Kuka Kr 210 L 180 (1609) comprar usado (71 278)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, capacidade de carga: 500 kg, alcance do braço: 2 825 mm, O robô KUKA KR 500 3 é um braço robótico de 6 eixos com capacidade de carga de 500 kg e alcance de 2825 mm. As aplicações industriais incluem dosagem. As aplicações comuns do KUKA KR 500 3 incluem: Manufatura Aditiva, Montagem, Dosagem, Acabamento, Manuseio de Materiais, Paletização e Remote TCP. Modelo: KR 500 3 Tipo: Braço Robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 500 kg Alcance: 2825 mm Repetibilidade: 0,08 mm Peso: 2375 kg Psdpfxsw Hrpwe Albegt Entre em contato conosco para cotação e opções de recondicionamento. Na PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Equipamento: documentação / manual, Conjunto de Robô de Solda 1. Robô de Solda KUKA Roboter GmbH modelo CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, ano 2022 - Tipo de Manipulador: KR8 R2100-2 - Alcance máximo: 2100 mm - Capacidade de carga máxima: 20 kg - Repetibilidade de posicionamento: +/- 0,05 mm Pedellyfispfx Albsgt - Comando KRC4 - Software do sistema - KUKA System KSS 8.6 - Software do sistema - PROFINET, Safe.Operation - Software de processo de soldagem - KUKA.ARC.Tech 2. Posicionador 3 eixos KUKA KP3-V2H Máx. 1000 kg por lado L - 2000 mm - distância entre placas D - 1600 mm - diâmetro máx. do dispositivo 3. Máquina de solda FRONIUS modelo TPS 500i (opção: TPS 500i CMT) Pacote de soldagem - PMC (Pulse Multi Control) Pacote de soldagem - Standard Pacote de soldagem - Puls

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 600 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 265 kg, capacidade de carga: 22 kg, alcance do braço: 1 610 mm, modelo de controlador: KRC4, duração da garantia: 3 meses, Equipamento: documentação / manual, ROBÔ industrial do fabricante KUKA GmbH Série KUKA CYBERTECH Podpsrt H Itsfx Albegt Modelo KR22 R1610 com controlador KRC4 - Manipulador de 6 eixos do tipo KR20 R-1810, - capacidade de carga do braço 20 kg, - alcance do braço - raio R- 1810 mm, - peso do robot manipulador 265 kg - armário de controlo com controlador KR-C4, Pista de rolamento para deslocação linear do robô com um comprimento de 2m tipo KL250-3 Robô montado num eixo de cabo externo com 2,5 m de comprimento Todo o kit é montado numa placa de montagem comum, ligado e pronto para novos projectos. O kit de robô montado em carril não requer qualquer montagem especializada adicional ou ligações eléctricas. Basta ligar à fonte de alimentação e o kit está pronto para ser integrado numa estação de trabalho robótica.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Robô industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR30L16-2 (SafeRobot) Ano de fabricação: 2011 Pgodpon Uv S Aefx Albst Alcance: 3102 mm Peso: 700 kg Capacidade de carga: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Peso: 185 kg Processador: 2 GHz Sistema operacional: WinXP Versão do software: V5.6.6 Painel de controle Kuka KCP2 Cabos de conexão Kuka: 7 m/15 m 28926

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 170 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Modelo: KR 200 L170-2 comp Psdpjq A Uq Ujfx Albjgt Condição: USADO Ano: 2007 Gabinete de Controle: KRC2 ed05 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle KRC2 ed05 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Entre em contato conosco para um orçamento e também para opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 611 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, O KR16 foi projetado para uma carga útil nominal de 16 kg, com o objetivo de otimizar o desempenho dinâmico do robô. Principais aplicações: - Soldagem - Dosagem - Fabricação aditiva Modelo: KR16 Condição: Usado e testado Pgedpsw Idvksfx Albot Ano: 2008 (outras opções também disponíveis) Armário de controle: KRC2 ED05 Inclui: Manipulador + Armário de controle KRC2 ED05 + Todos os conjuntos de cabos + Unidade de comando portátil – CONJUNTO COMPLETO Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e conhecer as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2000, Número de eixos controlados 6 Capacidade de carga 90 kg Projeção 2810 mm Consumo total de energia aprox. 20 kW Peso da máquina aprox. 1 tonelada Espaço necessário aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m Pjdpfx Alsyclmajbjgt A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Condição: novo, Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 55 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4 Smallsize2, duração da garantia: 3 meses, Equipamento: documentação / manual, Novo robô, na embalagem original. Psdpfxszl Tlhs Albjgt

