Dmg Dmu 60T comprar usado (1 055)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, horas de funcionamento: 43 686 h, altura total: 2 300 mm, peso total: 7 000 kg, largura da mesa: 500 mm, comprimento da mesa: 870 mm, curso do eixo X: 800 mm, curso do eixo Y: 500 mm, curso do eixo Z: 700 mm, fabricante de controladores: SIEMENS, modelo de controlador: SINUMERIK 840D Powerline, largura de trabalho: 500 mm, comprimento de corte (máx.): 870 mm, potência do laser: 100 W, número de eixos: 3, Esta máquina DMG Sauer Lasertec80 FineCutting de 3 eixos foi fabricada em 2006. Apresenta um curso no eixo X de 800 mm, um curso no eixo Y de 500 mm e um curso no eixo Z de 700 mm. A máquina está equipada com um sistema de controlo Siemens SINUMERIK 840D Powerline e uma mesa cruzada de alta precisão com acionamentos lineares. Se procura obter capacidades de corte fino a laser de alta qualidade, considere a máquina DMG Sauer Lasertec80 FineCutting que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Dados técnicos • Tipo de máquina: Máquina de corte preciso a laser, perfuração a laser e soldadura a laser • Controlo: Siemens SINUMERIK 840D Powerline • Tipo de mesa: Mesa cruzada com acionamentos lineares • Dimensão máxima da chapa: 870 × 500 mm • Eixo vertical com guias lineares e acionamento por parafuso de esferas • Base da máquina: Construção em fundição mineral • Tipo de laser: Laser Lasag KLS246 Nd:YAG • Potência média do laser: 100 W • Distância focal: 70 mm • Dimensões da máquina (C × L × A): 6 000 × 5 000 × 2 300 mm • Comprimento da máquina: 6 000 mm (incluindo agregados, espaço de operação e manutenção) • Largura da máquina: 5 000 mm (incluindo agregados, espaço de operação e manutenção) • Horas de funcionamento: 43 686 h • Estado da unidade de laser: Defeito no módulo C Equipamento adicional • Cabeça de processamento Precitec • Controlo automático de altura • Sistema de extração de poeiras Keller • Sistema automático de limpeza de filtros Crodpfezl T R Dsx Ag Heg • Unidade de arrefecimento água-ar KKT Kraus • Pressão do gás de processo programável • Cavidade do laser totalmente renovada • Nova lâmpada de pulso • Ferramentas de montagem da cabeça de laser da Precitec Vantagens da máquina • Adequada para corte fino a laser, perfuração a laser e soldadura a laser • Mesa transversal de alta precisão com acionamentos lineares • Controlo automático da altura para um processamento preciso • Registo de manutenção completo disponível • Todas as reparações e substituições de componentes documentadas • Inspeção no local possível • É possível a reparação da unidade de laserA reparação só será efetuada se for solicitada. Tenha em atenção que o preço de venda poderá variar em conformidade.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Centro de Maquinação CNC Horizontal DMG MORI NHX 5000, modelo 2014, com controlo Siemens 840D SL. Centro de Maquinação CNC Horizontal DMG MORI NHX 5000 de alto desempenho, fabricado em 2014 e equipado com controlo CNC Siemens 840D SL. A máquina registou 23.262 horas de funcionamento, 15.894 horas de utilização do veio e está disponível para inspeção com a máquina ligada. Projetada para maquinação de precisão, a máquina possui um veio SK40 de 12.000 rpm (motor de 30 kW), trocador de paletes duplo (500 × 500 mm (5 ranhuras em "T"), trocador automático de ferramentas com 40 posições e mesa com eixo B indexado de 1°. Curso dos eixos: 'X' = 730 mm, 'Y' = 730 mm, 'Z' = 880 mm. Deslocamento rápido em 'X, Y e Z' = 60 m/min. Torque máximo do veio: 102 Nm. Trocador de paletes duplo de 500 × 500 mm. Carga máxima da palete: 500 kg. Dimensões máximas da peça de trabalho: Ø630 x 900 mm (altura). Potência total conectada: 57 kVA. Número de série: 1229000053 (2014). Credpfxszvcl Sj Ag Hjg Equipada com sistema de refrigeração de alta pressão de 40 bar, transportador de aparas, sonda de contacto de veio Renishaw PP60 e documentação da máquina. Peso aproximado da máquina: 11,5 toneladas.

