Abb Célula Com Robot Industrial comprar usado (33 998)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 13 300 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: E15731769, peso total: 220 kg, modelo de controlador: R-30iB, Venda de robô em pleno funcionamento, armazenado desmontado. Gksdpfx Ahezhknxjheb

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 27 kg, O FANUC LR Mate 200iD/7L é um robô industrial compacto de seis eixos, com um braço alongado, projetado para a manipulação rápida e precisa de peças menores. A variante 7L (braço longo) oferece um alcance de 911 mm, que é o alcance mais longo na série LR Mate 200iD, mantendo uma estrutura compacta. Gjdpfx Ahezx E Uhehekb É particularmente adequado para aplicações de "pick & place", manipulação de materiais, operação de máquinas CNC e outros equipamentos de produção, montagem, embalagem, triagem e transferência de componentes. Graças às altas velocidades dos eixos, também é adequado para aplicações com ciclos curtos. 🔧 Serviços e renovação de robôs Realizamos serviços completos e renovação de robôs industriais. Beb Azczjzp Siyj Aaell ⚙️ Peças sobressalentes Vendemos peças sobressalentes e também asseguramos os seus reparos e renovações especializadas. 🤖 Venda de robôs com garantia Fornecemos robôs industriais com garantia de funcionamento ou garantia de até 12 meses. 🏭 Mais de 13 anos de experiência Estamos no mercado há mais de 13 anos e oferecemos experiência, conhecimento técnico e nossas próprias instalações de serviço. Precisa de serviços, peças sobressalentes ou um robô? Contacte-nos.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 276 kg, capacidade de carga: 22 kg, alcance do braço: 1 612 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de terminais de programação: KUKA, modelo de teach pendant: KUKA SmartPAD, duração da garantia: 12 meses, Equipamento: documentação / manual, KUKA KR 22 R1610-2 com KR C4 – NOVO / 0 horas de operação Oferecemos um robô industrial KUKA KR 22 R1610-2 novo e não utilizado, com controlador KUKA KR C4. Fabricado em 10/2022, com 0 horas de operação. Especificações do robô: - Modelo: KUKA KR 22 R1610-2 - Carga útil: 22 kg - Alcance: 1612 mm - Ano de fabricação: 10/2022 - Horas de operação: 0 h / NOVO - Peso: 276 kg - Conjunto de cabos: INT 076ST1610 - Configuração: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Cor: Laranja industrial KUKA Controlador: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Configuração do servo SC5.1 - Fonte de alimentação de 400 V sem transformador - Interface de segurança paralela X11 - Interface Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Base do painel com espaçador - Conjunto de 75 mm de roletes Software e pacotes de tecnologia KUKA instalados: - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 O robô é fornecido com a configuração completa, de acordo com a especificação técnica anexa. Garantia de 12 meses incluída. CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA DISPONÍVEL Gjdpfx Aezyyzlshhokb O robô pode ser fornecido na sua configuração atual ou personalizado de acordo com a aplicação e os requisitos técnicos do cliente. Dependendo da aplicação, a RSA Systems pode fornecer a configuração e a instalação de software e pacotes de tecnologia KUKA adequados, interfaces de comunicação e sistemas de barramento de campo, bem como a configuração para eixos externos e outros requisitos específicos da aplicação. Serviços adicionais disponíveis mediante solicitação: Instalação e comissionamento | Programação e otimização | Integração e automação | Configuração de robô personalizada | Suporte técnico | Metrologia e calibração ISO 9283 | Formação em robôs KUKA A inspeção e demonstração funcional do robô nas nossas instalações é possível mediante agendamento. Envie-nos a sua aplicação e os seus requisitos técnicos para que possamos preparar a configuração do robô de acordo com o seu projeto. RSA Systems s.r.o. Experiência. Confiabilidade. Sem concessões.

