3.2.0 Peso: aprox. 1 tonelada. Eixo linear: aprox. 7500 mm e 6000 mm de curso Dksdezv Ttyepfx Af Asu Base de suporte: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm !!Também disponível para venda individualmente!!

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 595 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 648393, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R2700 extra, com controlador KRC4. Ano de fabricação: 2016. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também como unidade recondicionada! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Dodezl A N Ajpfx Af Ajku UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Ano de fabrico: 2014 Capacidade de carga: 210 kg Dedjzq Ayxspfx Af Aoku Alcance: 2696 mm Peso: 1068 kg Número de série: 638091

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® – Robô industrial recondicionado. Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, baseada num protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Aplicações gerais: Aplicação/Pintura/Colagem, Montagem, Corte/Separação, Manuseio, Soldadura a laser, Usinagem, Medição/Inspeção, Paletização/Embalagem Versátil, eficiente, potente e robusto – essas são as características típicas da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Dkedpfx Afozhil Ao Aou Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics® – Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nos nossos bancos de teste, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: O nosso negócio diário assenta na confiança: fornecemos robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: não testado, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, modelo de controlador: KUKA KR C4, Leilão de um conjunto composto por 3 robôs KUKA KR 210 R2700 extra e 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Número de série: 8104130 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 1348207 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 1348187 / Ano de fabricação: 2020 Número de série: 8101962 / Ano de fabricação: 2020 DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2.696 mm DETALHES DA MÁQUINA Comando: KUKA KR C4 Peso por robô: aprox. 1.068 kg Alimentação: 3 × 400 V / 50–60 Hz EQUIPAMENTOS 4 robôs industriais KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armários de controle KUKA KR C4 Dksdpfjyft N Uox Af Asu 3 KUKA SmartPad (pendente) 4 conjuntos de cabos para comando do robô Observação: Em dois robôs faltam 2 módulos KSP em cada um dos armários de controle. Em um robô falta 1 módulo KSP e o pendente.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 10 532 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 634772, peso total: 1 084 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robô industrial usado | Testado quanto à funcionalidade À venda, um robô industrial KUKA KR120 R2900 Extra com controlador KRC4. O sistema foi testado quanto à funcionalidade e está pronto para uso imediato. Escopo da entrega: * Corpo do robô KUKA KR120 R2900 Extra * Quadro de comando KUKA KRC4 * Conjunto de cabos do robô * KUKA SmartPAD (painel de controlo) Opcionalmente, oferecemos uma revisão completa (recondicionamento) do robô e do quadro de comando. Todos os componentes são testados, limpos e, se necessário, equipados com novas peças de desgaste. As suas vantagens: * Robô industrial KUKA testado quanto à funcionalidade * Opcionalmente, totalmente recondicionado * Controlador KRC4 incluído * Disponível imediatamente Dksdpjzkwd Eefx Af Asu * Envio mundial possível * Inspeção e demonstração mediante agendamento Palavras-chave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robô industrial usado, robô usado, robô com braço articulado, robô industrial, robô KUKA, célula robótica, tecnologia de automação, sistema robótico, controlo de robô, SmartPAD, peças de reposição KUKA, robô recondicionado, robô industrial, robô KUKA usado. KHB Automation – o seu parceiro de confiança para robôs industriais usados, robôs KUKA, peças de reposição, serviços, recondicionamento e soluções de automação.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 271 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 639074, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 150 R2700 extra F com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer-lhe este robô recondicionado! Dksdpfozl Aqtex Af Aju O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 568746, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Detalhes do robô: Ano de fabricação: 2018 Horas de operação: Apenas 0,6 horas Condição: Como novo, impecável Modelo: Kuka KR 210-2700 Extra Inspeção e teste: O robô pode ser inspecionado e testado a qualquer momento em nossas instalações. Este robô é ideal para aplicações que exigem máxima precisão e confiabilidade. Foi cuidadosamente armazenado e está em perfeito estado técnico. Dedpfx Afowtx Imo Aeku Observação: Venda como máquina de consumo usada, com exclusão de qualquer garantia por defeitos materiais.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 602 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 638554, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 90 R3100 extra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage Dkjdpezk Hf Sofx Af Asu EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KUKA KR 6 R900-2 SEL, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 900 mm, fabricante de controladores: Kuka, modelo de controlador: KR C5, Equipamento: documentação / manual, À venda: robô industrial KUKA KR 6 R900-2 / SEL da série AGILUS-2. Robô industrial compacto, rápido e de alta precisão, com seis eixos, ideal para atendimento de máquinas, montagem, movimentação de materiais, tarefas de seleção e colocação, controlo de qualidade e outras aplicações de automação. Especificações técnicas: • Fabricante: KUKA Deutschland GmbH Dedpfxjz D Twfj Af Ajku • Modelo: KR 6 R900-2 / SEL • Série: AGILUS-2 • Data de fabricação: novembro de 2021 • Número de eixos: 6 • Capacidade de carga nominal: 6 kg • Alcance máximo: 901 mm • Peso do robô: 57 kg • Número de série: 4554837 • Código do produto: 0010028422 • País de origem: Alemanha A série KR AGILUS foi concebida para aplicações industriais que exigem pouco espaço, alta velocidade e precisão. Pode ser instalada no chão, na parede ou no teto. O robô pode ser visto pessoalmente. Mais fotografias e informações técnicas estão disponíveis mediante pedido.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA MODELO: KR210 R2700 PRIME ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2700 mm SISTEMA DE CONTROLE: KRC4 Dsdez I I Sropfx Af Aoku ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2 660 kg, capacidade de carga: 600 kg, alcance do braço: 2 826 mm, fabricante de controladores: Kuka, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial KUKA KR 600 R2830 / FLR, fabricado em 11/2021. O robô não foi utilizado e tem 0 horas de funcionamento. Principais especificações: * Carga útil: 600 kg * Alcance máximo: 2.826 mm * Peso do robô: 2.660 kg * Número de série: 1414192 * Ano de fabricação: 2021 * Condição: Novo / não utilizado, 0 horas de funcionamento Djdpfxsz D Tkrs Af Ajku O robô nunca foi utilizado em produção e está em excelentes condições.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR120 R2900 extra Ano de fabricação: 2014 Alcance: 2.896 mm Peso: 1.084 kg Capacidade de carga: 120 kg Controlador Kuka KRC4 Ano de fabricação: 2014 Dkjdpfx Ajxp Nvqjf Aeu Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Painel de controlo tátil Kuka KCP4 Cabos de conexão Kuka 61026