Ano de fabrico: 2011, condição: pronto a usar (usado), - USADO – TORNO CNC DE 2 EIXOS DIÂMETRO MÁXIMO DE ROTAÇÃO: 330 mm COMPRIMENTO MÁXIMO DE TORNEAMENTO: 350 mm DIÂMETRO MÁXIMO DE TORNEAMENTO: 200 mm Credpfx Aezda Hwsg Hjg CAPACIDADE DA BARRA: 51 mm MANDRIL: 5000 rpm; 11-16,5 kW; 210 mm CURSO DO EIXO X: 160 mm CURSO DO EIXO Z: 450 mm TORRETA: 12 POSIÇÕES UNIDADE DE CONTROLO: SIEMENS 810D PESO: 3400 kg DIMENSÕES GERAIS: 4325 x 2071 x 1742 mm ACESSÓRIOS: TRANSPORTADOR DE CAVAS

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 1 400 mm, curso do eixo Y: 1 200 mm, curso do eixo Z: 1 350 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 3 000 kg, velocidade do fuso (máx.): 15 000 rpm, fornecimento de refrigerante: 40 barra, peso da ferramenta: 27 000 g, Disponibilizamos uma DMG Mori NHX8000 em bom estado, fabricada em 2015, com as seguintes opções: Eixo de 30/25 kW e 15.000 RPM, com fixação SK50. Sistema de controlo Mapps 4S. Trocador automático de ferramentas com capacidade para 60 ferramentas. Palete de 800x800 mm, com uma carga máxima na mesa de 3.000 kg. Luz de sinalização. Sistema de refrigeração interno com pressão de 40 bar. Sonda de contacto. Codpezlqw Iefx Ag Hsrg A máquina estará disponível em stock dentro de 2 semanas.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, diâmetro de torneamento sobre o carro transversal: 390 mm, comprimento de torneamento: 2 250 mm, diâmetro de torneamento: 610 mm, furo da árvore: 118 mm, velocidade do fuso (máx.): 3 200 rpm, curso do eixo X: 1 870 mm, curso do eixo Y: 210 mm, curso do eixo Z: 240 mm, Equipamento: velocidade de rotação infinitamente variável, Comando Siemens Sinumerik 840D. Centro de torneamento e fresamento CNC com fuso principal e contra-fuso para usinagem completa eficiente em 4 eixos de peças de mandril, barra ou eixo. Cjdpfxow Ngmhj Ag Hsrg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 28 151 h, velocidade do fuso (máx.): 5 000 rpm, curso do eixo X: 210 mm, curso do eixo Y: 110 mm, curso do eixo Z: 810 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: F31iB with Celos, número de posições no magazine de ferramentas: 32, número de eixos: 6, Esta máquina DMG MORI NZX 2000/800SY de 6 eixos foi fabricada em 2016. Apresenta um diâmetro máximo de torneamento de 320 mm e um diâmetro de giro sobre a base de 800 mm. A máquina está equipada com duas torres, cada uma com 16 estações, e oferece capacidades de ciclos fixos de alta velocidade. Se procura capacidades de torneamento de alta qualidade, considere a máquina de torneamento horizontal DMG MORI NZX 2000/800SY que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. • Número de torres: 2 • Número de ranhuras para ferramentas: 2 x 16 estações • Ligação elétrica principal: Transformador de 95 kVA • Transportador de aparas: Sim • Serão fornecidas 4 ferramentas motorizadas tipo «angel» • Serão fornecidos 6 porta-ferramentas motorizados retos • Serão fornecidos 2 porta-ferramentas motorizados Angel C4 Capto • Serão fornecidos 10 porta-ferramentas fixos Capto Cjdozkrqyjpfx Ag Hjrg • É possível adquirir também uma solução com robô • Em bom estado de conservação • Desde o primeiro dia que trabalha exclusivamente com aço inoxidável • Regulação de alta/baixa pressão em ambos os fusos • Especificações do contraponto do fuso 2 • Sistema Knoll de alta pressão a 7 MPa • Pistola de refrigeração • Interruptor de flutuação do líquido de arrefecimento • Refrigeração na parte superior do mandril em ambos