Cronosstech Chk 160 comprar usado (6 236)

Condição: usado, Quantidade disponível: 6 unid. Módulo de potência usado / módulo de eletrônica industrial da Alstom Cegelec para automação industrial e tecnologia de acionamento. Ljdszgf E Ajpfx Ag Ioad Fabricante: Alstom Cegelec Modelo: Minisemi-D 380 415 160 Número de referência: 029.135 724 Versão: GO V3.1 Tipo de aparelho: Módulo de eletrônica de potência Área de aplicação: Automação industrial Estado: Usado

Ano de fabrico: 2026, condição: novo, Wravor 20-160 – robusta e confiável serra industrial circular combinando desempenadeira e multi-lâmina em uma só máquina, projetada para o processamento primário profissional de pranchas. A máquina é adequada para o desdobramento e a destopagem precisa e de alta capacidade de tábuas e dormentes em linhas de produção industrial exigentes. Dados técnicos: - motor principal: 30 / 37 / 45 / 55 / 75 kW - espessura de corte: 20 – 160 mm - largura máxima de corte: 900 / 1000 / 1250 mm - número de lâminas móveis: 1–4 (sistema de acionamento hidráulico ou servo para ajuste preciso e flexível de corte) - ajuste computorizado da largura de corte - construção robusta e estável Lsdpjy Rku Hjfx Ag Isad - alta precisão de corte - excelente produtividade - funcionamento confiável para uso industrial contínuo - diferentes opções de mecanização (transportadores mecânicos ou automáticos) A máquina pode operar de forma independente ou como parte de uma linha completa de serraria com sistemas automáticos de transporte.

Condição: usado, Ano de fabrico: 1999, N.º de série: 37386, visor digital, altura máxima entre pontas: 165 mm, distância entre centros: 750 mm, diâmetro do furo do eixo: 42 mm, faixa de velocidade: 30 - 2.000 rpm, visor digital. +++ ATENÇÃO: A máquina faz parte de um leilão online! +++ Ljdpjzkaxrefx Ag Ijad

Condição: usado, Ano de fabrico: 1969, diâmetro da roda - máx. 160 mm largura da roda 355 mm módulo - máx. 4,5 Módulo - min. 0,5 distância central 450 mm potência total necessária 11 kW Peso da máquina aprox. 3,8 t Espaço necessário aprox. 2x17,1,6 m Diâmetro da roda - máx. 160,175 mm largura da roda 355 mm módulo - máx. 4,5 furo do fuso 75 mm distância central 410 mm Número de dentes - min. 2, 3 Diâmetro máximo da fresa 115 mm comprimento máximo do cortador 105 mm Distância do eixo entre o cortador e a peça de trabalho - máx. 138 mm Distância do eixo entre o cortador e a peça de trabalho - min. 30 mm cabeça de fresagem - giratória 120 ° Velocidades da fresa 70 - 400 rpm avanços axiais 0,25 - 4,0 mm/rev Avanço radial 0,09 - 1,5 mm/rev Potência total necessária aprox. 9,5 kW Peso da máquina aprox. 3,5 t Lsdpfxevz Ec Is Ag Iead Espaço necessário aprox. 1730x1400x1440 mm Equipamentos/Acessórios: - mudar de marcha - mandris de moagem - dispositivos de fixação Dra8M7 - documentação