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2 400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: estas características tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma vasta gama de aplicações, por exemplo, para manuseamento ou soldadura por pontos. Modelo: KR360 L240-2 Capacidade de carga: 240 kg Alcance em mm: 2400 mm Condição: Usado e testado Ano: 2007 Inclui: Manipulador + Armário KRC2 ed05 + Painel de comando + Todos os conjuntos de cabos Os serviços de recondicionamento da PLC Merkezi incluem: • Limpeza: A superfície do painel do robô e o próprio robô foram limpos. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de bateria: Todas as baterias foram substituídas por baterias novas. • Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrónica: Inclui manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de comando e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na sua cor original, podendo também ser pintado na cor desejada. Os custos de envio não estão incluídos no preço. Entre em contacto connosco para obter um orçamento e informações sobre as opções de recondicionamento. A PLC Merkezi EOOD tem mais de 300 robôs em stock e trabalha com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e design para as suas necessidades de produção específicas. Pgsdpfxow H A Hms Albot (Fonte: Site da Kuka)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2006, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compacto, extremamente rápido e com uma combinação única de capacidade de carga e alcance: esses atributos tornam os robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla variedade de aplicações – por exemplo, manuseio ou soldagem a ponto. Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance: 2.400 mm Condição: Usado, Testado e Recondicionado Ano: 2006 (diversas opções disponíveis) Inclui: Manipulador + Controlador KRC2 ed05 + Teach Pendant + Todos os conjuntos de cabos + 1 ano de garantia Serviços de Recondicionamento PLC MERKEZI incluem: • Limpeza: A superfície do painel e do robô foi limpa. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de baterias: Todas as baterias foram substituídas por novas. • Manutenção mecânica: Engrenagens, contrapeso são revisados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrônica: Inclui manutenção dos drivers, placas eletrônicas, teach pendant e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e pintado na cor original, podendo ser pintado na cor desejada. Despesas de envio não estão incluídas no preço. Pgedew H Az Rspfx Albjt Entre em contato para solicitar uma cotação ou para conhecer as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizada e projetos para necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, alcance do braço: 1 611 mm, À venda, um robô industrial Kuka KR 16-2. Pgedpfx Alezzaclebst - 1 pedestal para robô, altura de aproximadamente 30 cm. - 1 armário de comando KRC4. - 1 painel de controle KCP4 00-168-334. - Cabos de conexão. - Envio possível mediante um custo adicional.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 298 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 3 900 mm, fabricante de controladores: KUKA, número de eixos: 6, DETALHES TÉCNICOS Eixos: 6 Psdpez Agwrefx Albjgt Capacidade de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidade: 99,9 % DETALHES DA MÁQUINA Controle do robô: KUKA Classe de proteção do controle: IP54 Classe de proteção do robô: IP64 Altura do pedestal do robô: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, força de aperto: 1 800 kN, M025 — Wittmann Battenfeld Wittmann Battenfeld HM 180/350H/210S* (-) UNIDADE DE FECHO Pgodpfxjy Tn Ene Albot • Força de fecho: 180 t • Prensagem: NÃO • Peso máximo do molde: - kg • Peso máximo do molde por placa: 700 kg • Área de fixação (LxA): 570 x 520 mm • Altura mínima do molde: 355 mm • Altura máxima do molde: x mm • Curso máximo (aberto): - mm • Anel de centralização FIXO / MÓVEL: 125 / 125 mm • Sistema de fixação rápida: NÃO INTERFACE DO MOLDE • Zonas de aquecimento: 12 (conector combinado TC/PW de 24 pinos (6 zonas por conector)) • Circuitos de refrigeração por água: 2+2 • Circuitos hidráulicos (canais): 3+1 • Abridores hidráulicos de canal quente (bicos): x • Abridores pneumáticos de canal quente: 2+2 UNIDADE DE INJEÇÃO • Diâmetro do fuso: 35/30 mm • Área do bico + rosca: R14,5+M35x2,0+R14,5+M35x2,0 • Tipo de unidade de injeção: 350H/210S • Curso do fuso: - mm • Volume máximo de injeção: - cm³ • Pressão máxima de injeção: 2080/2040 bar • Capacidade máxima de injeção: 159/102 cm³/s • Acumulador SW / HW: NÃO / NÃO ⚡ ELETRICIDADE / ROBÔ • Terminal de extração do molde: NÃO • Tomadas 400 V/16 A: 6 • Tomadas 400 V/32 A: 5 • Tomadas 400 V/63 A: 0 • Tipo de robô: Linear • Garra de engate rápido: WGS-QLRD Midi • Ligações de vácuo: 2 • Ligações de ar comprimido: 3 • Entradas/Saídas de usuário: 0 / 0 + Mesa rotativa + Robô Wittmann