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Célula de soldadura robotizada completa com mesa giratória e caixa Robô: KUKA KR 150 R2700 extra Capacidade de carga: 150kg Alcance: 2.090mm com pistola de soldadura (Dalex, nova em 2018) com dispositivo de arrefecimento (arrefecimento a água no circuito) segunda pistola de soldadura completa (FAbrikat ARO) incluída no fornecimento Unidade de arrefecimento própria integrada no sistema Mesa rotativa automática com divisão de 10 vezes (atualmente apenas 5 vezes para o produto em funcionamento) Local de trabalho para inserção ou eliminação de peças bem iluminado e protegido com barreiras de luz Controlo de todo o sistema por meio de Siemens SPS, fornecido pela HS Automation. Painel de operação Siemens para operação do sistema na estação de inserção montada num braço giratório Tudo junto numa caixa com porta de segurança. Djdpfx Aonr E Enjf Aoku O sistema ainda pode ser visto em funcionamento.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 90 R3100 extra de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga de 90 kg e um alcance de 3096 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. A máquina inclui um armário de controlo KUKA KRC4 e um painel de programação smartPAD para uma maior facilidade de utilização. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 90 R3100 extra que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. - Modelo do controlador: KRC4- Ano de fabrico (robô): 2013- Ano de fabrico (controlador): 2013- Peso do robô: 1092 kg- Peso do controlador: 150 kg- Capacidade de carga: 90 kg- Alcance: 3096 mm- Tensão de alimentação: 3x400 V- Frequência: 50/60 Hz- Corrente em plena carga: 20 A- Fusível de rede: 25 A- Acessórios/componentes incluídos:- Armário de controlo KUKA KRC4- Terminal de programação KUKA smartPAD- Placa de montagem da base com parafusos de nivelamento- Conjunto de extensão do braço superior / caixa de junção Dkjdpfx Afszty Acj Aou

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00633, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR240R2900 Extra recondicionado, fabricado em 11/2016. O robô é fornecido com um controlador KRC 4, incluindo o painel de comando portátil (iPendant).   Marca: KUKA Modelo: KR240 R2900 Ultra Número do Modelo: KR240R2900 Dkedpfx Aszxwp Djf Aeu Ano de Fabricação do Robô: 11/2016   Carga útil (kg): 240 Alcance (mm): 2896 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão Peso (kg): 1145   Controlador: KRC 4 Ano de Fabricação do Gabinete: 11/2016 Comprimento do RCC (m): 7   Painel de Comando Portátil: KCP 4 Comprimento do Cabo do Painel de Comando Portátil (m): 10

