Sinmag Prensa De Rolo Semi-Automática 25 - 80 Gr comprar usado (74 949)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 16 500 kg, largura total: 2 185 mm, comprimento total: 5 563 mm, altura total: 2 195 mm, Especificações: Formato máximo da folha: 740 x 1060 mm Formato mínimo da folha: 330 x 400 mm Força máxima de estampagem: 300 toneladas Velocidade mecânica: até 8.000 folhas/hora Materiais processados: Papel e cartão: 0,1 - 1,5 mm Papelão ondulado até a onda B Equipamento: Ljdpfezt Nbzjx Amfohk - Placa de apoio em aço - Ventosas de elevação - Ventosas de transporte - Ajuste da posição das escovas e rolos na mesa de saída, através de um único botão - Monitor tátil montado na máquina - Batentes pneumáticos nas guias frontais - Sensores a laser nas guias frontais - Modificação dos sensores para materiais transparentes - Fechamento pneumático da estrutura e da placa de estampagem - Sistema APC – Sistema de Controlo de Pressão Automático APC1 – controlo automático da força de estampagem, permitindo manter a mesma força de pressão durante o processo de estampagem/corte. Possibilidade de definir a tolerância da tonelagem e de controlar a folha a cada determinado número de peças. - Embraiagem de segurança programável para força de estampagem excessiva – pneumática - Jato de ar estabilizador na secção de corte, aumentando a precisão e a velocidade de estampagem para papéis finos - Sistema de ferramentas de troca rápida na secção de limpeza – Punching Metal (punções superiores e inferiores) - Sistema de centralização de bordas – zona de estampagem e limpeza - Sistema automático de empilhamento contínuo, com cortina e quantidade programável de folhas por pilha - Jato de ar superior em cortina na zona de empilhamento - Inseridor de separadores com contador de pacotes, localizado na zona de empilhamento - Carrinho de apoio de reserva – 1 unidade - Transformador de alimentação Prazo de entrega: imediatamente após a aceitação das condições comerciais e o pagamento do valor devido. Este anúncio foi traduzido automaticamente. Podem ocorrer erros na tradução.

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 08/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, Divisora e boleadora de massa TOP Fortuna prensa de pãezinhos tam. 3 Tecnologia robusta Cabeçote de divisão NOVAMENTE revisado Lâminas de aço inoxidável NOVAS Ligação 400V, ficha 16A CEE Dimensões: 580 x 580 x 1350 mm (LxPxA) Máquina usada, revisada Com garantia + serviço de peças sobressalentes Opção: Lsdpfjw Hn H Eex Amfohk Plataforma de aço inoxidável Bandeja boleadora nova Pacote de serviço Contrato de manutenção Treinamento e comissionamento Serviço de entrega Experimente nosso serviço exclusivo para você!

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, Prensa de pão Fortuna Automat A 4 H Máquina TOP de dividir e bolear massa Prensa de pão modelo TOP Lhsdpfezccz Usx Amfsk tecnologia muito robusta! com desligamento do boleamento limpeza da cabeça Cabeça de divisão totalmente revisada com nova faca de aço inoxidável apenas conosco testada DGUV V3 Ligação 400V, ficha 16A-CEE Dimensões aprox.: 770 x 730 x 1500 mm LxPxA Máquina usada, revisada e inspecionada pela SAB com garantia Temos muitos outros divisores de massa em nossa grande exposição!

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, número da máquina/veículo: 2026, Prensa de pãezinhos Fortuna Automat A 3 E + MODELO TOP com desligamento de cilindro Limpeza do cabeçote traseira Cabeçote de divisão com lâminas de aço inox NOVO Carga de massa até 2400g conforme hidratação Divisor de massa com 3 pratos de modelagem Tecnologia robusta Conexão 400V, ficha 16A-CEE Dimensões: 720 x 800 x 1510 mm (LxPxA) Máquina usada revisada Com garantia e serviço de peças de reposição Qualidade de especialista! Aproveite mais de 35 anos de experiência! Ljdpfxjzbz Haj Amfshk

Condição: necessita de reparação (usado), Funcionalidade: funcionalidade limitada, ano da última revisão geral: 2025, tipo de corrente de entrada: trifásico, tensão de entrada: 400 V, Divisora e formadora de pãezinhos WP Rotamat EN Máquina de divisão e modelagem de massa Modelo fixo, 30 divisões Ideal para dividir e bolear massas Com estrela de corte em plástico Para pãezinhos redondos de 70g e quadrados de 80g Ligação elétrica: 400 V, ficha 16A-CEE Dimensões: 650 x 670 x 1610 mm (LxPxA) Máquina usada Ledpfjzbz Ecjx Amfjhk (O prato de bolear tem rolamento defeituoso, precisa ser substituído)

