Kuka Kr 210-2 2000 comprar usado (84 005)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Robô industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR150-2 Swingarm Carbon Ano de fabricação: 2008 Peso: 1267 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 205 kg Processador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versão do software: V5.6.6 Painel de controlo Kuka KCP2ed05 Cabos de ligação Kuka: 7 m / 15 m Ndodpfoq N A Hpox Albeb Construção especial com braço superior de carbono mais longo. Isto permite que o eixo 3 oscile para trás. Originalmente, era um modelo KR150-2 Série 2000 de 2008. 22926

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Kuka KR6 Ano de fabricação: 2003 Alcance: 1500 mm Peso próprio: 222 kg Capacidade de carga: 6 kg Controlador: KRC2 Peso: 185 kg Versão do software: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Ndodpfx Aleb Nrgnjbjb Cabo de ligação: 7 m Disponibilidade: imediata 22926

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Robô Kuka KR16-2 Recém-pintado! Ano de fabricação: 2010 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Carga útil: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Ndedpfx Alsg U I Sdjbsb Peso: 185 kg Processador: 2 GHz Sistema operacional: WinXP Versão do software: V5.6.8 Painel de programação Kuka KCP2ed05 Cabos de conexão Kuka: 7 m / 15 m 22926

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Robô Robô industrial KUKA Robô Kuka KR15-2 Ano de fabricação 2000-2003 Ndodpfx Alofua Icsbeb Alcance 1500 mm Peso 222 kg Carga útil 15 kg Controlador Kuka KRC2 Peso 185 kg Processador 733 MHz Sistema operativo Win95 Versão do software V4.1.7 Painel de controlo Kuka KCP2 Cabos de ligação Kuka 7 m / 15 m Recém-pintado!! Vários em stock! 22926

Condição: usado, Ano de fabrico: 2002, Capacidade de carga: 200 kg O robô não foi testado e é vendido como fonte de peças de reposição. Dimensões de transporte: aproximadamente C 1,4 m x L 1,2 m x A 1,8 m / Peso: aproximadamente 1.200 kg Nodpszz S I Tsfx Albsdb Acessórios, ferramentas e dispositivos de fixação mostrados nas imagens pertencem apenas ao escopo da entrega se estiverem mencionados nas informações adicionais. Alterações e erros nos dados e especificações técnicas, bem como venda prévia, são reservados!

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 90 R3100 extra de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga de 90 kg e um alcance de 3096 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. A máquina inclui um armário de controlo KUKA KRC4 e um painel de programação smartPAD para uma maior facilidade de utilização. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 90 R3100 extra que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. - Modelo do controlador: KRC4- Ano de fabrico (robô): 2013- Ano de fabrico (controlador): 2013- Peso do robô: 1092 kg- Peso do controlador: 150 kg- Capacidade de carga: 90 kg- Alcance: 3096 mm- Tensão de alimentação: 3x400 V- Frequência: 50/60 Hz- Corrente em plena carga: 20 A- Fusível de rede: 25 A- Acessórios/componentes incluídos:- Armário de controlo KUKA KRC4- Terminal de programação KUKA smartPAD- Placa de montagem da base com parafusos de nivelamento- Conjunto de extensão do braço superior / caixa de junção Ndsdpfxezty Ace Albjb

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, Componentes em estado como novo. Robô KUKA KR 20 R1810-2 com: - Comunicação EtherCAT com CLP Beckhoff externo - Diagnóstico de segurança 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0 Disponível adicionalmente: Conjunto de ajuste UJustage SEMD/MEMD. Nodpfsvwz Husx Albedb