os fusos • Jato de ar para a ponta da ferramenta em ambas as torres • Jato de ar para o fuso do mandril 1 • Separador de óleo • Porta automática • Interface do robô • Interface Ethernet • Interface de barreira de segurança • Alimentador de barras IF • 10 códigos M externos • Volante • Orientação dos fusos (ambos os fusos) • Função de gravação de texto • Ciclo fixo de alta velocidade • Reinício do programa • Cavidades abertas em ilha • 1 MB de memória • Coordenadas adicionais da peça: 48 conjuntos • Desvios de ferramenta: 200 conjuntos • Diâmetro de giro sobre a base = 800 mm • Diâmetro de giro sobre o carro transversal: 800 mm • Distância máxima entre pontas: 1130 mm • Diâmetro máximo de torneamento: 320 mm Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, Centro de torneamento e fresagem CNC - DMG GILDEMEISTER - CTX gamma 1250 TC Ano de fabricação: 2009, utilizado como máquina de demonstração até 2011, em produção desde 2012 A máquina pode ser inspecionada sob energia mediante agendamento. Estado: Muito bom (alta precisão), pronta para uso imediato. Horas de fuso (em 1º de agosto de 2025): 9.580 h O coração da máquina é o barramento móvel integrado com fuso de torneamento/fresagem e eixo B interpolador. Dados básicos da máquina: * Dispositivo de fixação parcial (hidráulico) * Eixo C * Carro transversal superior com fuso de torneamento/fresagem como motor-spindle, com fixação hidráulica para torneamento, interface Capto C6 * Eixo Y: +/- 200 mm * Eixo B: +/- 120° * Magazine de ferramentas do tipo disco * Sistemas absolutos de medição direta nos eixos X, Y, Z1 * Interface USB, interface Ethernet ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: * Comando: Heidenhain CNC Pilot 4290, controle de trajetória 3D TURN PLUS Área de trabalho: * Diâmetro de giro sobre a cama: 630 mm * Diâmetro de torneamento: 630 mm * Distância entre fusos: 1.510 mm * Diâmetro máximo da barra: 65 mm Acionamento principal I: * Potência acionamento (100% / 40% ciclo): 24 / 34 kW * Faixa de rotação: até 5.000 rpm * Rotação do eixo C: até 5.000 rpm Credpsw Hg Nlsfx Ag Hsg Fuso de torneamento/fresagem: * Interface de ferramenta: Capto C6 * Velocidade do fuso: até 12.000 rpm * Potência acionamento (100% / 40% ciclo): 13,2 / 22 kW Magazine de ferramentas: * Número de ferramentas: 36 * Dimensões aproximadas da máquina (L/P/A): 6.860 x 4.220 x 2.530 mm * Peso total aproximado da máquina: 18,5 t EQUIPAMENTOS: Boa configuração… * Sem luneta * Documentação completa disponível Sem garantia quanto à integralidade e exatidão dos dados técnicos e dos equipamentos. Ficha técnica detalhada e informações sobre os equipamentos disponíveis mediante solicitação.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Máquinas de fresagem Curso X: 700 mm Curso Y: 420 mm Curso Z: 380 mm Máquina HSC Número de eixos: 3 Fresadora / Centro de usinagem Velocidade do spindle: 24.000 rpm Faixa de rotação até: 24.000 rpm Crjdpfx Asy Nxc Nsg Hsg Trocador de ferramentas: 38 posições Potência motriz: 20 kW 4º eixo integrado (TSUDAKOMA)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2023, Tornos Curso X: 495 mm Curso Y: 125 mm Curso Z: 1560 mm Comprimento de torneamento: 1540 mm Diâmetro máximo de rotação: 660 mm Diâmetro máximo de torneamento: 660 mm Furo do cabeçote: 65 mm Faixa de rotação até: 5000 rpm Eixos acionados Eixo B: ±120° Cjdpfoy Nxc Aex Ag Herg Eixo porta-ferramenta: 12.000 rpm Magazine: 38 ferramentas Peso: 18.800 kg Estado: pouco usado, como novo