Condição: usado, quilometragem: 8 700 km, potência: 70 kW (95,17 cv), tipo de combustível: diesel, tipo de engrenagem: automático, peso total: 2 199 kg, primeira matrícula: 01/2024, consumo de combustível (urbano): 150 l/100 km, consumo de combustível (extraurbano): 150 l/100 km, consumo de combustível (combinado): 150 l/100 km, Emissões de CO₂: 150 g/km, classe de emissão: Euro 6, cor: prateado, suspensão: aço, combustível: diesel, Equipamento: ABS, acoplamento de reboque, airbag, aquecedor de assento, ar condicionado, computador de bordo, controlo de tração, controlo de velocidade de cruzeiro, direção assistida, fecho centralizado, filtro de partículas, porta deslizante, sistema imobilizador, E07 Assistente de partida em subida, E2X Sistema multimídia MBUX com DAB, FC5 Para-brisa com isolamento térmico, Q10 Travessa para engate de reboque, FR8 Câmera de ré, EY5 Sistema de chamada de emergência Mercedes-Benz, SD1 Fixação de assento infantil no padrão i-Size, EY6 Gerenciamento de avarias, B25 Freio de estacionamento elétrico, CM0 Para-choque pintado, FK3 Grade do radiador cromada, JK5 Painel de instrumentos com display colorido, V23 Revestimento interno de acabamento superior, T68 Trava de segurança infantil nas portas e janelas do compartimento de passageiros, Z1M Homologação M1, IA0 Fórmula de rodagem 4x2, V29 Piso em plástico no porta-malas / compartimento de carga, MA2 Assistente de limite de velocidade, XO7 Mercedes-Benz Mobilo com DSB e GgD, F2U Pacote de estacionamento, T78 Cobertura do trilho da porta corrediça na cor do veículo, HH4 Climatização automática THERMOTRONIC, E1D Rádio digital (DAB), Y10 Bolsa de primeiros socorros, MJ8 Função ECO Start-Stop, ES1 Tomada 12 V no compartimento de passageiros, SF6 Banco do motorista ajustável em altura com apoio lombar, ES2 Tomada 12 V no porta-malas / compartimento de carga, RD9 Pneus sem especificação de marca, H00 Canal de ar quente para o compartimento de passageiros, MS1 TEMPOMAT, HI2 Zona climática 2 (moderada), RM0 Pneus para todas as estações, FE3 Vidros elétricos dianteiros com função conforto, W65 Tampa traseira, C6L Volante multifuncional, FE7 Vidros elétricos nas portas corrediças, HZ0 Aquecedor adicional elétrico, F56 Espelho no para-sol do passageiro, F4W Reservatório de água do limpador com maior volume, L12 Faróis com tecnologia halógena, XZ0 Geração do modelo 0, G7A Câmbio automático de 7 marchas, W70 Vidros escurecidos no banco traseiro, V4V Piso de plástico na frente do compartimento de passageiros, V57 Tampa do compartimento de bagagem, W78 Vidro na traseira. Lajdpfx Aozclxiog Iod Teremos prazer em calcular uma proposta de financiamento ou leasing personalizada e aceitamos seu veículo usado na troca. Ficaremos felizes em recebê-lo em nossa concessionária para uma consultoria adicional. Estado do veículo de acordo com a idade/quilometragem, foram realizados repinturas parciais no veículo durante a preparação. Não nos responsabilizamos por erros de digitação e impressão. Sujeito a alterações e venda prévia ... mais informações em nosso site.

Condição: muito bom (usado), Ponte rolante, guindaste de pavilhão, freio a disco, freio de guindaste, freios a disco, tambor e tempestade, freio de ponte rolante, anel de freio, disco de freio cônico -Fabricante: Demag, anel de freio disco de freio cônico não utilizado Lasdpszix Hfsfx Ag Iod -Tipo: KB 160 RIW -Medidas: ver fotos -Dimensões: Ø 278 x 35 mm -Peso: 1,0 kg

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 1995, Funcionalidade: não testado, profundidade da garganta: 500 mm, Fabricante: Fase Capacidade: 116 kVA Desenho: 500mm Lajdpfeuhn Tkjx Ag Ijd A máquina fazia parte de um sistema, as suas definições e desempenho eram controlados através de uma unidade de controlo central, que atualmente não existe, Esta versão é necessária para o funcionamento da máquina!

Condição: não verificado (usado), profundidade da garganta: 500 mm, Fabricante: Fase Laodpfxjuhn Uho Ag Iod Capacidade: 116 kVA Desenho: 500mm A máquina fazia parte de um sistema, as suas definições e desempenho eram controlados através de uma unidade de controlo central, que atualmente não existe, Esta versão é necessária para o funcionamento da máquina!

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2009, Fabricante: BT Ledpjlz Nyqsfx Ag Ioad Ponteira: SPE 160 L Capacidade de carga: 1600 kg Comprimento do garfo: 1600 mm Ano de fabrico: 2009 Sem carregador A bateria deve ser substituída/reparada!!!

Condição: usado, Ano de fabrico: 1996, Diâmetro da boca de sucção: 160 mm Lasdpfxoyffx Ij Ag Isd Fluxo volumétrico máximo: 1770 m³/h Fluxo volumétrico nominal: 1448 m³/h Monitoramento do fluxo volumétrico: indicador de diferença de pressão Vácuo: 1570 Pa Área do filtro: 10,5 m² Resíduo de poeira: inferior a 0,2 mg/m³ Nível de pressão sonora: Volume do saco de cavacos: Limpeza do filtro: pneumática, limpeza por jato Potência do motor: 2,2 kW Comprimento da máquina: 1600 mm Largura da máquina: 700 mm Altura da máquina: 2200 mm Peso:

Condição: usado, Ano de fabrico: 1984, Diâmetro de admissão: 160 mm Diâmetro de sopro: 160 mm Fluxo volumétrico: 2500 m³/h Laedpewm Nr Ajfx Ag Ied Potência do motor: 2,2 kW Peso: 50 kg

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, diâmetro do bico de sucção: 160 mm vazão volumétrica máxima: 2000 m³/h Fluxo volumétrico nominal: 1448 m³/h Monitoramento de fluxo de volume: exibição de diferença de pressão pressão negativa: 3000 pa área do filtro: 10,5 m² Teor de poeira residual: menos de 0,1 mg/m³ Nível de pressão sonora: 64 db Volume do saco de aparas: 160 l Limpeza do filtro: pneumática Potência do motor: 3 kW Comprimento da máquina: 1800 mm Largura da máquina: 820 mm Altura da máquina: 2220 mm Laodpfx Aev Drqwog Ijd Peso: 320 kg

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Diâmetro do bocal de sucção: 160mm Fluxo de volume máximo: 2000 m³/h fluxo volumétrico nominal: 1448 m³/h Monitorização do fluxo de volume: visualização da diferença de pressão Pressão negativa: 3000 pa Área filtrante: 10,5 m² Teor residual de poeira: inferior a 0,1 mg/m³ Nível de pressão sonora: 64 db Volume do saco de pó: 160 l Lasdpfx Aek Utq Sog Iod Limpeza do filtro: morórico Potência do motor: 3 kW Comprimento da máquina: 1800 mm Largura da máquina: 820 mm Altura da máquina: 2220 mm Peso: 320 kg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, Weiler Praktikant 160 B torno paralelo com eixo de avanço e de rosca, precisão de ferramentaria, ano de fabricação 2001, com sistema de leitura digital de 3 eixos K&C NOVO, em excelente estado, conforme CE. Dados técnicos: >> Ano de fabricação: 2001 Nº de série: 4836 >> Altura da ponta: 160 mm >> Distância entre pontas: 650 mm >> Velocidades do fuso: de 24 a 2500 rpm >> Diâmetro do furo do fuso: 40 mm >> Cabeçote de fuso com cone curto, DIN 55027, tamanho 5, com fecho tipo baioneta >> Contraponto com cone morse 3 >> Avanços de 0,02 a 0,63 mm/volta >> Roscas possíveis: métricas, polegadas, módulo e Diametral-Pitch >> Passos de rosca métricos de 0,25 a 8 mm >> Peso aprox. 680 kg >> Freio do fuso comutável >> Comprimento 1,6 m, altura 1,25 m, profundidade 0,7 m Acessórios e equipamentos: >> Sistema digital de 3 eixos K&C novo, 12 meses de garantia de fábrica, com manual de operação Funções: comutação mm/pol., seleção de coordenadas ABS/INC, divisão do valor exibido, referência de origem, programação para 200 ferramentas, cálculo de cone, raio/diâmetro, zeramento rápido, inversão do sentido de contagem >> Sistema de pinças de fixação rápida de 3 a 28 mm, passo de 1,0 mm Lajdpfxezgcnus Ag Isd >> Novo prato de três castanhas 160 mm com 2 jogos de castanhas >> Porta-ferramentas Multifix tamanho A com 2 suportes >> Sistema de refrigeração >> Proteção elétrica do fuso >> Pés da máquina >> Batente do carro >> Defletor de cavacos >> Manual de operação e lista de peças de reposição Sobre a máquina: Está sendo oferecido um torno paralelo Weiler Praktikant 160 B, ano 2001, em excelente estado. Um torno muito bem conservado com proteção do eixo de trabalho. Todos os carros deslizam de forma extremamente suave e uniforme. Mesmo em altas rotações, o Weiler opera de maneira silenciosa. Esta geração mais recente de tornos Weiler é muito fácil de operar e permite a obtenção de acabamentos equivalentes a superfícies retificadas. A leitura digital K&C torna a operação ainda mais fácil e precisa. Aproveite a oportunidade para inspecionar a máquina ligada e comprovar seu estado pessoalmente.