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compactos, extremamente rápidos e com uma combinação única de carga útil e alcance: esses atributos fazem dos robôs da série KUKA comp a escolha óbvia para uma ampla gama de aplicações – por exemplo, manuseio ou solda por pontos. Modelo: KR200 COMP Capacidade de carga: 200 kg Alcance em mm: 2400 mm Condição: Usado e testado Ano: 2007 (várias opções disponíveis) Incluso: Manipulador + Gabinete KRC2 ed05 + Teach pendant + Todos os conjuntos de cabos Despesas de envio não estão incluídas no preço Pedpfxew H A A Ij Albogt Por favor, entre em contato para orçamento e opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos conforme necessidades específicas de produção. (Fonte: Site da Kuka)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, horas de funcionamento: 10 000 h, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 3 076 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC2, modelo de teach pendant: KCP2, O KUKA KR360 L280 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado para aplicações pesadas. Com capacidade de carga de 280 kg e alcance de 3076 mm, é ideal para: Manuseio de materiais – paletização, carga/descarga e transferência de peças grandes Soldagem – solda por pontos ou arco precisa e estável de grandes estruturas Pgjdpfsxt Nawex Albot Usinagem – fresamento, retífica e corte com alta rigidez Montagem – manuseio e posicionamento de grandes componentes Fundição e automotivo – adequado para fundição, manuseio de moldes e montagem de carrocerias Modelo: KR360 (L280) Capacidade de carga: 280kg ou 360kg Alcance do braço: 3076 mm ou 2826 mm Condição: Testado Armário controlador: KRC2 Ano 2004 Inclui: Manipulador + armário de comando KRC2 + todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia customizada e projetos para necessidades específicas de produção.

Condição: bom (usado), Robô Kuka KR 16 L6-C Robô Industrial KCP2 KR C 2 ED.05 Robô Pgsdswcmngopfx Albot

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Preço: Sob consulta - Ano de fabricação: 2001 - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não - Número de eixos [unid.]: 6 - Alcance [mm]: 2700 - Capacidade de carga [kg]: 150 Informações financeiras IVA: O preço indicado não inclui IVA IVA/regime de diferenciação: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação de equipamentos usados possíveis a qualquer momento para todo o setor industrial Pgodpfewnhdtsx Albot Lukas van Rossum

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 20 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 069 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 2 701 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de terminais de programação: KUKA, modelo de teach pendant: KUKA SmartPAD, duração da garantia: 12 meses, Equipamento: documentação / manual, KUKA KR 120 R2700-2 com KR C4 – EM ESTADO DE NOVO / apenas 19,95 horas de funcionamento Oferecemos um robô industrial KUKA KR 120 R2700-2 em estado de novo, com controlador KUKA KR C4. Fabricado em 03/2019, com apenas 19,95 horas de funcionamento. Especificações do robô - Modelo: KUKA KR 120 R2700-2 - Capacidade de carga: 120 kg - Alcance: 2701 mm - Ano de fabricação: 03/2019 - Horas de funcionamento: 19,95 h - Conjunto de cabos: INT 084ST2700 - Configuração: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Cor: Laranja industrial KUKA Podpfx Ajzyyynslbogt Controlador - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Configuração do servo SC4.1 - Fonte de alimentação de 400 V sem transformador - Siemens SCALANCE X208 - Interface de segurança paralela X11 - Interface Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Base do gabinete com espaçador - Conjunto de roletes de 75 mm Software e pacotes de tecnologia KUKA instalados - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 O robô é fornecido com a configuração completa, de acordo com a especificação técnica em anexo. Garantia de 12 meses incluída. CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA DISPONÍVEL O robô pode ser fornecido na sua configuração atual ou personalizado de acordo com a aplicação e os requisitos técnicos do cliente. Dependendo da aplicação, a RSA Systems pode fornecer a configuração e a instalação de software e pacotes de tecnologia KUKA adequados, interfaces de comunicação e sistemas de barramento de campo, bem como a configuração para eixos externos e outros requisitos específicos da aplicação. Serviços adicionais disponíveis mediante solicitação: Instalação e comissionamento | Programação e otimização | Integração e automação | Configuração personalizada do robô | Suporte técnico | Metrologia e calibração ISO 9283 | Treinamento de robôs KUKA A inspeção e demonstração funcional do robô em nossas instalações é possível mediante agendamento. Envie-nos sua aplicação e requisitos técnicos e podemos preparar a configuração do robô de acordo com seu projeto. RSA Systems s.r.o. Experiência. Confiabilidade. Sem concessões.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, número da máquina/veículo: 1799-250034, O robô KUKA KRC2 / KR 60L30-3 foi utilizado para a retirada automática de peças de uma máquina de corte térmico Kaltenbach KF 1606, equipada com um sistema de armazenagem Remmert. Atualmente, está à venda o robô KUKA KR60L30-3 com o respectivo armário de comando e unidade de controlo. O sistema de armazenamento Remmert e o trilho longitudinal já não estão disponíveis. Pedpfx Ajyilcrslbogt

