Abb Abb Irb 140 M2000+ Abb Irc5 Drive04 Or M2000 Cabinet comprar usado (17 563)

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: DSQC3120 and DSQC3124, Painel de programação ABB FlexPendant DSQC3120 3HAC085590-001 com cabo longo Psdpowwhf Aefx Agmogp Painel de programação ABB FlexPendant DSQC3124 3HAC086996-001 O preço indicado é por 1 peça Totalmente funcional Em perfeito estado Novo

Condição: usado, Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: Flexpendant, Oferecemos este robô industrial ABB IRB 2400 usado, ano de fabricação 2008. Fabricante: ABB Praga, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Psdpfx Agezbiu Sjmsgp Modelo: IRB 2400 Ano de fabricação: 2008 Instalação: Holýšov 2008 Número de série: 24-54098 Dimensões da célula de soldagem (C × L × A): 3380 × 3700 × 3400 mm Posicionador: MTC – 750 Sistema de controle: IRC5 Software de controle: RobotWare Equipamento de soldagem: para soldadura MAG Fonte de soldagem: Fronius I-5000 Painel PLC: Vision 280 Flexpendant: Cerca de proteção: com cortina de luz e portas de manutenção eletricamente bloqueadas, incluindo abertura para girador/posicionador Estado: usado Se tiver alguma dúvida ou precisar de mais informações, não hesite em nos enviar uma mensagem ou contactar-nos por telefone.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 1 340 kg, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, número de eixos: 6, Este ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta uma carga útil máxima de 130 kg e um alcance impressionante de aproximadamente 3200 mm. Concebido para várias aplicações, tais como manuseamento de materiais e soldadura, este braço robótico oferece versatilidade e eficiência. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão: 3 × 400 V • Frequência: 50-60 Hz Pedpfjyxm Tbsx Agmjgp • Corrente nominal: 20 A • Corrente de curto-circuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso do controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidade: ±0,05 mm • Montagem: de chão • Aplicações típicas: manuseamento de materiais, paletização, assistência a máquinas, soldadura, montagem

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2011, número da máquina/veículo: R-00579, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 04/2011. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô exaustivamente, após o que foi realizado um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 04/2011 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Peso (kg): 1340 Pgodoywriropfx Agmep Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 04/2011 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 7600-101325, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 2 800 mm, alcance de pivotamento: 360 °, duração da garantia: 4 meses, Equipamento: documentação / manual, Robô com garantia de 4 meses Revisão geral incluída - Limpeza: Limpe completamente o painel e a superfície do robô. - Troca de óleo: Troque o óleo de todos os seis eixos. - Substituição da bateria: Todas as baterias internas foram substituídas por baterias novas. - Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos foram inspecionados e mantidos após testes de repetibilidade e peso. - Manutenção eletrônica: Foram realizadas manutenções nos drivers, placas eletrônicas, aparelho de programação e componentes do PC. - Polimento e repintura: O robô foi polido e repintado na cor original ou em uma cor personalizada, conforme desejado. DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Pgsdpfxszdrx Ro Agmop Capacidade de carga: 340 kg Controle: IRC5 Eixo 1 – Movimento de rotação: +180° a -180° Eixo 2 – Movimento do braço: +85° a -60° Eixo 3 – Movimento do braço: +60° a -180° Eixo 4 – Movimento do pulso: +300° a -300° Eixo 5 – Movimento de curvatura: +100° a -100° Eixo 6 – Movimento de rotação: ±360° (padrão), máx. ±67 revoluções Dinâmica (velocidade máxima de rotação por eixo) Eixo 1: 75 °/s Eixo 2: 60 °/s Eixo 3: 60 °/s Eixo 4: 100 °/s Eixo 5: 100 °/s Eixo 6: 160 °/s Precisão de posição e caminho Precisão de posição (AP): 0,18 mm Repetibilidade (RP): 0,27 mm Tempo de estabilização (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisão do caminho (AT): 2,05 mm Repetibilidade do caminho (RT): 0,23 mm EQUIPAMENTO - Robô industrial de 6 eixos com alta classe de carga útil - Grande alcance de rotação no eixo 6 com até 67 revoluções - Orientação precisa do caminho com repetibilidade inferior a 0,3 mm - Alta velocidade dos machados de mão para movimentos rápidos - Perfeito para manuseio pesado e movimentos precisos

