Abb Sistema De Controlo comprar usado (72 586)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 272 kg, ABB IRB2600: - Totalmente funcional - Elevada capacidade de carga - Diversas aplicações: soldagem, operação de máquinas, manuseamento de materiais, aplicação de materiais, medição, montagem, corte Produto usado – apresenta sinais normais de utilização. Tjdpfx Aiezv S R Re Eeb Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido.

Condição: usado, Carga útil: 0/7 Kg Alcance do braço: 1,80 mmNúmero de eixos: 6 Reptibilidade: 0,03 mm Peso do robot: 380 Kg Montagem: Piso: Tedpfx Ash Au I Isi Esb

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00669, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, fabricado em 07/2014. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o painel de comando Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes extensivos no robô, após os quais efetuamos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos correspondentes. Apenas os robôs em excelente condição mecânica serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia de 12 meses como padrão! Marca: ABB Modelo: IRB 6700-150/3.20 Número do Modelo: IRB Ano de Fabricação do Robô: 07/2014 Período de Garantia (meses): 12 Tjdpfx Aezxb Rloi Eob Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ±0,06 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Chão Peso (kg): 1280 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Armário: 09/2014 Comprimento do RCC (m): 14 Painel de Comando: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Comando (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00670, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tjdpfx Aszxb Rxji Esb Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, Braço robótico ABB, pouco utilizado, todos os componentes – cremalheira, motor e conector do tipo «plug and play» – em perfeito estado de funcionamento. Todpfxezwgkuj Ai Eob O braço faz parte de uma linha de produção completa, que foi remodelada para permitir a automatização total do fluxo de matérias-primas. Mais informações disponíveis mediante solicitação.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, Estão disponíveis 7 robots prontos a carregar dos fabricantes Kuka e ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: aprox. 24000h, ruídos de funcionamento no eixo n.º 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: aprox. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2004, horas de funcionamento: aprox. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: aprox. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: aprox. 2000h. 6) ABB tipo: desconhecido: Ano de construção: desconhecido, horas de funcionamento: aprox. 1500h. 7) Kuka KR 140: Ano de construção: 2006, horas de funcionamento: aprox. 44000h, sem painel de controlo. Todos os robôs (exceto o 7) incluem a unidade de controlo e o painel de controlo. Tsdpfx Aijtnclrj Esb

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00674, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB IRB 4600-60/2.05 recondicionado, fabricado em 09/2016. O robô é fornecido com um controlador IRC5, incluindo o painel de operação Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes extensivos no robô, após os quais efetuamos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para verificar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas os robôs em excelente condição mecânica serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite fornecer nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Número do Modelo: IRB Ano de Fabricação do Robô: 09/2016 Período de Garantia (meses): 12 Todpfxszxb N Uj Ai Ejb Carga útil (kg): 60 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: No chão, montagem invertida Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 08/2016 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Operação: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Operação (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô industrial Fabricante: ABB Tedpfxewrcwco Ai Eob Tipo: IRB6700-205/2.80 Ano de fabricação: 2017 Inclui unidade de controlo Inclui dispositivo de comando manual Inclui conjunto de cabos Peso: aprox. 1.260 kg Disponíveis 2 unidades Opcionalmente, com eixo de deslocamento de aprox. 25 m Tipo: IRBT6004 22726