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: não testado, Bom dia, estamos a vender um KUKA KR210-2 K2000 – este robô era um robô de reserva proveniente de uma instalação de produção de módulos solares. O robô nunca foi utilizado nem posto em funcionamento. Por favor, consulte todas as informações nas imagens. Godjzv E Amepfx Ahhokb

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: E15631937, peso total: 220 kg, modelo de controlador: R-30iB, Robô em muito bom estado, associado a uma máquina-ferramenta para carregamento/descarregamento, atualmente parado. Gedpfx Aezhi Tgshhokb

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: KR210 R2700 extra KRC4, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® – Robô industrial recondicionado. Gkodpfezhil Ajx Ahhob Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e painel de comando. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, baseada num protocolo de 77 pontos, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: KUKA Modelo: KR210 R2700 Controlador: KRC4 Carga útil nominal: 210 kg Alcance: 2696 mm Aplicações gerais: Aplicação/Pintura/Colagem, Montagem, Corte/Separação, Manuseio, Soldadura a laser, Usinagem, Medição/Inspeção, Paletização/Embalagem Versátil, eficiente, potente e robusto – essas são as características típicas da série KR QUANTEC, a série de robôs mais vendida da KUKA. Prazo de entrega: A combinar. IRS Robotics® – Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nos nossos bancos de teste, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: O nosso negócio diário assenta na confiança: fornecemos robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR6-2 Gjdsiryylepfx Ahhokb Ano de fabricação: 2012 Horas de operação: 2.500 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Capacidade de carga: 6 kg Controlador KRC4 Peso: 145 kg Versão do software: V8.2.19 Painel tátil Kuka KCP4 Cabos de conexão 10926ä

Condição: usado, Ano de fabrico: 1998, Funcionalidade: totalmente funcional, Equipamento: documentação / manual, Robôs industriais de seis eixos para montagem no chão adequados para todas as tarefas com um ponto de controle ou trajetória. Gkjdpfx Aoydl S Eohhsb As principais áreas de aplicação são: soldagem por pontos, manuseio, montagem, aplicação de adesivos, selantes e conservantes, usinagem, soldagem MIG/MAG, soldagem a laser YAG. Carga nominal: 125 kg carga adicional na carga nominal: 90 kg carga total máxima: 215 kg completo com sistema de comando última manutenção em setembro de 2022. Funcionamento OK.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 120 kg, tensão de entrada: 230 V, Vende-se um robô FANUC M-1iA/0,5A com controlador R-30iA e eixo adicional. O robô está em perfeito estado de funcionamento. O fornecimento inclui: 1. Robô FANUC M-1iA/0,5A 2. Controlador R-30iA Mate 3. Painel de controlo portátil (Teach Pendant) 4. Eixo adicional 5. Cabos de ligação necessários Não incluído no fornecimento (pode ser adquirido mediante acordo): 1. Estrutura base 2. Quadro de comando na parte traseira 3. Sinalização luminosa Gedpfx Ajzrd T Aehhokb 4. Outras peças adicionais É possível realizar uma inspeção em 45659 Recklinghausen.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 200 mm, fabricante de controladores: Siemens, fabricante de terminais de programação: Siemens, Está disponível um robô Delta incluindo estrutura e carenagem da Autonox. O robô foi utilizado como demonstração em feira. Totalmente funcional, incluindo acessórios. 1. Robô Delta RL3-TS1-1200-20kg 2. Alcance de 1.200 mm 3. Capacidade de carga de 20 kg 4. Inclui tecnologia de acionamento Siemens 5. Inclui painel de operação Siemens 6. Inclui quadro de comando 7. Inclui estrutura em aço inoxidável 8. Inclui garra Gkjdpfx Asxdnkvohheb Vídeo da aplicação na feira: youtube.com/shorts/mQa4nFcTp84?feature=share Preço negociável Visitação possível em 45659 Recklinghausen.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 126 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 701 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de terminais de programação: KUKA, modelo de teach pendant: KUKA smartPAD, duração da garantia: 12 meses, Equipamento: documentação / manual, KUKA KR 210 R2700-2 com KR C4 – NOVO / 0 horas de funcionamento Oferecemos um robô industrial KUKA KR 210 R2700-2 novo e não utilizado, com controlador KUKA KR C4. Fabricado em 10/2021, com 0 horas de funcionamento. Especificações do robô Modelo: KUKA KR 210 R2700-2 Carga útil: 210 kg Alcance: 2701 mm Ano de fabricação: 10/2021 Horas de funcionamento: 0 h / NOVO Peso: 1126 kg Cor: RAL 7016 Conjunto de cabos: INT 084ST2700 Controlador KUKA KR C4 EU KSS 8.6 Configuração servo SC4 Fonte de alimentação sem transformador de 400 V Siemens SCALANCE X208 Interface X42 Interfaces Ethernet X67.1–X67.3 Interface de alimentação de 24 V X55 Interfaces de alimentação/USB de 27 V X51 / X56 CSP 2x USB 3.0 Base do armário com espaçador Conjunto de 75 mm de roletes Software e pacotes de tecnologia KUKA instalados KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.UserTech 4.0 KUKA.LoadDataDetermination 7.1 KUKA.GripperSpotTech 5.0 KUKA.RobotSensorInterface 4.1 KUKA.DeviceConnector KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA.ActivationManagementTool O robô é fornecido com a configuração completa de acordo com a especificação técnica anexa. Garantia de 12 meses incluída. CONFIGURAÇÃO PERSONALIZADA DISPONÍVEL O robô pode ser fornecido na sua configuração atual ou personalizado de acordo com a aplicação e os requisitos técnicos do cliente. Dependendo da aplicação, a RSA Systems pode fornecer a configuração e a instalação de software e pacotes de tecnologia KUKA adequados, interfaces de comunicação e sistemas de barramento de campo, bem como configuração para eixos externos e outros requisitos específicos da aplicação. Serviços adicionais disponíveis mediante solicitação Instalação e comissionamento | Programação e otimização | Integração e automação | Configuração personalizada do robô | Suporte técnico | Metrologia e calibração ISO 9283 | Formação em robôs KUKA A inspeção e a demonstração funcional do robô nas nossas instalações é possível mediante agendamento. Envie-nos a sua aplicação e os seus requisitos técnicos e podemos preparar a configuração do robô de acordo com o seu projeto. RSA Systems s.r.o. Experiência. Confiabilidade. Sem compromissos. Gkodpfx Aszyambjhhsb