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento total: 800 mm, largura total: 720 mm, altura total: 1 510 mm, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, Divisora e modeladora de massa +++ Prensa de pães MODELO TOP +++ Fortuna Automat Tamanho 3+ Ljdpfx Asw H H N Somfehk Limpeza do cabeçote para trás, elétrica Cabeça de divisão com faca de aço inox NOVA Tecnologia robusta Divisora de massa com 3 pratos de modelar Conexão 400V, plugue CEE 16A Dimensões: 720 x 800 x 1510 mm (LxPxA) Máquina usada revisada com garantia + serviço de peças de reposição Opções: Plataforma ou chassi móvel Prato de modelar Pacote de serviço Contrato de manutenção Serviço de entrega Caixa de peças de reposição Treinamento & comissionamento

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, altura total: 1 520 mm, ano da última revisão geral: 2026, Certificado pela DGUV até: 07/2027, duração da garantia: 6 meses, largura total: 600 mm, comprimento total: 700 mm, tensão de entrada: 400 V, Prensa para pãezinhos Gostol semi-automática 4-14 Tecnologia avançada ... já comprovada muitas vezes! Lâminas em aço inoxidável com 3 discos de trabalho técnica robusta divisão em 14 partes apenas conosco, testada conforme DGUV V3 Ligação: 400V, ficha CEE 16A Dimensões: 600 x 700 x 1520/2200 mm, LxPxA Ljdoyagtijpfx Amfehk Máquina nova e inspecionada pelo SAB com garantia e serviço de peças de reposição Temos mais divisoras de massa TOP em estoque!

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2022, Prensa para pãezinhos Fortuna Automat A 4 E Máquina para dividir e bolear massa Prensa para pãezinhos Fortuna Automat Mod. 4 E com desligamento do processo de boleamento Limpeza da cabeça com motor elétrico com faca de aço inoxidável Capacidade de massa: 1200 a 3600 g, com prato boleador Conexão: 400V, plugue CEE 16A Lhjdpfxeywadqo Amfok Máquina usada

Condição: novo, Máquina semi-automática para o corte de barras e perfis sólidos de médias e grandes dimensões com alta eficiência e excelente precisão de corte. A estrutura robusta confere à máquina a rigidez e precisão necessárias para a unidade de corte. Controle de correia com motor acionado por inversor e redutor especial com engrenagem de bronze e parafuso sem-fim temperado e retificado. Volantes de inércia dimensionados de forma adequada. Guias de fita rígidas feitas com rolamentos de convite estanques e placas widia ajustáveis Tensão da correia obtida por meio de um dispositivo electromecânico com controlo da rotação da lâmina do microinterruptor. Dispositivo de segurança contra acidentes na tampa de protecção contra acidentes e na lâmina Espessura de corte 1,5 mm Faixa de corte 60°sx 60°dx Dispositivo de limpeza da correia de escova Lhsdpfx Aefh R Tuomfsk Motor da unidade de potência hidráulica 0,37 kW Bomba elétrica de 0,09 kW para refrigeração de correia Altura do maxilar da pinça 250 mm Comprimento da mandíbula 200 mm Altura do tampo de trabalho 760 mm Peso da máquina 1250 kg 12260 N

Condição: novo, Máquina semi-automática para o corte de barras e perfis sólidos de tamanho médio com alta eficiência e excelente precisão de corte. A estrutura robusta confere à máquina a rigidez e precisão necessárias para a unidade de corte. Acionamento por correia com motor de duas velocidades e redutor especial com engrenagem de bronze e parafuso sem-fim temperado e retificado. Lsdpefibd Tsfx Amfohk Volantes com dimensões adequadas. Guias de fita rígidas feitas com rolamentos de convite estanques e placas widia ajustáveis Tensão da correia obtida por meio de um dispositivo eletromecânico com controle de rotação da lâmina do microinterruptor Dispositivo de segurança contra acidentes na tampa do volante e na lâmina Espessura de corte 1,5 mm Faixa de corte 60°sx 60°dx Parada regulável para cortes do mesmo tamanho Dispositivo de limpeza da correia de escova Motor da unidade de potência hidráulica 0,37 kW Bomba elétrica de 0,09 kW para refrigeração de correia Altura da mandíbula 200 mm Comprimento da mandíbula da pinça 185 mm Altura do tampo de trabalho 760 mm Peso da máquina 820 kg