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00550, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1 850 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB 2600-12/1.85 recondicionado, fabricado em 03/2017. O robô acompanha controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô extensivamente e realizaram a manutenção preventiva de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos respectivos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por uma reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Assim, fornecemos nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 2600-12/1.85 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2017.03 Período de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 12 Alcance (mm): 1850 Repetibilidade (mm): ±0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, Montagem invertida Peso (kg): 284 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2017.03 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Todpozxb Svjfx Ai Eob Teach pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, velocidade de rotação (min.): 2 947 rpm, tensão de entrada: 690 V, frequência de entrada: 50 Hz, tipo de corrente de entrada: trifásico, tipo de refrigeração: ar, Descrição do Produto: ABB M3HP 180MLB (2019) ⚙️ Tipo de equipamento: Motor de indução trifásico de gaiola, baixa tensão, série ABB M3HP – projetado para operação em aplicações industriais que exigem alta confiabilidade, eficiência energética e longa vida útil. 🔍 Construção e execução: - Modelo: M3HP 180MLB - Carcaça: ferro fundido, alta resistência mecânica e resistência à corrosão - Resfriamento: IC411 (ventilador externo acionado independentemente, axial, embutido sob cobertura) - Grau de proteção: IP55 – protegido contra poeira e jatos de água de qualquer direção - Variante de montagem: B3 – pés (outras variantes, como B5, disponíveis na mesma família de motores) - Mancais: rolamentos de esferas de alta qualidade, projetados para operação contínua - Lubrificação: possibilidade de relubrificação (engraxadeiras no corpo em várias versões) ⚡ Parâmetros elétricos: Parâmetro Valor (típico para versão de 4 polos) Potência nominal 22 kW Tensão de alimentação 400 / 690 V (Y/Δ) Frequência 50 Hz (opção de 60 Hz em outra configuração) Número de polos 4 (aprox. 1500 rpm a 50 Hz) Corrente nominal aprox. 40–42 A a 400 V (consultar placa de identificação) Eficiência energética IE2 ou IE3 (dependendo da versão de fábrica) Classe de isolamento F (temperaturas permitidas do enrolamento até 155°C), com utilização da classe B 📏 Dimensões mecânicas: Dimensão Valor (dados típicos conforme IEC) Altura do eixo 180 mm Diâmetro do eixo 48 mm Comprimento do eixo 110 mm Distância entre furos de montagem (pés) 279 x 279 mm Comprimento total aprox. 580 mm (com ventilador e cobertura) Peso aprox. 180–210 kg (dependendo da versão) ⚠️ As dimensões podem variar ligeiramente de acordo com a execução – detalhes disponíveis na documentação ABB (conforme IEC 60072-1). 🏭 Aplicação: O motor ABB M3HP 180MLB é amplamente utilizado na indústria, especialmente em: - estações de bombeamento e sistemas hidráulicos (bombas centrífugas, submersas, de recirculação) - ventiladores, sopradores, sistemas HVAC - transportadores de correia, linhas de produção - misturadores, moinhos, aplicações intermitentes e contínuas - máquinas especiais nas indústrias alimentícia, madeireira e química ✅ Vantagens do modelo M3HP 180MLB: - Alta confiabilidade – projeto comprovado ABB, carcaça robusta de ferro fundido, resistente a condições adversas - Eficiência energética – em conformidade com padrões IE2 ou IE3 (menor consumo de energia) - Facilidade de integração – compatibilidade com normas IEC, dimensões universais, disponibilidade de acessórios - Capacidade de personalização – opções com sensores PTC, encoders, freio e diferentes arranjos de montagem - Longa vida útil – possibilidade de relubrificação, mancais de alta qualidade - Operação silenciosa – baixo nível de ruído, conforme normas ambientais 📦 Estado e armazenamento: - Ano de produção: 2019 - Motor novo, sem uso, armazenado em condições controladas (seco, sem vibrações, conforme recomendações ABB) O preço é por unidade – temos 2 disponíveis Tsdpfjw Ifb Ujx Ai Eeb Entrega imediata

Condição: usado, Sistema de controle de espessura do filme -Fabricante: LITOMAT -Tipo: AIS-AR-1016 Todscc Enlopfx Ai Eeb -Número: 1x disponível -Preço: por peça -Dimensões: 145/165/H75 mm -Peso 0,6 kg/peça

Condição: usado, Controle para sistema de limpeza -Tipo: Autoclude M1000 Tsdpfx Aieb Uhtwe Ejb -Dimensões: 335/210/H120 mm -Peso: 4 kg