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00632, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KRC 4, fabricante de terminais de programação: KCP 4, Robô KUKA KR210R2700 Prime recondicionado, fabricado em 11 de 2016. O robô inclui um controlador KRC 4, com unidade de comando portátil (iPendant). Marca: KUKA Dedpjz Dz H Usfx Af Aeku Modelo: KR210R2700 Prime Número do Modelo: KR210R2700 Ano de Fabricação do Robô: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2696 Repetibilidade (mm): Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão Peso (kg): 1111 Controlador: KRC 4 Ano de Fabricação do Painel de Controle: 2016.11 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 7 Unidade de Comando Portátil: KCP 4 Comprimento do Cabo da Unidade de Comando Portátil (m): 10

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Dedoy Dn Siopfx Af Aeku Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, modelo de controlador: KRC4, Equipamento: documentação / manual, À venda: KUKA KR 210 R2700 prime robô industrial em bom estado usado. O robô vem de ambiente industrial e está funcional. Antes da entrega, o robô será totalmente testado para garantir o funcionamento perfeito. Assim, recebe uma solução pronta para uso e confiável para as suas tarefas de automação. Uma visita sob tensão é possível a qualquer momento. Conteúdo da entrega: Dsdpfxjzdb I No Af Asku - Mecânica (manipulador) - Armário de comando / unidade de controlo - Painel de operação (teach pendant) - Cabos de ligação

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR90 R3100 Extra KRC4, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 095 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada segundo Protocolo de 77 Pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR90 R3100 Extra Dkjdsx Uqi Sspfx Af Asu Controlador: KRC4 Capacidade de carga: 90 kg Alcance: 3095 mm Uso geral: Versátil, compacto, potente e robusto – estas são as características típicas da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Prazo de entrega: A combinar IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em bancada, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintura na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folgas) Sobre nós: Estamos há anos no mercado, fornecendo robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Desde 2002. Envio mundial.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KR 210 R2700 Prime é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, oferecendo uma capacidade de carga de 210 kg e alcance de 2700 mm. Projetado para versatilidade, proporciona precisão e velocidade excepcionais em tarefas de manuseio, soldagem, usinagem e aplicações de serviço pesado. Frequentemente utilizado nas seguintes aplicações: - Paletização - Despaletização - Manuseio de materiais - Manufatura aditiva - Montagem - Dosagem - TCP remoto Modelo: KR210 R2700 prime Condição: Usado Ano: 2016 Djdpfow Naynsx Af Aeku Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC4 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços e projetos de engenharia customizados para suas necessidades de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1 552 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, combinado com o moderno controlista KR C4 nexxt. O robô de 6 eixos foi fabricado em dezembro de 2010 e oferece uma capacidade de carga de 210 kg com um alcance de 2.700 mm. Na versão VKR, o sistema atende aos padrões da Volkswagen e é ideal para aplicações exigentes, como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. O controlador KR C4 nexxt proporciona maior eficiência energética e facilita a integração em ambientes de produção modernos. Números de série: Robô 920729, Controlador 201086. As horas de operação são desconhecidas. Dkodpfsy N Ekyox Af Aou

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Unidade reforçada para usinagem com mesa de 2 eixos. Robô potente da família Quantec, versão Prime, caracterizado por uma rigidez estrutural aumentada. Ideal para processos que geram grandes forças de pressão, como polimento ou corte, onde a estabilidade do braço é fundamental para a precisão. Dsdpfx Afjyu Ilpj Ajku Especificação Técnica Parâmetro Dados técnicos Modelo do robô KUKA KR 210 R2700 Prime Ano de fabricação 2015 Controle KRC4 Capacidade de carga 210 kg Alcance 2700 mm Número de eixos do robô 6 Eixos adicionais 2 (mesa rotativa) Peso do robô 1111 kg Faixa do Eixo 1 ±185° Faixa do Eixo 2 -140° / -5° Faixa do Eixo 3 -120° / 155° Faixa do Eixo 4 ±350° Faixa do Eixo 5 ±122,5° Faixa do Eixo 6 ±350°

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Ano de fabrico: 2017 Número de eixos: 6 Dkjdpfezq Apysx Af Aju Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2696 mm Peso: 1111 kg Número de série: 660308 Tipo de controlador: KUKA KR C4