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 2 660 kg, capacidade de carga: 600 kg, alcance do braço: 2 826 mm, fabricante de controladores: Kuka, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial KUKA KR 600 R2830 / FLR, fabricado em 11/2021. O robô não foi utilizado e tem 0 horas de funcionamento. Nedez D Tkrspfx Albsdb Principais especificações: * Carga útil: 600 kg * Alcance máximo: 2.826 mm * Peso do robô: 2.660 kg * Número de série: 1414192 * Ano de fabricação: 2021 * Condição: Novo / não utilizado, 0 horas de funcionamento O robô nunca foi utilizado em produção e está em excelentes condições.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 9 322 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 677217, peso total: 1 075 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3 195 mm, Trata-se de um robô de paletização KUKA KR 120 R3200 PA, equipado com um sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2016. Ndodpozw A Trjfx Albsb Entregue em conjunto com uma placa de garra a vácuo Schmalz. Ano de fabrico: 2016. Número de série: 1258811. Teremos todo o prazer em oferecer-lhe este robô também em condição de recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage Profinet ProfiSafe Device RemoteService RemoteSupportView

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 556 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642934, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com controlador KRC4. Ano de fabricação: 2015. Fornecido em conjunto com uma mesa giratória de dois eixos Z.TT.2Axes_500. Nsdpfozw A Sbjx Albsdb Teremos todo o prazer em oferecer este robô também como produto recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 901 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Compact, fabricante de terminais de programação: KUKA, tensão de entrada: 230 V, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics®: Robô industrial recondicionado. Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, baseada num protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR6 R900-2 AGILUS Ndedpjy D N Rtefx Albjb Controlador: KRC4 Compact Carga útil nominal: 6 kg Alcance: 901 mm 230V Uso geral: Montagem no chão, teto ou parede, em qualquer ângulo desejado. O KR AGILUS sixx é um robô compacto de seis eixos, projetado para velocidades de trabalho particularmente elevadas, mas também adequado para diversos tipos de tarefas robóticas padrão. Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics®: Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nas nossas bancadas de teste, com óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo e pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: O nosso negócio diário e de confiança consiste na entrega de robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Fazemos envios para todo o mundo.

Condição: usado, Robôs Kuka KR 8 R1620 Ndedpszwc Upjfx Albjb KCP 4 Robô industrial KR C4 smallsize-2 Robô Completo e totalmente pronto para uso

