Abb Rb 1400 Multimove Irc5 comprar usado (5 206)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, capacidade de carga: 1 kg, Célula ABB IRB 340 M2004 Robô Tipo B - 34-51225 País de produção: Suécia Data de produção: 2008 Nlodpfxoqffhho Alnob Sistema de controlo: ABB M2004 Número de eixos: 4 Capacidade de carga: 1 kg Peso do robô: 140 kg Alcance: Diâmetro - 1130 mm Altura - 250 mm Rotação - sem limite Dimensões da célula: Comprimento - 150 cm Largura - 145 cm Altura - 240 cm A célula tem dois tapetes transportadores com um comprimento de 65 cm e uma largura de 100 cm.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, O IRB 6650 é ideal para aplicações de processo, independentemente do setor. Áreas típicas incluem soldagem por pontos, manuseio de materiais e alimentação de máquinas. Especificações: Capacidade de carga: 200 kg Alcance do braço: 2750 mm Modelo: IRB6650 Njdpfxeyrix Ee Alnelb Ano de fabricação: 2004 Estado: Usado Inclui: Manipulador + Painel de Controle + Todos os Conjuntos de Cabos Temos uma equipe dedicada responsável por estes robôs. Se você compartilhar os detalhes do seu projeto, poderemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e fornecer suporte durante toda a execução. Temos uma grande variedade de robôs em estoque e, se considerar compras em grande quantidade, ficaremos felizes em oferecer um desconto. O mesmo modelo está disponível de diferentes anos de fabricação, com condições especiais para compras em lote. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 500 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: pronto a usar (usado), Estão disponíveis dez robots industriais ABB IRB 6400 e quatro ABB IRB 4600. Nedpfxjq Ewi Rj Alnslb

Ano de fabrico: 2002, condição: não verificado (usado), Robô sem painel de controlo + cabos de ligação Robô usado, não testado Sem equivalente técnico. Não testado. Nedjgu U Itjpfx Alnjlb

Ano de fabrico: 2005, condição: não verificado (usado), Peso: cca : 1700 kg robô + armário de controle + sem painel de controlo + cabos de ligação Nsdpfx Aogu U Ilolnjlb Robô usado, não testado, com o painel de controle e cabos. Sem equivalente técnico. Não testado.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletes totalmente funcional, 9900 horas de trabalho, cabos, teachpendant, capacidade de carga 16 kg, alcance: 2,4 m Nsdpfx Aexq Aaxolnolb

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, IRB 2400/15 Peso 900 kg, 2x paletes, 5600 horas de trabalho. O robô deve estar funcional, tudo está iniciado, mas o painel não pode ser conectado. Sem cabos, sem teach pendant. Capacidade de carga: 16 kg. Alcance: 2,4 m. Nledpoxq Actofx Alnob

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 36 103 h, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2 800 mm, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a mais recente geração de robôs industriais de alta capacidade de carga e alto desempenho da ABB Robotics. Baseada na renomada série IRB 6600, com o conceito flexível de curvatura traseira, elevado torque no punho, estrutura modular de fácil manutenção e a reconhecida disponibilidade dos robôs ABB, a família IRB 6640 vai ainda mais longe. Destaque para alta capacidade produtiva, design compacto e baixo peso, manutenção simplificada e baixo custo operacional. O IRB 6640 é ideal para aplicações de processos, independentemente do setor. Áreas típicas de utilização incluem Solda por Pontos, Manipulação de Materiais e Abastecimento de Máquinas. Especificações: Capacidade de carga: 185 kg Alcance do braço: 2800 mm Tipo de modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Condição: Usado e testado Ano do modelo: 2008 Nlodpfx Alswq Sfyenjb Inclui: Manipulador + Cabine de Controle IRC5 + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant Contamos com uma equipe dedicada à gestão destes robôs. Se nos informar detalhes do seu projeto, poderemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e fornecer suporte ao longo de todo o projeto. Temos um amplo estoque de robôs e, caso haja interesse em compra em volume, oferecemos condições especiais de desconto. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação e compras em quantidade garantem preços diferenciados. Como PLC Merkezi EOOD, possuímos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site oficial da ABB)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidade de carga: 110 kg, alcance do braço: 2 400 mm, duração da garantia: 6 meses, Equipamento: documentação / manual, Vendo robô industrial para paletização. O robô é novo, nunca foi usado e nunca foi retirado da embalagem original. Disponível imediatamente, pois provém de um projeto não realizado. Esta é uma excelente oportunidade para empresas que procuram uma solução eficiente e confiável para automação de processos. Garantia: Coberto por garantia total do fabricante até o final de 2025 Disponibilidade: Imediata Nota: A foto principal é ilustrativa. Vendemos o robô embalado em palete na embalagem original, imagens adicionais disponíveis. Equipamento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Proteção: Padrão 803-1 Mídia & Comunicação: Paralelo & Ar 431-1 Kits de conexões braço superior: Braço superior 239-1 Kits de conexões base: Base 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração de eixo BASIC 700-3 Variantes do controlador: Armário único 129-1 Diretiva Máquinas CE: Pronto para CE e China 769-2 Tensão de alimentação: 3x400V 752-2 Tipo de conexão de alimentação: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Proteção de conectores do armário: Tampa de conector 438-1 Garantia: Garantia padrão CABOS DE PISO 210-2 Cabo do manipulador - Comprimento: 7m MÓDULO DE CONTROLO 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interface de segurança: Conexão interna de segurança 733-1 Painel do operador: Painel no armário 735-1 Seletor de modo de operação: Chave seletora, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versão Robotware: RW 6 Nlodsw Nn Imjpfx Alnob 608-1 Zonas Mundiais: World Zones 611-1 Recuperação de trajetória: Path Recovery 613-1 Detecção de colisão: Collision Detection 617-1 Interface FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarefa: Multitasking 824-1 Multifuncionalidade: MultiFunction