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2009, horas de funcionamento: 13 750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 foi fabricado em 2009. Inclui um controlador IRC5, um painel de controlo e um conjunto completo de documentação. Os acessórios incluem um conjunto de cabos adicionais e uma consola Flex. Ideal para tarefas de automatização que exigem precisão e fiabilidade. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Painel de controlo • Conjunto de cabos • Pasta com documentação, diagramas de circuitos, etc. Equipamento adicional • Botoeira flexível Podex Hblbepfx Agmsgp

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00493, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 08/2013. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes completos no robô, seguidos de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia como padrão! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB-4600 Ano de fabricação do robô: 08/2013 Prazo de garantia (meses): 12 Psdpfx Agoyi Ru Njmogp Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Montagem invertida Peso (kg): 425 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 08/2013 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00476, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca usado, fabricado em 2014/02. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Pgsdpfxeycpmdj Agmjp Número do Modelo: IRB-6620 Ano de Fabricação do Robô: 2014.02 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2014.02 Comprimento do RCC (m): 14 Pendente de Aprendizagem: DSQC679 Comprimento do Cabo do Pendente de Aprendizagem (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00413, capacidade de carga: 325 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 7600-325/3.1 reformado, fabricado em 2010.10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número do modelo: IRB-7600 Ano de fabricação do robô: 2010.10 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Pgodpfx Aeycpmwegmop Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,1 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 2440   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00450, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reformado, fabricado em 2015.11. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2,75 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2015.11 Pgedjxlbdlepfx Agmep Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2750 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1320   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2015.11 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais Pedpoyr R Egofx Agmogp 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, Estão disponíveis 7 robots prontos a carregar dos fabricantes Kuka e ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: aprox. 24000h, ruídos de funcionamento no eixo n.º 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2004, horas de funcionamento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconhecido: Ano de construção: desconhecido, horas de funcionamento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Ano de construção: 2006, horas de funcionamento: aprox. 44000h, sem painel de controlo. Todos os robôs (exceto o 7) incluem a unidade de controlo e o painel de controlo. Pgodpotnclrofx Agmep

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2023, Um robô ABB na embalagem original está disponível. Capacidade de carga: 180 kg, alcance: 3150 mm, peso: aprox. 1750 kg. Documentação disponível. Uma inspeção no local é possível. Pgedpsxwyw Usfx Agmjp

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 642 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB 6700-245/3.00, peso total: 1 540 kg, capacidade de carga: 245 kg, alcance do braço: 3 000 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, fabricante de terminais de programação: ABB, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 20 A, PT: O robô foi recentemente desmontado da nossa linha de montagem de produção em Bremen e está atualmente armazenado no nosso armazém em Condove, Itália. A recolha e o transporte serão organizados pelo comprador. DEU: O Roboter foi desmontado recentemente da nossa linha de produção em Bremen e está atualmente armazenado no nosso armazém em Condove, Itália. A recolha e o transporte devem ser organizados pelo cliente. Pgsdpfx Agsvca Hkemjp

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2003, Estou a vender um Robô ABB IRB 6400R 2.8-150. Feito em 2003-08-11 Pjdeg Er Rfjpfx Agmegp Incluindo painel pendente de controle e documentação completa. Peso total 2100kg. Totalmente funcional. Um pouco de trabalho. Disponível imediatamente.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 380 kg, Robô em muito bom estado com armário de controle Pgedpfxoy I Ef Ij Agmop

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 9 363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamento, ano de fabrico 2021. Como novo. Pgjdpfxoyli Exo Agmop