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, Centro de usinagem de precisão HSC 30 linear 5 eixos Siemens 840D Curso X/Y/Z 320 / 300 / 280 mm Eixo B: +/- 120° Eixo C: 360° Velocidade de avanço rápido: 50 m/min Faixa de velocidade: 0 - 40.000 rpm Motor principal CA com 19,5/15 kW e 16/12 Nm Inclui refrigeração do eixo e passagem rotativa Sistema de fixação de ferramentas HSK-E 40 de acordo com a norma DIN69893 Conjunto de acionamento para eixos lineares Armazenamento de ferramentas rotativas com 30 posições, com garra dupla Sistema de arrefecimento ativo para o eixo principal e acionamentos lineares Sistemas de medição de posição absoluta direta Controlo 3D Sistema de fixação rápida EROWA ITS 150 Sonda de medição Blum TC 52 Laser Blum Interface para sistema de manipulação EROWA IKZ 40 bar Volante eletrónico Pistola de refrigeração Ar comprimido Pacote de produção Csdjzlhmmepfx Ag Horg Robô EROWA Compact 80 50 posições de paletes para ITS 148

Condição: muito bom (usado), Visor de monitor (108142) Fazer o DMG Gildemeister Tipo Fornecimento 11098, I.D.-No.259284 O monitor foi retirado de uma máquina mecanicamente defeituosa Crsdsigqr Hjpfx Ag Heg A função foi testada

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2009, Curso de deslocamento X/Y/Z: 1035mm/560mm/510mm, dimensões da mesa X/Y: 1200mm/560mm, carga máxima da mesa: 1000kg, tipo de fixação da ferramenta: SK40, posições de ferramenta: 20, rotação: 8000rpm, potência: 13kW/9kW, torque: 83Nm/57Nm, avanço: 20m/min, avanço rápido: 25m/min. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 4000mm/4000mm/2600mm, peso: aprox. 4500kg, comando: Siemens Sinumerik 810D powerline, horas de funcionamento: 27241h. Inclui transportador. Documentação disponível. Inspeção local possível. Csdpexrui Ijfx Ag Herg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2009, Curso X/Y/Z: 450mm/580mm/400mm, Faixa de inclinação A/B: -110°/+10°, Faixa de rotação C: 360°, Dimensões da mesa X/Y: 400mm/400mm, Lugares para ferramentas: 30, Porta-ferramentas: HSK-E50, Velocidade de rotação: 42000rpm, Peso máximo da peça: 200kg, Avanço: 80m/min, Comprimento/diâmetro máximo da ferramenta: 250mm/80mm. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3250mm/2950mm/2900mm, Peso: aprox. 9500kg, Comando: Heidenhain iTNC530. Documentação disponível. Uma visita no local é possível. A máquina está localizada na China. Codpjxf Ii Uofx Ag Hjrg