Condição: muito bom (usado), Coloco à venda um controlador de sistema Agilent Technologies Systems Controller, modelo 86030-30011. Trata-se de um computador industrial concebido para funcionar em conjunto com equipamentos de medição e laboratório da Agilent. O dispositivo está alojado numa robusta estrutura metálica do tipo rack. No interior, encontra-se um computador PC equipado, entre outros, com uma unidade de CD-ROM e uma unidade de disquetes de 3,5". Na parte traseira, estão disponíveis várias conexões de comunicação que permitem a interação com equipamentos de laboratório. Dados técnicos: Fabricante: Agilent Technologies Modelo: 86030-30011 Número de série: 50860C05 Alimentação: 115/230 V CA Frequência: 50/60 Hz Consumo de corrente: 10 A / 5 A Ano de fabrico: 2009 (de acordo com a placa de identificação) Conexões: LAN (RJ-45) VGA PS/2 (teclado e rato) COM (RS-232) LPT Interface DAS 1800 Tedpfxjzl Hz Aj Ai Ejb Conexões industriais/especiais adicionais Estado visual: Sinais normais de utilização, como pequenos arranhões e sujidade na estrutura. No interior, o dispositivo parece estar completo. Etiqueta de inspeção elétrica de 2014. Vendido sem acessórios, cabos ou software adicionais. Incluído: Controlador Agilent Technologies 86030-30011 – exatamente como nas fotografias.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2017, número da máquina/veículo: R-00639, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 600 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.6, fabricado em 07 de 2017. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o painel de comando Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes extensivos no robô, após os quais efetuamos uma manutenção, seguindo as especificações do fabricante. O óleo é analisado para determinar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas os robôs em excelente condição mecânica serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6700-200/2.6 Número do Modelo: IRB Ano de Fabricação do Robô: 07 de 2017 Período de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 200 Alcance (mm): 2600 Repetibilidade (mm): ±0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tjdozxb Spopfx Ai Eeb Tipo de Instalação: Montagem no Chão Peso (kg): 1250 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Painel de Comando: 07 de 2017 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Comando: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Comando (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00662, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 650 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB IRB 2600-20/1.65 recondicionado, fabricado em 10/2015. O robô é fornecido com um controlador IRC5, incluindo o painel de comando Flexpendant DSQC679. Os nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuámos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é analisado para verificar a quantidade de partículas de ferro, indicando o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente estado mecânico serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 2600-20/1.65 Número do Modelo: IRB-2600 Ano de Fabricação do Robô: 10/2015 Período de Garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1650 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no chão, Montagem invertida Peso (kg): 272 Controlador: IRC5 Todpfxszxb S Aj Ai Esb Ano de Fabricação do Gabinete: 03/2017 Comprimento do Cabo do Controlador (m): 14 Painel de Comando: DSQC679 Comprimento do Cabo do Painel de Comando (m): 15

Condição: bom (usado), Sistema de controlo, sistema de controlo de niveladores de docas, sistema de controlo de niveladores de docas, sistema de controlo de niveladores de docas, sistema de controlo de rampas, sistema de controlo de portas -Fabricante: mydocking, unidade de controlo para niveladores de cais de báscula ou similares -Tipo: TA MS 400V Tsdpfxerwqcao Ai Esb -Tensão: 3Ph 400V AC -Potência do motor: até 1,5 kVA -Dimensões: 220/140/H270 mm -Peso: 2,3 kg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: não testado, peso total: 4 580 kg, tensão de entrada: 20 000 V, frequência de entrada: 50 Hz, potência nominal (aparente): 2 100 kVA, tensão secundária: 482 V, tipo de proteção (código IP): IP00, temperatura ambiente (máx.): 40 °C, corrente de entrada: 54 A, tensão de saída: 688 V, Oferecemos este transformador ABB RESIBLOC usado, fabricado em 2001. Tipo: RESIBLOC Número de série: 14201 1329/002 Potência nominal: 1.902 / 2.100 kVA Tensão nominal: 20.000 / 688 / 482 V Corrente nominal: 54,9 / 1.596 / 237 A Ano de fabrico: 2001 Frequência: 50 Hz Grau de proteção: IP 00 Tipo de arrefecimento: AN / AF Material do enrolamento: Cu / Al Tedpezwdu Rofx Ai Esb Classe de isolamento: F / F Tensão máxima do sistema: 24 / 1,1 kV Grupo vetorial: Dyn 5 Peso total: 4,58 t Impedância: 2 % Duração máxima da corrente de curto-circuito: 2 s Corrente de curto-circuito simétrica: 30 kA Classe ambiental/climática: 40 °C Temperatura diária máxima: 30 °C Temperatura média anual: 20 °C Se tiver alguma dúvida ou precisar de mais informações, não hesite em enviar-nos uma mensagem ou ligar-nos.