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2003, Estou a vender um Robô ABB IRB 6400R 2.8-150. Feito em 2003-08-11 Incluindo painel pendente de controle e documentação completa. Peso total 2100kg. Nedpsg Er Rfefx Alnolb Totalmente funcional. Um pouco de trabalho. Disponível imediatamente.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2004, horas de funcionamento: 92 947 h, capacidade de carga: 400 kg, alcance do braço: 2 550 mm, O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. Seus usos típicos incluem o manuseio de acessórios e peças pesadas, torneamento de carrocerias, elevação de motores, em fundições ou forjas, e células de máquinas de carga e descarga. Também pode ser usado para levantar camadas de paletes grandes e pesadas. Características como alto torque disponível e capacidade de inércia, design rígido e aceleração potente garantiram a este líder de mercado o título de "Robô de Potência". Observe que o preço não inclui os custos de envio. Ano: 2004 (Várias opções e descontos para compras em grandes quantidades disponíveis) Tipo: Fundição Gabinete: NÃO Incluído (Funciona com M2000) Nedpsq Ap Ddofx Alnslb Pendente de Aprendizagem: NÃO incluído, mas podemos tentar encontrar um para você Cabos de Sinalização e Energia: NÃO incluídos, mas podemos tentar encontrá-los para você Entre em contato conosco para obter um orçamento e também as opções de reforma. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da ABB)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 400 kg, alcance do braço: 2 550 mm, O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. Os usos típicos incluem o manuseio de grandes gabaritos e peças, giro de carrocerias de automóveis, elevação de motores, trabalhos em fundições ou forjas, além de carregamento e descarregamento de células de usinagem. Também pode ser utilizado para elevar grandes e pesadas camadas de paletes. Características como alto torque disponível, grande capacidade de inércia, projeto robusto e aceleração potente garantiram a este líder de mercado o título de “Power Robot”. Ano: 2014 Capacidade de carga: 400 kg Alcance: 2550 mm Tipo: Foundry Plus Horas de trabalho: 38.982 Estado: Usado e testado Controlador: M2004 Nlodpfoq Ap Dwjx Alnob Teach Pendant: Incluso Cabos de sinal e potência: Inclusos Entre em contato para receber uma cotação e conhecer também as opções de refurbish. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Observe que o preço não inclui custos de envio. (Fonte: Site da ABB)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 29 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a mais recente geração de robôs industriais da ABB Robotics, projetada para cargas elevadas e alto desempenho. Baseada na renomada série IRB 6600, incorpora o conceito flexível de inclinação para trás, elevada capacidade de torque no pulso, construção modular de fácil manutenção e alta disponibilidade, características marcantes dos robôs ABB. A família IRB 6640 vai ainda mais longe, com foco em alta capacidade produtiva, design compacto, baixo peso, manutenção simplificada e custos reduzidos de manutenção. O IRB 6640 é ideal para aplicações de processo, independentemente do setor. Áreas típicas de uso são Soldagem por Pontos, Manuseio de Materiais e Alimentação de Máquinas. Especificações: Capacidade de carga: 235 kg Alcance do braço: 2550 mm Tipo: IRB6640 Nlsdpfx Ajwvixnelnsb Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2013 Inclui: Manipulador + Central de Controle IRC5 + Todos os Cabos + Unidade de Programação (Teach Pendant) Contamos com uma equipe especializada na manipulação destes robôs. Se compartilhar os detalhes do seu projeto, podemos recomendar o robô mais adequado para as suas necessidades e fornecer suporte ao longo de todo o processo. Temos um amplo estoque de robôs e, caso esteja considerando compras em volume, teremos prazer em oferecer um desconto especial. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de produção e, para compras em quantidade, podemos garantir condições diferenciadas. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Website da ABB)