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Este é um armário de controlador de robô ABB original oferecido sem fiação interna ou componentes eletrônicos. O armário está vazio; não inclui módulos de potência, fiação ou placas de controle. Compatível com várias séries de controladores de robôs ABB Pjdpfxsxc Nbms Agmjgp Condição: Usado, em boa condição física.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidade de carga: 110 kg, alcance do braço: 2 400 mm, duração da garantia: 6 meses, Equipamento: documentação / manual, Vendo robô industrial para paletização. O robô é novo, nunca foi usado e nunca foi retirado da embalagem original. Disponível imediatamente, pois provém de um projeto não realizado. Esta é uma excelente oportunidade para empresas que procuram uma solução eficiente e confiável para automação de processos. Garantia: Coberto por garantia total do fabricante até o final de 2025 Disponibilidade: Imediata Nota: A foto principal é ilustrativa. Vendemos o robô embalado em palete na embalagem original, imagens adicionais disponíveis. Pgjdjw Nn Imopfx Agmjp Equipamento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Proteção: Padrão 803-1 Mídia & Comunicação: Paralelo & Ar 431-1 Kits de conexões braço superior: Braço superior 239-1 Kits de conexões base: Base 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração de eixo BASIC 700-3 Variantes do controlador: Armário único 129-1 Diretiva Máquinas CE: Pronto para CE e China 769-2 Tensão de alimentação: 3x400V 752-2 Tipo de conexão de alimentação: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Proteção de conectores do armário: Tampa de conector 438-1 Garantia: Garantia padrão CABOS DE PISO 210-2 Cabo do manipulador - Comprimento: 7m MÓDULO DE CONTROLO 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interface de segurança: Conexão interna de segurança 733-1 Painel do operador: Painel no armário 735-1 Seletor de modo de operação: Chave seletora, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versão Robotware: RW 6 608-1 Zonas Mundiais: World Zones 611-1 Recuperação de trajetória: Path Recovery 613-1 Detecção de colisão: Collision Detection 617-1 Interface FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarefa: Multitasking 824-1 Multifuncionalidade: MultiFunction

Condição: novo, Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, fabricante de controladores: abb, modelo de controlador: abb, Equipamento: documentação / manual, Novos armários de análise de gás ABB, totalmente novos, AO2020 el3020 e outros, 3 unidades disponíveis. Para mais informações veja as fotos. Cada armário acompanha também um palete de peças soltas. Preço por armário. Pedpfx Agsyfhwtjmsgp

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô industrial Fabricante: ABB Tipo: IRB6700-205/2.80 Ano de fabricação: 2017 Inclui unidade de controlo Inclui dispositivo de comando manual Inclui conjunto de cabos Peso: aprox. 1.260 kg Disponíveis 2 unidades Opcionalmente, com eixo de deslocamento de aprox. 25 m Pgjdpfxowrcwco Agmep Tipo: IRBT6004 22726

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 20 684 h, número da máquina/veículo: 6640-105413, ABB usado / testado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg com controlo IRC5 M2004 150Kg Capacidade de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cabo de ligação: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ano de construção 2013-12-16 Horas de funcionamento: 20684h Opções: 644-2 Alemão; 711-1 Profibus DP m/s ; Psdpeq A H U Hefx Agmjgp 608-1 Zonas Mundiais ; 611-1 Recuperação de trajetória ; 613-1 Deteção de colisão ; 623-1 Multitarefa

Condição: pronto a usar (usado), Servo motor ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z SN:D810308022008, usado, sinais normais de uso, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Pgodpsi D Exqsfx Agmop

Condição: pronto a usar (usado), ABB Robotics / Siemens 1FT3074-5AZ21-9-Z N servo motor SN:F010015433025, usado, sinais normais de uso, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Pgjdji D Exispfx Agmsp

Condição: pronto a usar (usado), ABB Robotics / Siemens 1FT3101-5AZ21-9 - Servo motor Z SN:FO10015731016, usado, sinais normais de uso, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Pjdpfx Aei D Ex Rjgmegp