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, Dobot, robô colaborativo Cobot CRA CR20A Alto desempenho com elevada capacidade de carga e grande raio de alcance Robô colaborativo Com base na segurança, eficiência, flexibilidade e facilidade de utilização da série CR, o CR20A ultrapassa o limite de capacidade de carga de 20 kg, abrindo assim um leque mais vasto de aplicações para robôs colaborativos. Com um raio de trabalho de 1.700 mm, o CR20A satisfaz as exigências de operações de separação, embalagem, paletização e soldagem de cargas pesadas nas indústrias automóvel, de eletrodomésticos, logística e de processamento de metais. Design intuitivo para uma implementação mais rápida O CR20A utiliza o primeiro design de efetor terminal de dois canais do setor, que pode ser conectado diretamente a várias ferramentas. Possui também um indicador de estado visual na base para facilitar a identificação intuitiva do estado operacional. Mais possibilidades com elevada capacidade de carga e grande raio de alcance. O CR20A possui um raio de trabalho de 1.700 mm e uma capacidade de carga máxima de 20 kg. Graças a um algoritmo avançado de controlo de movimento, o CR20A funciona de forma mais estável e apresenta 50% menos vibrações residuais em travagens de emergência rápidas. 24 portas de interface para maior flexibilidade O CR20A suporta os protocolos de comunicação Profinet e Ethernet/IP e pode ser conectado perfeitamente a um CLP. Possui 24 portas de E/S digitais com o melhor suporte do setor para circuitos PNP e NPN, facilitando a expansão da aplicação. Alto nível de proteção para uma colaboração segura A estrutura do robô e a unidade de controlo cumprem o elevado grau de proteção IP54. Em caso de sobrecarga, o robô ativa automaticamente um alarme. O CR20A está também equipado com uma proteção inovadora de travão eletromagnético, que reduz a altura de queda da ferramenta no caso de uma falha de energia. Cenários de aplicação: Montagem Seleção Colagem Posicionamento Paletização Transporte Soldagem Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Além disso, as peças de reposição estão constantemente disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legalmente exigido de 19% é adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Gjdpfezm Ri Tjx Ahhjkb Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio – ou de transporte – variam em função da quantidade, do peso e das condições de entrega desejadas. Devido ao peso e ao volume do robô, este pode ser enviado dentro da Alemanha por 95€, valor bruto. Custos de envio para o estrangeiro, mediante pedido – Indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte, mediante pedido – Indique o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Robô industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR16-2 Ano de fabricação: 2014/2015 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Gjdpfx Aji Ezwbehhokb Capacidade de carga: 16 kg Controlador Kuka KRC4 Ano de fabricação: 2015 Peso: 145 kg Versão do software: V8.3.40 Painel de controlo tátil Kuka Cabos de ligação Kuka 10926