Ano de fabrico: 2003, condição: recondicionado (usado), ROBOT ABB Nlsdpfshd I Duox Alneb TIPO: IRB 6600-175/2.55 SEM CABOS E PAINÉIS APENAS 1 PEÇA EM STOCK

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, ABB IRB 540 & IRB 580 – Robôs Industriais de Pintura à Venda Disponíveis para venda: robôs industriais de pintura ABB IRB 540 e ABB IRB 580. Ambos os modelos foram desenvolvidos para aplicações de pintura de alta precisão e alto rendimento, oferecendo excelente confiabilidade, repetibilidade e baixos custos de manutenção. Adequados para os setores automotivo, metalúrgico, manufatura geral e outras indústrias que exijam processos de revestimento automatizados. ABB IRB 540 – Especificações Geral Tipo: Robô industrial de pintura Configuração: Robô articulado de 6 eixos Njdpfx Aox Ei T Rolnolb Controlador Típico: ABB S4P / S4P+ Aplicação: Pintura, revestimento, pulverização Dados Técnicos Capacidade de carga: 10 kg Alcance: aprox. 1.600 mm Repetibilidade: ±0,2 mm Número de eixos: 6 Montagem: Chão ou parede Classe de proteção: Projetado para ambientes de pintura com atmosferas explosivas (versões Ex disponíveis conforme configuração) Desempenho Apropriado para trajetórias de pintura em alta velocidade e precisão Excelente qualidade e uniformidade de superfície Ampla área de trabalho para componentes de médio porte ABB IRB 580 – Especificações Geral Tipo: Robô de pintura de alta velocidade Configuração: 4 ou 6 eixos (dependendo da versão) Controlador Típico: ABB IRC5P Aplicação: Pintura automotiva e industrial, pintura em pó, pulverização Dados Técnicos Capacidade de carga: 7 kg Alcance horizontal: 2.000 mm (versão padrão) Repetibilidade: ±0,15 mm Número de eixos: 4 ou 6 Montagem: Chão, parede ou trilho (opcional) Classe de proteção: Totalmente em conformidade com ATEX (dependendo da variante) Desempenho Operação em alta velocidade para máximo rendimento Precisão de trajetória otimizada para acabamento de alta qualidade Adequado para peças maiores e aplicações de longo curso Conservação Ambos os robôs são adequados para uso industrial e oferecem operação estável em ambientes de pintura. Acessórios adicionais, controladores e equipamentos de aplicação podem estar disponíveis sob consulta. Transporte, embalagem e suporte à instalação podem ser providenciados. Observação Verifique todas as especificações diretamente com o vendedor.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 Robô Industrial com PickMaster – Quase Novo (2 Unidades Disponíveis) - Preço anunciado refere-se a 1 unidade. À venda: Sistemas robóticos ABB IRB 1200 com PickMaster, em excelente estado, praticamente novos. Localização: Israel. Duas (2) unidades disponíveis. O ABB IRB 1200 é um robô industrial compacto e de alto desempenho, projetado para operações rápidas e precisas de pick-and-place, manuseio e automação, especialmente nos setores de alimentos, embalagens e manufatura. Este modelo é conhecido por sua confiabilidade, dimensões reduzidas e fácil integração a linhas de produção existentes. Características Principais Modelo: ABB IRB 1200-5/0.9 Capacidade de carga: até 5 kg Alcance: 0,9 m Estado: Quase novo, uso muito leve Configuração: padrão higiênico / para uso alimentar Lubrificação: Grau alimentício Comando: Controlador ABB com FlexPendant Software: ABB RobotWare 6 com PickMaster Njdpfxox N Tv De Alnelb Conectividade: Ethernet, PROFINET, E/S digitais Inclui: Licença PickMaster, preparação para visão artificial, detecção de colisão, interface de rastreamento Aplicações Típicas Pick & place (seleção e posicionamento) Manuseio de alimentos Embalagem e triagem Inspeção e aplicações guiadas por visão Células de automação de alta velocidade Por que esta é uma ótima oportunidade Confiabilidade industrial comprovada ABB Pronto para ambientes alimentícios e higiênicos Inclui o valioso software PickMaster e opções Disponibilidade imediata (sem longos prazos de entrega) Ideal para produção, P&D ou linhas-piloto 📍 Localização: Israel 📦 Quantidade disponível: 2 unidades 📩 Preço e mais informações: Sob consulta

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, A ABB amplia ainda mais a sua família de robôs de gama média. O IRB 2600 é o segundo modelo na linha Sharp Generation, com capacidades melhoradas e novas funções. Trata-se de um robô compacto com alta capacidade de carga. O design foi otimizado para aplicações específicas, como soldagem por arco, manipulação de materiais e alimentação de máquinas. O IRB 2600 está disponível em três variantes, com opções de montagem no chão, parede, prateleira, inclinada ou invertida. Nodpfjy Echbjx Alnolb IRB 2600-20/1.65 Alcance (m): 1,65 Carga útil (kg): 20