Condição: pronto a usar (usado), Uma célula de automação de robôs da DMG Automation está disponível. Dimensões internas X/Y: aprox. 700 mm/1050 mm, máx. peso da peça de trabalho: 10 kg, máx. dimensões da peça de trabalho X/Y: 150 mm/120 mm, precisão de posicionamento: +/- 0,1 mm, eixos do robô: 6, controlador do robô: Kuka KR C 2. Documentação disponível. É possível fazer uma inspeção no local. Cedpjwixzxsfx Ag Herg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, Um centro vertical de usinagem e roscagem de alto desempenho DMG Mori está disponível. Percursos X/Y/Z: 700mm/420mm/380mm, dimensões máximas da peça X/Y: 880mm/550mm, dimensões da mesa X/Y: 840mm/420mm, carga máxima sobre a mesa: 400kg, rotação do spindle: 10000rpm, potência do spindle: 25kW, torque: 45Nm, posições de ferramentas: 15, tipo de fixação de ferramenta: BT30, avanço rápido: 60m/min, força de avanço: 5kN. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 1650mm/2350mm/2500mm, peso: aprox. 4000kg, comando: Siemens Sinumerik 840D Solutionline, horas de máquina: 28892h, horas do spindle: 12674h. Documentação disponível. Uma visita local é possível. Crodpfxeynlu Uo Ag Hsg

Ano de fabrico: 2016, condição: pronto a usar (usado), Está disponível um sistema de manuseio robótico Fanuc/DMG Mori para máquinas CNC, que foi utilizado com uma CTX. Tipo de robô: Fanuc M-20iA, Garra 1: garra dupla, Garra 2: garra para eixos, peso máximo da peça em modo de garra simples/dupla: 10kg/2x5kg, diâmetro máximo da peça: 125mm, peso: aprox. 1075kg. Inclui várias prateleiras e cercado de segurança. Documentação disponível. Visita no local é possível. Crodpfx Agozcfk So Heg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, Está disponível um centro de usinagem CNC de 4 eixos da DMG Mori. Curso nos eixos X/Y/Z: 730 mm/730 mm/880 mm, velocidade de rotação: 20.000 rpm, velocidade de deslocamento rápido: 60 m/min, avanço: 60 m/min, força de avanço: 10 kN, sistema de fixação de ferramentas: HSK-A63, número de paletes: 2, peso máximo da peça de trabalho: 500 kg, número de posições para ferramentas: 40, comando: Siemens Sinumerik 840D sl Operate, horas de funcionamento: 14.948 h, horas de operação: 5.251 h. Inclui transportador de aparas, trocador de paletes e depósito de líquido refrigerante. Documentação disponível. É possível realizar uma visita às instalações. Csdpjzlt Rqefx Ag Herg

Ano de fabrico: 2019, condição: pronto a usar (usado), Percurso de deslocação X/Y/Z: 1100mm/560mm/510mm, deslocação rápida X/Y/Z: 36m/36m/30m/min, distância entre a mesa e o fuso: 120mm-630mm, dimensões da mesa X/Y: 1400mm/560mm, carga máxima da mesa: 1000kg. Velocidade: 12000rpm, potência do fuso: 15kW, montagem do fuso: CAT40, posições da ferramenta: 30, dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3200mm/2750mm/2950mm, peso: aprox. 5500kg, horas de funcionamento: 2049h, horas do fuso: 716h, controlo: DMG Mori SLIMline com Siemens 840D SL. Inclui transportador de aparas, preparação de separador de névoa de óleo, sistemas de medição de caminho direto X/Y/Z, kit de sonda de medição para controlo Siemens. Documentação disponível. Possibilidade de inspeção no local. Codsuk I Eyepfx Ag Hjrg

Condição: pronto a usar (usado), Um centro de usinagem vertical CNC DMG Mori com defeito está disponível. Curso X/Y/Z: 835mm/510mm/510mm, trocas de ferramenta: 20, encaixe de ferramenta: SK40, rotação: 10000rpm, dimensões da mesa X/Y: 1000mm/560mm, distância entre canais em T: 100mm, carga máxima da mesa: 800kg, altura da mesa: 720mm. Controle: Heidenhain TNC 530, horas de operação: aprox. 29836h. Ou o cilindro pneumático de liberação ou o eixo-árvore está com defeito. Documentação disponível. Inspeção no local possível. Crsdpfex Ivkzjx Ag Hjg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2009, Está disponível um centro de usinagem CNC vertical DMG Mori. Curso X/Y/Z: 835mm/510mm/510mm, dimensões da mesa X/Y: 1000mm/560mm, capacidade máxima da mesa: 800kg, cone do porta-ferramentas: SK40, rotação: 10000 rpm, posições para ferramentas: 30, avanço rápido: 30m/min, precisão de posicionamento: +/-0,008mm, repetibilidade: +/-0,005mm. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3700mm/2450mm/2750mm, peso: aprox. 4100kg, comando: Heidenhain iTNC530, horas de operação: aprox. 16000h, horas do spindle: aprox. 8000h. Inclui carro para cavacos, transportador de cavacos e filtro de banda. Documentação disponível. Inspeção no local é possível. Crodpfx Agozhnt Eo Heg