Condição: novo, Máquina de serrar semi-automática MACC 320 MS Boa Nova " CE " Folha de dados em anexo. Pronto para entrega, a menos que vendido As características básicas da máquina (rigidez do suporte da lâmina, dimensionamento do volante, guias da correia, tensionamento da correia) foram cuidadosamente estudadas para evitar o rendimento da correia, aumentar a durabilidade, melhorar a linearidade e o tempo de corte. Rotação vertical sobre pivô com rolamentos cônicos ajustáveis sem folga. Acionamento por correia com motor de duas velocidades e redutor especial com engrenagem de bronze e parafuso sem-fim temperado e retificado. Volantes de tamanho apropriado. Guias de correia robustas com rolamentos de guia selados e placas widia ajustáveis. Tensionamento da banda obtido através de um dispositivo electromecânico com controlo do microinterruptor de rotação da lâmina. Dispositivo de segurança contra acidentes na tampa do volante, botão de controlo e lâmina. Espessura de corte 1,2 mm Faixa de corte de 0 a 60° à direita Parada regulável para cortes do mesmo tamanho Lhodpfefibfaex Amfok Bomba elétrica de 0,06 kW para refrigeração de correia Operação: Iniciar o ciclo de corte por meio de um botão de arranque, a máquina: 1. fecha o torno e aciona o motor de banda 2. Abaixa o arco para cortar 3. O arco volta à posição inicial. 4. Pára o motor de banda 5. Abre o vício. Possibilidade de corte manual ACESSÓRIOS A PEDIDO : Motor SINGLE-PHASE 69 m/1′ Variador de velocidade de [...]

Condição: novo, A SPECIAL 411 MS MACC é uma serra de fita semi-automática para o corte de barras e perfis sólidos de pequenas dimensões, com alta eficiência e excelente precisão. Ledpsfh R Tyjfx Amfohk A estrutura robusta confere à máquina a rigidez e precisão necessárias para a unidade de corte. O acionamento por correia é equipado com um motor de duas velocidades e a caixa de engrenagens especial completa com engrenagem é em bronze com parafuso sem fim temperado e retificado. Os volantes são de tamanho adequado e as guias de correia são robustas e feitas com mancais de convite estanques e placas widia ajustáveis. O controle eletromecânico do microswitch pode ser usado para tensionar a correia com a rotação da lâmina. Equipado com um dispositivo de segurança contra acidentes na tampa do volante e na lâmina, a máquina é completada por uma mesa giratória para apoiar o material e o torno com o dispositivo de aproximação rápida. Funcionamento. Iniciar o ciclo de corte utilizando o botão de arranque, a máquina: 1. fecha o torno e aciona o motor da correia. 2. Faça o arco descer para o corte. 3. O arco volta à posição inicial. 4. Parar o motor da correia 5. Abra o vício. Possibilidade de corte manual Velocidade de corte (m/min) 38-77 Espessura de corte (mm) 1,2 Faixa de corte A partir de 45 sx 60° dx Parada para cortes do mesmo tamanho Ajustável Electrobomba para refrigeração da correia 0,06 kW

Condição: novo, NOVO Nº 1 disponível para entrega imediata Garantia CE A MACC SPECIAL 335 MS é uma serra de fita semi-automática para o corte de barras e perfis sólidos de pequenas dimensões, com alta eficiência e excelente precisão. A estrutura robusta confere à máquina a rigidez e precisão necessárias para o grupo de corte. O acionamento por correia é equipado com um motor de duas velocidades e um redutor especial completo com engrenagem de bronze com parafuso sem-fim temperado e retificado. Os volantes são de tamanho adequado e as guias da correia são robustas e feitas com rolamentos estanques e placas de carboneto ajustáveis. Através do controle eletromecânico do microinterruptor é possível tensionar a banda com a rotação da lâmina. Equipada com um dispositivo de segurança contra acidentes na tampa do volante e na lâmina, a máquina é completada por uma mesa giratória para o repouso do material e um torno com um dispositivo de aproximação rápida. Funcionamento. A máquina: 1. fecha o torno e activa o motor de banda 2. faz descer o arco para cortar 3. o arco volta à posição inicial 4. pára o motor de banda 5. abre a possibilidade de corte manual do torno Velocidade de corte (m/min) 38-77 Espessura de corte (mm) 1,2 Gama de corte A partir de 45 sx 60 dx Stop para cortes do mesmo tamanho Ajustável Bomba eléctrica para arrefecimento da banda 0,06 kW Capacidade de corte a 0°. Ledpfeg S Ui Ajx Amfjhk