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 8 021 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 689658, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 610 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 16-2 R1610 com controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Este robô foi totalmente recondicionado! O controlo inclui as seguintes opções: Pacote de software integrado (BoardPackage) Ndjdpfxszvxvts Albsb EthernetKRL Determinação da carga (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Serviço remoto (RemoteService) Operação segura (SafeOperation) UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 224 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642933, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015. Fornecido em conjunto com uma mesa rotativa Z.TT.1Axes_2000. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! Nsdjzvw Nxjpfx Albodb O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 280 kg, alcance do braço: 2 080 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 280 R3080 Ultra é um robô industrial de alto desempenho com 6 eixos, pertencente à série QUANTEC, que oferece uma capacidade de carga útil de 280 kg e um alcance de 3080 mm. Projetado para versatilidade, destaca-se em aplicações como soldagem, manuseio de materiais, paletização e usinagem. A sua construção leve, mas robusta, garante alta precisão, eficiência energética e fiabilidade a longo prazo, mesmo em ambientes industriais exigentes. Frequentemente utilizado nas seguintes aplicações: - Paletização - Despaletização - Manuseio de materiais - Fabrico aditivo - Montagem - Dispensa de materiais - TCP remoto. Njdew Na N Njpfx Albodb Modelo: KRC4 KR 280 R3080 Estado: Usado Ano: 2018 Armário de Controlo: KRC4 Inclui: Manipulador + Armário de Controlo KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Controlador portátil Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs no nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para as suas necessidades específicas de produção.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 119 kg, capacidade de carga: 240 kg, duração da garantia: 12 meses, KUKA Zentralhand ZH 210/240 F N.º de Artigo: 00185742 – componente profissionalmente recondicionado, disponível em stock O Zentralhand foi submetido a um processo completo de recondicionamento profissional, com o objetivo de restaurar as suas características mecânicas, funcionais e de precisão. O recondicionamento inclui a desmontagem completa, limpeza e inspeção de todas as peças relevantes, substituição de componentes e vedações desgastados, remontagem profissional, ajuste e testes finais. Nsdpfx Alezyy Iljbedb Após o enchimento com óleo, é realizada uma filtração adicional do óleo e das câmaras de óleo, de forma a atingir o mais alto nível possível de limpeza do sistema e a remover contaminantes e quaisquer resíduos de montagem. O Zentralhand é calibrado individualmente para corresponder à geometria original de fábrica da KUKA. Cada unidade é fornecida com a sua própria placa de identificação e valores de calibração individuais para cada eixo. Graças a esta calibração, o Zentralhand recondicionado serve como uma substituição direta do Zentralhand original da KUKA, mantendo a geometria do robô. Após a substituição, as posições programadas existentes são mantidas, sem necessidade de reprogramação ou ajuste adicional das posições do programa. Após a calibração, o componente é testado de acordo com a norma ISO 9283. A precisão e a repetibilidade são verificadas por medição, e nestes parâmetros o componente cumpre os requisitos de uma peça nova. Um relatório de medição individual da norma ISO 9283 é fornecido juntamente com a entrega. Garantia: 12 meses. O componente está em stock e pronto para instalação imediata, ajudando a minimizar o tempo de inatividade da produção. Na RSA Systems, focamo-nos na qualidade do recondicionamento, precisão e fiabilidade de cada componente recondicionado.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 81 kg, capacidade de carga: 210 kg, duração da garantia: 12 meses, KUKA Zentralhand ZH 150/180/210 N.º de art.: 00183005 – componente recondicionado profissionalmente, disponível em stock O Zentralhand foi submetido a um processo completo de recondicionamento profissional, com o objetivo de restaurar as suas características mecânicas, funcionais e de precisão. O recondicionamento inclui a desmontagem completa, limpeza e inspeção de todas as peças relevantes, substituição de componentes e vedantes desgastados, remontagem profissional, ajuste e testes finais. Após o enchimento com óleo, é realizada uma filtração adicional do óleo e das câmaras de óleo, de forma a atingir o mais elevado nível possível de limpeza do sistema e a remover contaminantes e quaisquer resíduos de montagem. O Zentralhand é calibrado individualmente para corresponder à geometria original da fábrica KUKA. Cada unidade é fornecida com a sua própria placa de identificação e valores de calibração individualizados para cada eixo. Graças a esta calibração, o Zentralhand recondicionado serve como um substituto direto do Zentralhand original da KUKA, mantendo a geometria do robô. Após a substituição, as posições programadas existentes são mantidas, sem necessidade de reprogramação ou ajuste adicional das posições do programa. Após a calibração, o componente é testado de acordo com a norma ISO 9283. A precisão e a repetibilidade são verificadas por medição, e, nestes parâmetros, o componente cumpre os requisitos de uma peça nova. Um relatório de medição individual da norma ISO 9283 é incluído na entrega. Garantia: 12 meses. O componente está disponível em stock e pronto para instalação imediata, contribuindo para minimizar o tempo de inatividade da produção. Na RSA Systems, estamos focados na qualidade do recondicionamento, na precisão e na fiabilidade de cada componente recondicionado. Ndodpfxezyy Huj Albjb

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É comumente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de coleta e colocação. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Nodpfxszp Eg Ee Albedb Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. O Pacote de Recondicionamento da PLC MERKEZI inclui: Limpeza: O painel e a superfície do robô são cuidadosamente limpos. Substituição do óleo: O óleo de todos os seis eixos é substituído. Substituição da bateria: Todas as baterias são substituídas por novas. Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são inspecionados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. Manutenção eletrônica: Inclui a manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de controlo e componentes de PC. Polimento e repintura: O robô é polido e repintado com a cor original ou com uma cor personalizada, mediante solicitação. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 46 000 h, Eixos: 4, capacidade de carga: 180kg, raio de trabalho: 3200mm, exatidão de posicionamento: +/-0,25mm, carga total máx.: 430kg, saída de ciclo: 30/min. Controlo: KR C2: eixos de controlo máx.: 6, peso: aprox. 35kg. Peso do robô: aprox. 1200kg, dimensões X/Y/Z: aprox. 1200mm/1800mm/1700mm, dimensões de configuração do robô X/Y: aprox. 1000mm/1000mm, horas de funcionamento: aprox. 46000h. Documentação disponível. Possibilidade de inspeção no local. Ndedjt R Trfspfx Albsb