Condição: muito bom (usado), ABB IRB6640-205/2.75 DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Todpezxbmyofx Ai Eob A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, tem sede em Marl desde 2015 e oferece uma vasta área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs bem conhecidos, ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB IRB6640-130/3.20 e controlador IRC 5, além de cabos. Tedpfjzxbklex Ai Esb DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH foi fundada em 2005 em Gütersloh e, desde 2015, tem a sua sede em Marl, onde presta serviços de manutenção e reparação de robôs numa vasta área geográfica. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as áreas relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs de renome, ABB e Fanuc.

Ano de fabrico: 2022, condição: quase novo (usado), Ano de fabricação: 2022, Robô ABB, modelo IRB 120, variante IRB 120/3/0,6 Peso do robô: 25 kg Carga útil: 3 kg Tsdpezw D Auofx Ai Eeb Robô de 6 eixos Controlador IRC 5 Compact, versão 58A 262V, peso: 30 kg

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC679 IRC5, painel de comando, 20% de desconto em pedidos de mais de uma unidade. DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, tem a sua sede em Marl desde 2015, com uma vasta área de atendimento para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as áreas relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs de renome, ABB e Fanuc. Todszxbkrepfx Ai Eeb

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Z-MaT VT-600M, torno CNC vertical (série de diâmetro de torneamento: 320-1000mm) Controlador Siemens 828D Shop Turn, tela sensível ao toque de 15" Eixo C com freio hidráulico, ferramentas acionadas Comando Fanuc opcional Diâmetro máximo de oscilação: 750mm Diâmetro máximo de torneamento: 600mm Tsdpfxowprtbe Ai Eeb Altura máxima de torneamento: 600mm Motor do spindle: 15/18,5 kW Nariz do spindle: A2-11 Rotação máxima do spindle: 2.500 rpm Placa hidráulica de 3 castanhas, sem furo passante, 610 mm Tipo de torre: BMT 65 Número de ferramentas: 12, acionadas Potência de acionamento: 4,5 kW Rotação máxima: 4.000 rpm Indexação do eixo C (spindle): 0,001" Avanço rápido (eixo X): 16 m/min Avanço rápido (eixo Z): 16 m/min Curso vertical (eixo Z): 600mm Deslocamento horizontal (eixo X): 450mm Dimensões da máquina: 2.150L x 3.450P x 3.300A mm Peso líquido: aprox. 10.200 kg Equipamentos padrão Proteção total contra respingos Manivela eletrônica Sistema de refrigeração Trocador de calor para o painel elétrico Pistola de lavagem de líquido refrigerante / pistola de ar Sistema de lubrificação automática Luz de trabalho LED Sinalizador de status em 3 cores Parafusos e blocos de nivelamento Ferramentas e caixa de ferramentas Manual de operação Transportador de cavacos tipo esteira, descarga traseira com carrinho para cavacos Interface RS232 Certificado CE

Condição: muito bom (usado), 3HAC025338-002 – Unidade principal do servoacionamento, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de desconto em pedidos de mais de uma unidade. Todpozxblisfx Ai Eeb DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH foi fundada em 2005, em Gütersloh, e, desde 2015, tem a sua sede em Marl, com uma vasta área de intervenção para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs mais conhecidos: ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031 – Módulo digital adicional Tjdpfx Aszxbi Uoi Ejb GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de atuação para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs de renome, ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 – Unidade de Comando DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, tem sede em Marl desde 2015 e oferece uma vasta área de atuação para a manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, evoluímos para nos tornarmos um parceiro abrangente em todas as áreas relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs de renome, ABB e Fanuc. Tsdpfxszxbmmo Ai Esb