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, SERRA DE DISCO SEMIAUTOMÁTICA MEP TIGER 352 SX EVO Ledsxdr Rtepfx Amfehk - Rotação do disco com 4 velocidades (15/30/45/90 rpm) - Mesa giratória montada em pino central e rolamento axial - Avanço da cabeça de corte sobre duplo guia linear - Batentes mecânicos a -45°, 0°, +45° e +60° com sistema de travamento em todos os ângulos - Interface de usuário com display

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 1996, tipo de controlo: Comando CNC, grau de automação: automático, tipo de acionamento: hidráulico, fabricante de controladores: TASK, modelo de controlador: MASTER 3 AX, largura de trabalho: 2 500 mm, tensão de entrada: 380 V, frequência de entrada: 50 Hz, tipo de corrente de entrada: trifásico, tensão de comando: 380 V, capacidade do tanque de óleo: 70 l, peso total: 5 000 kg, comprimento total: 2 800 mm, largura total: 1 800 mm, altura total: 2 200 mm, ano da última revisão geral: 2026, Equipamento: Marcação CE, Placa de identificação disponível, documentação / manual, proteção para os dedos, PRENSA DOBRADEIRA SCHIAVI - AMADA RG 50-25 FORÇA 50 TON MESA 2550 MM COMANDO MASTER TASK 3 EIXOS COMPLETA COM FERRAMENTAS INFERIORES E SUPERIORES Lhjdpfxsygu Ale Amfjk FUNCIONANDO E LIGADA PARA TESTES E VÍDEO

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, Prensa de pãezinhos Fortuna Automat A 3 H Lhjdpfsygdcujx Amfjk Máquina divisora e modeladora de massa Prensa de pãezinhos Fortuna Automat Tam. 3 Limpeza da cabeça para trás Técnica muito robusta Com 3 pratos de modelagem Ligação 400V, ficha CEE 16A Dimensões: 720 x 800 x 1510 mm Máquina usada Temos muitos outros modelos de prensas para pãezinhos em estoque!

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, Prensa de pães Erika Record Automat TOP Erika Record Automat 30 peças Cabeça de divisão NOVA revisada Lâminas de aço inoxidável NOVAS com 3 pratos de moldagem limpeza fácil apenas conosco: testado conforme DGUV V3 Conexão 400V, plugue 16A-CEE Máquina usada revisada Garantia + serviço de peças de reposição Ljdpsyurfmofx Amfohk Visite nossa grande seleção!

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 4 kW (5,44 cv), força de prensagem: 80 t, curso: 60 mm, Força de prensagem: 80 toneladas Superfície da mesa: 680 x 540 mm Número de cursos: 60/min. Curso: 60 mm Ajuste do êmbolo: 20 - 80 mm Garganta: 275 mm Abertura na mesa: 150 mm Lsdpezbvvvsfx Amfjhk Operação: Operação bimanual País de origem: Países Baixos Potência do motor: 4 kW Dimensões da máquina (C×L×A): 175 x 100 x 235 cm Peso da máquina: 3700 kg

Ano de fabrico: 2020, condição: bom (usado), Cryovac BL14 carregador semi-automático de sacos, 2020, aço inoxidável, carregador semi-automático de sacos, monofásico Lhjdpfx Aoxru Uksmfok

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, Certificado pela DGUV até: 07/2027, tipo de corrente de entrada: trifásico, ano da última revisão geral: 2026, Prensa de pãezinhos Fortuna semiautomática Divisora e boleadora de massa Prensa de pãezinhos Fortuna Semiautomática, 30 divisões Cabeçote de divisão NOVO, revisado Facas de aço inox NOVAS Somente conosco, inspeção DGUV V3 realizada Conexão: 400V, plugue 16A-CEE Dimensões: 580 x 580 x 1350 mm (LxPxA) Máquina usada, totalmente revisada Lhjdpfx Ajyunczjmfsk Opções: Plataforma em aço inox Prato boleador novo Pacote de serviço Contrato de manutenção Treinamento e comissionamento Serviço de entrega Visite a nossa grande exposição!

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Prensa de pães usada Record Erika Automat Classic Q2, 30 peças, revisada, com pratos de modelagem, para 30 unidades, faixa de peso de 25 a 120 g, Nº da máquina A110311, 1,5 kW, 3,8 A, 380 V, 50 Hz Ledpjy I A Rnsfx Amfshk

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Prensa de pães usada Fortuna Automat 3-30, revisada, tamanho 3, com função para peças quadradas, com 3 discos de modelagem, com nova lâmina de aço inoxidável, para 30 unidades, nº de série da máquina A3-8989 E, peso dos pedaços de massa 32 - 70 g, carga de massa aprox. 960 - 2.100 g, altura 147 cm, largura 69 cm, profundidade 80 cm, peso 540 kg, 6 A, 380 V, 50 Hz. Lhsdpfx Amex Tizqefek