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Nodpfey Dn Siex Albjdb Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2006, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR 16-2 Ndodpfx Ajz Erc Nslbob DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 16 KG ALCANCE MÁXIMO: 1611 MM ANO DO MODELO: 2006 CONTROLADOR: KRC2 Ed05

Condição: muito bom (usado), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unidade de comando KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robô industrial Dados técnicos: Capacidade de carga: 16 kg Alcance: 2010 mm Repetibilidade: ±0,05 mm Eixos: 6 Tipos de montagem: montagem no chão, teto, parede ou inclinada possível Controlador: KUKA KR C4 (padrão) Aplicações típicas: Manuseio e montagem Ndsdpfozh U Uvsx Albjb Soldagem a arco Operação de máquinas Embalagem e paletização Tarefas de pick-and-place Características especiais: Utilização flexível em muitos setores industriais Alta precisão e confiabilidade Construção compacta com grande alcance Estado: usado Fornecimento: (ver imagem) (Reservamo-nos o direito de alterações e erros nos dados técnicos!) Para mais perguntas, teremos prazer em atendê-lo por telefone.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, peso total: 567 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 3 101 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 eixos foi fabricado em 2022. Possui uma capacidade de carga útil de 20 kg e um alcance de 3 101 mm, o que o torna adequado para aplicações de manuseamento de materiais e «pick & place». O robô está equipado com um controlador KUKA Robot Controller e inclui um painel de programação. Se procura capacidades de manuseamento de materiais de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Tipo de aplicação: Manuseamento de materiais / Robô de recolha e colocação Nsdezd Rxpspfx Albjdb • Série: Série IONTEC • Controlador: Controlador de robôs KUKA • Opcional, não incluído: painel de programação, controlador KR C5, conjunto de cabos

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 26 600 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1026106, peso total: 57 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 101 mm, modelo de controlador: KR C4 compact, precisão de repetição: 0,02 mm, Sem preço mínimo – venda garantida pelo lance mais alto! Atualmente, o robô está instalado numa estação de testes! DETALHES TÉCNICOS Alcance máximo: 1.101 mm Carga máxima: 10,9 kg Nodpfeznh Rqsx Albodb Precisão de repetição de acordo com a ISO 9283: ± 0,02 mm Número de eixos: 6 Amplitude de movimento A1: ± 170° Amplitude de movimento A2: −190° / +45° Amplitude de movimento A3: −120° / +156° Amplitude de movimento A4: ± 185° Amplitude de movimento A5: ± 120° Amplitude de movimento A6: ± 350° DETALHES DA MÁQUINA Controlador: KR C4 compact Painel de comando: KUKA smartPAD Desempenho de ciclo: 140 ciclos/min Sequência de movimento: 25 mm / 305 mm / 25 mm Carga de teste: 1 kg Temperatura ambiente durante a operação: 0 °C a 45 °C Grau de proteção de acordo com a IEC 60529: IP65 / IP67 Grau de proteção em série de acordo com a IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensões e peso Área de instalação: 208 mm × 208 mm Peso: aprox. 56,5 kg Posições de montagem Chão Teto Parede Qualquer ângulo Horas de operação: 26.600 h

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Controlador: KRC2ed05 Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1800 mm Ano de fabricação: 02/2012 Conteúdo da entrega: Robô, controlador, cabos, painel de ensino, diagramas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19 %, obrigatório por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Ndjdpfxezm E Dle Albjb Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, localidade e código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.