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 940920, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, O robô que utilizamos tem funcionado sem problemas há 7 anos, realizando a descarga automática de painéis de mobiliário provenientes da linha de perfuração. Gsdpfx Ajzyrx Ashhokb

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Robô Kuka KR200-3 Gedjdfzz Eopfx Ahhekb Ano de fabricação: 2004 Alcance: 2400 mm Peso: 1125 kg Capacidade de carga: 200 kg 10926 horas

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 40 kg, O FANUC LR Mate 200iD/4S é um robô industrial de seis eixos, compacto e de alta precisão, com um braço curto, concebido para manipulação rápida e automatização de processos de produção. Devido às suas dimensões muito compactas, é particularmente adequado para instalação em espaços reduzidos e células de produção compactas. Gkjdpfxozx Enbs Ahhsb O robô tem uma capacidade de carga de 4 kg, um alcance de trabalho de 550 mm e uma repetibilidade de posicionamento de ±0,01 mm. O próprio manipulador pesa apenas 20 kg, o que permite o seu posicionamento flexível e uma integração mais fácil em equipamentos de produção.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 250, peso total: 250 kg, capacidade de carga: 250 kg, Equipamento: documentação / manual, MIR 250 Basic – Robô básico Robô móvel autónomo (AMR) para o transporte interno de cargas pequenas e médias Capacidade máxima de carga: 250 kg | 551 libras Área de carga: 800 × 580 mm | 31,5 × 22,8 polegadas Velocidade máxima: 2,0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 pés/s (4,4 mph) Tempo de operação: Até 17 horas e 30 minutos Gkodpjzyc Ubofx Ahheb Taxa de carregamento: Até 1:16 (10 minutos de carregamento garantem 2 horas e 40 minutos de tempo de operação com a capacidade máxima de carga)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, 2017 RoboJob Turn-Assist-E: Sistema Robótico Automatizado de Carregamento com Robô Fanuc M-10iA/12 (A05B-1224-B202) e Controlador do Robô. RoboJob Turn-Assist-E: Diâmetro mínimo das peças de trabalho: 25 mm. Diâmetro máximo das peças de trabalho: 400 mm. Largura mínima de um dos lados das peças hexagonais: 25 mm. Largura máxima de um dos lados das peças hexagonais: 170 mm. Altura máxima de empilhamento: 80-100 mm. Peso máximo de empilhamento: 600 kg. Largura da automação: 1.902 mm. Profundidade da automação: 740 mm. Altura da automação: 2.202 mm. Peso da automação: 1.000 kg. Robô com 6 eixos. Alcance máximo: 1.420 mm. Carga útil máxima na extremidade do braço: 12 kg. Número de série do robô: R16Y03327. Número de série do RoboJob: 35-17-352 (2017). Atenção: será adicionada uma taxa de carregamento de 100 £ + IVA à fatura do comprador. Gsdszvnn Sjpfx Ahhekb Com controlo do robô por volante, unidade de luz de segurança Sick, quantidade de separadores/suportes de material, unidade de viragem e ecrã de segurança. Peso do robô: 130 kg. Peso do controlador: 120 kg. Atenção: será adicionada uma taxa de carregamento de 100 £ + IVA à fatura do comprador.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 100 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 14 kg, fabricante de controladores: Omron, modelo de controlador: TM14, tensão de entrada: 230 V, Robô industrial Omron TM14, ano de fabricação 2020, em estado de novo (menos de 100 horas de utilização). O robô colaborativo Omron TM14 completo inclui sistema de visão, pinça, controlador e software. Totalmente operacional e pronto para uso imediato. Interessante para um cliente que pretende automatizar rapidamente, sem passar por um processo de integração demorado? Se tiver alguma questão ou necessitar de mais informações, não hesite em enviar-nos uma mensagem ou contactar-nos por telefone. Gksdpfoyvklvjx Ahhob