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, peso total: 567 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 3 101 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 eixos foi fabricado em 2022. Possui uma capacidade de carga útil de 20 kg e um alcance de 3 101 mm, o que o torna adequado para aplicações de manuseamento de materiais e «pick & place». O robô está equipado com um controlador KUKA Robot Controller e inclui um painel de programação. Se procura capacidades de manuseamento de materiais de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Tipo de aplicação: Manuseamento de materiais / Robô de recolha e colocação • Série: Série IONTEC • Controlador: Controlador de robôs KUKA Pedpfx Aszd Rxpolbsgt • Opcional, não incluído: painel de programação, controlador KR C5, conjunto de cabos

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 37 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 901 mm, precisão de posicionamento: 0,03 mm, Leilão de um conjunto com 7 KUKA KR 10 R900-2! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 10 kg Alcance do braço: 901 mm Precisão: 0,03 mm DETALHES DA MÁQUINA Controle: KRC4 compact Pgodpfx Alsyft U Dsbot Peso operacional: 37 kg Campo de aplicação: manuseio, montagem, embalagem, operação de máquinas, produção de pequenos lotes Classe de proteção: IP65 ESCOPO DE ENTREGA (por robô) Robô industrial KUKA KR 10 R900-2 Unidade de comando KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (painel de operação) Conjunto de cabos de conexão

Condição: usado, Ano de fabrico: 1998, Funcionalidade: totalmente funcional, Equipamento: documentação / manual, Robôs industriais de seis eixos para montagem no chão adequados para todas as tarefas com um ponto de controle ou trajetória. Podpfsydl S Eox Albjgt As principais áreas de aplicação são: soldagem por pontos, manuseio, montagem, aplicação de adesivos, selantes e conservantes, usinagem, soldagem MIG/MAG, soldagem a laser YAG. Carga nominal: 125 kg carga adicional na carga nominal: 90 kg carga total máxima: 215 kg completo com sistema de comando última manutenção em setembro de 2022. Funcionamento OK.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, peso total: 1 155 kg, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projetos de engenharia personalizados com nossos robôs industriais em estoque, como neste exemplo. Pgjdpjv Tmqqsfx Albjt Podemos ajudá-lo com: - Soldagem - Corte - Alimentação de Máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de Mármore - Alimentação de Máquinas Apgant e Dobramento de Metais - E muitos outros projetos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Ano: 2005 Cabine de Controle: KRC2 2001 Carga Útil Nominal: 200 kg Distância de Acesso: 2400 mm Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controle + Todos os Conjuntos de Fiação + Painel de Controle + Painéis Elétricos Frete: NÃO incluso no preço Entre em contato conosco para obter um orçamento e também as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e design personalizados para suas necessidades específicas de produção.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 796022, peso total: 2 488 kg, capacidade de carga: 420 kg, alcance do braço: 3 076 mm, modelo de controlador: KRC2, precisão de repetição: 0,06 mm, número de eixos: 6, DETALHES TÉCNICOS Capacidade nominal de carga: 420 kg Alcance: 3.076 mm Repetibilidade (ISO 9283): ±0,06 mm Área de movimento A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Velocidade com carga nominal A1: 69 °/s A2: 69 °/s Psdpfszduq Njx Albogt A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALHES DA MÁQUINA Comando: KRC2 Número de eixos: 6 Posição de montagem: Chão Temperatura ambiente (armazenamento/transporte): -40 °C até 60 °C Peso: 2.488 kg EQUIPAMENTO Manipulador Armário de comando KRC2 Conjunto completo de cabos Teach pendant

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Robô industrial Fabricante: Kuka Pgjdpfjq Rd N Rox Albot Tipo: KR30-2 (modelo antigo) Ano de fabricação: 2002 Alcance: 2000 mm Peso: 880 kg Capacidade de carga: 30 kg Controlador Kuka KRC2 Peso: 185 kg Processador: 733 MHz Sistema operativo: Win95 Versão do software: V4.1.7 Painel de controlo Kuka KCP2 Cabos de ligação Kuka 28926