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, O ABB IRB 5400 é uma série de robôs industriais altamente especializados, projetados especificamente para processos de pintura de alta precisão. 1. Projeto Central e Tecnologia "Hollow Wrist" O grande diferencial do IRB 5400 é seu punho oco (Hollow Wrist - HW). Diferentemente dos robôs convencionais, em que as mangueiras ficam presas externamente ao braço, o IRB 5400 conduz todas as mangueiras de tinta e ar pelo centro do punho. Benefício: Isso elimina os movimentos indesejados das mangueiras (hose whip), evita que elas enrosquem nas peças e reduz significativamente o risco de contaminação da pintura causada por resíduos provenientes de cabos externos. Precisão: Permite um espaço de trabalho muito compacto e limpo, possibilitando ao robô alcançar zonas internas estreitas, como cabines de veículos ou compartimentos de motores. 2. Solução de Processo Integrada (IPS) Os modelos do IRB 5400 da geração de 2015 geralmente utilizam o Sistema de Processo Integrado (IPS) da ABB. Esta tecnologia sincroniza o movimento do robô com a dosagem de tinta e a regulação do ar. Economia de tinta: O IPS garante tempos de resposta ultra-rápidos na abertura e no fechamento do fluxo de tinta, minimizando a pulverização excessiva e reduzindo o desperdício de material. Njdpfx Aley Alrdsnjlb Uniformidade: Assegura uma espessura de película consistente, mesmo quando o robô varia a velocidade para contornar curvas complexas.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, - Fabricante: Barberan - Modelo: BRB-1400 - Ano de fabricação: 2001 - Largura de trabalho: 1330 mm Nlsdpsuyky Tefx Alneb - Altura de trabalho: aprox. 880 - 900 mm - Altura das peças: aprox. 5 - 100 mm - Lado de operação: direito - Rolo aplicador de tinta aprox. 45 Shore - Diâmetro do rolo: 245 mm - Velocidade do cilindro aplicador: 4 - 24 m/min - Sistema de troca rápida do rolo aplicador - Rolo dosador cromado duro: 174 mm - Velocidade do rolo dosador: 4 - 24 m/min - Acionamento reversível - Correia transportadora resistente a solventes - Bomba de duplo diafragma - Móvel sobre rodas-guia sem ... - Avanço ajustável por inversor de frequência: 5 - 25 m/min - Comprimento: 985 mm - Largura: 2.800 mm - Altura: 1.500 mm - Peso: 1.680 kg - Voltagem, Hz: 400 / 50 - Localização: em estoque - Máquina foi revisada em 2022

Condição: usado, Este anúncio é para as balanças Ohaus Harvard Trip da série 1400/1500. Nsdpfxoxv Difo Alnjlb A unidade está em pleno funcionamento e pronta para uso imediato. Balanças OHAUS Harvard Trip Série 1400/1500 As balanças das séries OHAUS Harvard Trip 1400 e 1500 são balanças de feixe mecânico de precisão, ideais para medições de massa comparativas e diretas. Funcionam segundo o princípio de Roberval, mantendo a precisão independentemente da colocação dos pratos e apresentam uma construção robusta adequada para ambientes educacionais, laboratoriais e industriais.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Babbiteless montagem de atacantes primários Boca 1700x1400 mm Alimentador de placas com dobradiças Laron 1100x4500 mm Nlsdpfx Asim D Tzslnob Laron 1500x3000 mm pré-criador de deck duplo Tremonha com caspacidade para 35 m3

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00566, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 2 530 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4400L/10 recondicionado, fabricado em 05/2017. O robô é fornecido com controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô de forma intensiva e, posteriormente, realizamos a manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando o estado das respectivas eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica são completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Desta forma, fornecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4400L/10 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2017.05 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 10 Alcance (mm): 2530 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1040 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2017.05 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15 Njdsy Uavzepfx Alnslb

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: R-00604, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 01/2019. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo o FlexPendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes detalhados no robô, seguidos por uma manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado das respectivas articulações. Apenas robôs em excelente condição mecânica passam por uma revisão completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2019.01 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 45 Nedpfx Aley Uaudjnjlb Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, Suspenso Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2019.01 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), Fanuc LR Mate 200iC DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos para nos tornarmos um parceiro completo em todas as questões relacionadas com robótica industrial e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc. Nljdpfxsxq Tvks Alnjb

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC1000 ou DSQC1018 Computador principal, 20% de desconto na encomenda de mais de uma unidade. DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Nedpfx Aljxq Tt Aonslb A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, tornámo-nos um parceiro holístico em todas as questões referentes a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs bem conhecidos ABB e Fanuc.