Ano de fabrico: 2006, condição: pronto a usar (usado), Uma fresadora de precisão de 3 eixos DMG Mori está disponível. Curso X/Y/Z: 200mm/200mm/190mm, velocidade: 40000rpm, avanço: 30m/min, precisão: 0,001mm. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 1800mm/1550mm/1850mm, peso: aprox. 2200kg, controle: Siemens 840D, horas de operação: 4979h, horas de fuso: 1041h. O fuso foi totalmente reformado em 2023. Uma visita no local é possível. Csdpfx Agsvi N D Se Herg

Ano de fabrico: 2011, condição: pronto a usar (usado), Um sistema automatizado de manuseio de paletes DMG Mori para centros de usinagem está disponível. Lugares para paletes: 7, peso máximo da peça: 250kg, diâmetro máximo da peça: 500mm, altura máxima da peça: 400mm, tempo de troca de palete: menos de 40s. Documentação disponível. Uma visita no local é possível. Credpfx Agoydd Ace Heg

Ano de fabrico: 2011, condição: pronto a usar (usado), Disponível um torno CNC universal. Diâmetro de passagem sobre bancada/guia transversal: 680 mm/465 mm, diâmetro máximo de torneamento: 465 mm, comprimento máximo de torneamento: 1050 mm, percurso X/Z: 300 mm/1050 mm, avanço rápido: 20 m/min, rotação: 3250 rpm, posições de ferramenta: 12, interface de ferramenta: VDI40. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3300 mm/1950 mm/2500 mm, peso: aprox. 7500 kg. Documentação disponível. Inspeção no local possível. Crjdpfxozdkpbo Ag Heg

Ano de fabrico: 2011, condição: pronto a usar (usado), Diâmetro de torneamento sobre bancada/carro transversal: 330 mm/260 mm, diâmetro máximo de torneamento: 200 mm, comprimento máximo de torneamento: 450 mm, curso X/Z: 160 mm/450 mm, avanço rápido: 30 m/min, rotação: 5000 rpm, posições de ferramenta: 12, interface de ferramenta: VDI30, peso máximo da peça: 100 kg. Dimensões da máquina X/Y/Z: aprox. 3300 mm/1750 mm/2400 mm, peso: aprox. 3800 kg. Documentação disponível. Visita local possível. Crodpfjzdkphox Ag Hjg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2006, À venda, um centro de usinagem CNC vertical DMG. Curso dos eixos X/Y/Z: 635 mm/510 mm/460 mm, distância entre o eixo e a mesa: 120 mm-580 mm, tamanho da mesa X/Y: 790 mm/560 mm, altura da mesa: 720 mm, carga máxima da mesa: 600 kg, avanço X/Y/Z: 20 m/min, avanço rápido X/Y/Z: 25 m/min, força máxima de avanço: 5 kN, velocidade máxima do eixo: 8000 rpm, potência máxima do eixo: 18,9 kW, torque máximo: 100 Nm, porta-ferramentas: SK40, armazém de ferramentas: 20 posições, diâmetro máximo da ferramenta: 80 mm, comprimento máximo da ferramenta: 250 mm, peso máximo da ferramenta: 6 kg, tempo de troca de ferramenta: 1,6 s, controlo: Heidenhain iTNC 530, horas totais de funcionamento: aprox. 25232 h, horas de funcionamento do eixo: aprox. 8801 h. Inspeção possível mediante marcação prévia. Crjdpozli U Esfx Ag Hsg