Ano de fabrico: 2008, condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Máquina de estampagem Haeger 824WT-3H, fabricada em 2008, com um funil de alimentação. No verão de 2025, as ferramentas superior e inferior foram substituídas por um kit de modernização TIS-2 para TIS3, fornecido pelo fabricante. Em julho de 2026, o computador com ecrã tátil foi totalmente recondicionado e equipado com uma nova placa de memória flash. A máquina está em funcionamento e pode ser inspecionada. Venda sem garantia ou possibilidade de devolução, pagamento adiantado. A máquina estará disponível mediante acordo em 2026. Lsdoyq Nxiopfx Amfehk

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Funcionalidade: totalmente funcional, ## Descrição A KMK AEM-1080Q é uma máquina de corte e vinco totalmente automática de alto desempenho com estação de depuração, desenvolvida especialmente para o processamento preciso de cartão, papel cartão e papelão ondulado. É ideal para a produção de embalagens de alta qualidade com contornos de corte exatos e remoção limpa dos resíduos de corte. Com sua construção robusta, alta força de corte e automação moderna, a KMK AEM-1080Q oferece máxima produtividade com precisão máxima. É a solução perfeita para fabricantes de embalagens que valorizam velocidade, confiabilidade e qualidade superior. ### Destaques * Máquinas de corte e vinco totalmente automática com estação de depuração integrada * Força de corte até 350 toneladas * Alta velocidade de produção de até 6.500 folhas por hora * Precisão de corte de ±0,1 mm * Adequada para cartão, papel cartão e papelão ondulado * Alimentador e empilhador automáticos * Alta segurança operacional e operação fácil * Construção industrial robusta para operação contínua * Tempos de setup curtos e alta rentabilidade ### Áreas de aplicação A máquina é ideal para a produção de: * Cartonagem dobrável * Embalagens para alimentos * Embalagens para cosméticos * Embalagens farmacêuticas * Embalagens para envio * Displays * Embalagens de cartão e papelão ondulado * Etiquetas e embalagens especiais ### Dados técnicos * Formato máximo de papel: 780 × 1.080 mm * Formato mínimo de papel: 360 × 400 mm * Formato máximo de corte: 770 × 1.075 mm * Dimensão interna da forma de corte: 790 × 1.100 mm * Formato da chapa de corte: 780 × 1.080 mm * Margem mínima de agarre: 8 mm * Precisão de corte: ±0,1 mm * Força máxima de corte: 350 t * Velocidade de produção: até 6.500 folhas/hora * Altura da pilha no alimentador: 1.550 mm * Altura da pilha no empilhador: 1.400 mm * Espessura do cartão: 0,1 – 2,0 mm * Papelão ondulado: até 4 mm * Motor principal: 11 kW * Potência total: 17,8 kW * Peso da máquina: aprox. 17.600 kg * Dimensões da máquina (C × L × A): 5.880 × 2.100 × 2.350 mm (adicional ao pré-empilhador e plataforma de operação) ### Equipamentos de série * Alimentador automático de alta pilha * Sistema de corte preciso * Estação de depuração integrada * Empilhador automático * Chapa de corte robusta * Controle de máquina de fácil utilização * Sistemas de segurança e monitoramento de alta qualidade ### Incluído na entrega ✅ Máquina nova diretamente do fabricante ✅ 2 anos de garantia ✅ Montagem profissional completa realizada por técnicos experientes da KMK ✅ Comissionamento da máquina no local ✅ Instrução e formação gratuitas do seu pessoal de operação ✅ Suporte pós-venda abrangente e assistência técnica também após a instalação Lhedpfezg E Siox Amfek ### Prazo de entrega Aprox. 6–8 semanas após confirmação do pedido ### Tipo de máquina Máquina de corte e vinco totalmente automática com estação de depuração integrada KMK AEM-1080Q

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Pressão 70 - 800 kN Comprimento de dobra 2505 mm Largura entre montantes 2125 mm Controle OP 2000 Eixos controlados 7 Garganta 420 mm Curso 200 mm Altura de instalação 470 mm Largura da mesa 60 mm Altura da mesa 960 mm Velocidade de aproximação 100 mm/s Lodpoyz Dgwofx Amfjhk Velocidade de trabalho 10 mm/s Velocidade de retorno 100 mm/s Peso da máquina aprox. 6,3 t Tecnologia patenteada Amada garante resultados de dobra absolutamente precisos sem sistema de bombagem Ferramentas conforme fotos Horas de operação: 17.866 h 7 Eixos X1; X2; Y1; Y2; R1; Z1; Z2