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 400 h, peso total: 34 kg, Esta célula UR10e da Universal Robots, de 6 eixos, foi fabricada em 2020. Apresenta uma capacidade de carga de 10 kg e um alcance de 1300 mm. Com um peso de 33,5 kg, este braço robótico foi concebido para tarefas que exigem precisão e flexibilidade. Aproveite a oportunidade de adquirir esta célula UR10e da Universal Robots. Contacte-nos para obter mais informações. • Eixos: 6 • Capacidade de carga: 10 kg Gkodpfx Ahex Tkbfshob • Alcance: 1300 mm • Precisão de repetição: +/- 0,05 mm • Rotação: 6 eixos

Ano de fabrico: 2018, condição: usado, - Eixos do robô: 6 - Alcance: 4683 mm - Capacidade de carga: 1700 kg Robô industrial com sistema de transporte por correia e barreira de segurança. Fabricante: Fanuc Modelo: M-2000iA/1700L Ano de fabricação: 2018 Dados técnicos: - Eixos do robô: 6 - Alcance: 4683 mm Godpfx Aezuz Icshhskb - Capacidade de carga: 1700 kg Observação: Os dados técnicos e as descrições são cópias da confirmação do pedido da época. Os dados servem apenas para fins informativos e não são vinculativos.

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 20 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 190500021100226, peso total: 290 kg, capacidade de carga: 500 kg, O MiR 500 pallet lift é um AMR (Robô Móvel Autónomo) capaz de transportar até 500 kg. O robô encontra-se atualmente em exposição no centro de demonstração. Uma bateria nova será instalada no robô aquando da venda. Godpfxjp N Enle Ahhskb O hardware inclui: Robô MiR 500 com levantador de paletes EU Principais especificações: Capacidade de carga: 500 kg Velocidade máxima: 2,0 m/s Dimensões com levantador de paletes MiR 500: 1350 × 910 × 407 mm (C × L × A) Além do robô, também podemos oferecer acessórios opcionais como estante para paletes europeias, … Se tiver alguma dúvida ou considerar que falta alguma informação na descrição, entre em contacto connosco. Por favor, envie um e-mail ou mensagem antes de ligar a partir do estrangeiro.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2015, ROBOTERARM Gkodpfxjzyngce Ahhsb FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR30 L16-2 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CARGA DE TRANSPORTE: 16 kg ALCANCE: 3102MM ANO DE CONSTRUÇÃO: 2015 CONTROLOS: KRC4 Firmware: 8.3.21

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, peso total: 150 kg, Totalmente inspecionado e testado, com garantia de 6 meses. Gkodpfx Ahozvd Smjhsb

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: M-710iC/70 R-30iB, peso total: 560 kg, capacidade de carga: 70 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: Fanuc, modelo de controlador: R-30iB, fabricante de terminais de programação: Fanuc, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® – Robô industrial recondicionado. Fundada em 2002. Qualidade garantida. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, toda a cablagem e painel de controle. Inclui a nossa garantia e uma avaliação detalhada, com 77 pontos de verificação, realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: FANUC Modelo: M-710iC/70 Gkodpfxsx Trk Is Ahhjb Controlador: R-30iB Uso geral: Multiuso Carga útil: 70 kg Alcance: 2050 mm Peso do robô: 560 kg Prazo de entrega: A combinar IRS Robotics® – Recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado nas nossas bancadas de teste, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições do estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folga). Sobre: A nossa atividade diária assenta na entrega de robôs recondicionados de marcas líderes: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.