Ano de fabrico: 1984, condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Iijima EFC-1600 prensa automática de corte com seção de separação e dispositivo de refilo de borda frontal para pacotes, descarga em esteira transportadora. Instalada em nossa oficina e ligada; pode ser testada. Condição geral muito boa. Do segundo proprietário, que adquiriu a máquina junto à DGT em 2001 e a utilizou ocasionalmente por mais de 20 anos em grandes pedidos. A empresa também possuía 4 grandes prensas planas de corte e uma Bobst 102. Formato máximo: 1200 x 1600 mm Lasdpfxev Nzpgo Ag Ied Espessura do papelão ondulado: 2 - 11 mm Espessura máxima do cartão sólido: 3 mm Pressão máxima normal de corte: 350 toneladas Altura da faca de corte: 30,00 mm Peso próprio da máquina: 32.000 kg; este é 12.000 kg mais pesado que a Bobst 1575 EEG, sendo uma versão “reforçada” desta. A máquina é larga demais para ser carregada em container a menos que seja desmontada, mas pode ser transportada em flatrack ou caminhão fechado de largura padrão (< 250 cm de largura).

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2008, UDKP 160 Altura de corte 160 mm Base da corrente aprox. 420 mm Com espigões na base da corrente Lasdpfx Agoucnude Ijd Inclui bucha de lâminas e anéis intermédios Motor principal 75kW

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 9 585 h, Funcionalidade: totalmente funcional, força de aperto: 1 600 kN, diâmetro do parafuso: 55 mm, folga entre as colunas: 520 mm, cilindrada: 523 cm³, pressão de injeção: 1 904 barra, comprimento total: 6 700 mm, largura total: 1 600 mm, altura total: 2 300 mm, peso total: 10 900 kg, Força de fechamento: 1.600 kN - tipo joelho Distância entre colunas: 520 x 470 mm Tamanho da placa: 710 x 660 mm Altura de instalação: 200 - 500 mm Curso de abertura: 950 mm Diâmetro do fuso: 55 mm Volume de injeção: 523 cm³ Pressão de injeção: 1.904 bar Lodpfx Agszgt Hne Isad Equipamentos Texto do visor em alemão Tomada CEE 16A Tomada CEE 32A Acumulador de pressão para maior desempenho de injeção 3 entradas e saídas programáveis livremente cada Extração do núcleo pneumática 2x Máquina com bateria de água Máquina sem funil de material Elementos de nivelamento Interface para dispositivo de coloração Interface para termorregulador Interface USB Tomada Schuko 10A Unidade plastificadora de baixo desgaste Aquecimento de ferramenta 24x Dimensões da máquina C x L x A: 6.700 x 1.600 x 2.300 mm Peso total: 10.900 kg

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Funcionalidade: totalmente funcional, Força de fechamento: 500 kN Placa de fixação: 540 x 540 mm Curso de abertura do molde: 350 mm Lodpfx Agezg T I Se Isad Altura mínima de instalação do molde: 200 mm Diâmetro do fuso: 30 mm Pressão de injeção: 2025 bar Volume de avanço: 74 cm³ Largura de abertura: 500 mm Curso do ejetor: 100 mm Peso total: aprox. 2.300 kg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Visão geral Esta encapsuladora foi fabricada em 2006 pela empresa italiana NORTAN SRL. A máquina foi utilizada para aplicação de cápsulas de alumínio em garrafas de vidro para sidra de 75cl e inclui um distribuidor de cápsulas, um forno de cápsulas e uma centrífuga de cápsulas. Está disponível imediatamente, visto que a produção na unidade foi encerrada em 2022. Dados técnicos - Capacidade: 9.000 - 12.000 garrafas por hora - Formatos: garrafas de vidro de 75cl (sidra, espumante) - Dimensões: C 200 cm × L 150 cm × A 250 cm - Aplicação: aplicação de cápsulas cônicas (distribuidor, forno, centrífuga) Lajdswhkywjpfx Ag Ied Escopo de fornecimento - Distribuidor de cápsulas - Forno de cápsulas - Centrífuga de cápsulas - Plataformas para operadores

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Sistema de extração móvel, ligação Schuko, diâmetro 160 mm Dimensões (C/L/A) mm: 2045x870x2125 Lodpfszmag Iex Ag Isad Potência: 2,2 kW

Condição: usado, DADOS TÉCNICOS - Diâmetro máx. de usinagem: 120 [mm] - Diâmetro máximo da peça: 160 [mm] - Comprimento máximo da peça: 120 [mm] - Curso X/Z: 180/430 [mm] - Movimento rápido X/Z: 60/90 [m/min] - Tipo de fuso: A2-5 Ljdouhbf Hjpfx Ag Iead - Velocidade de rotação: 6000 [rpm] - Potência do fuso: 10 [kW] - Cabeça da torre: 12 posições - Tipo de ferramenta: VDI 40 - Posições motorizadas: 12 - Velocidade de rotação da ferramenta: 6000 [rpm] - Tempo de carga/descarga: 2 [S] - Dimensões: 2300 x 2000 x 2700 [mm] - Peso: 5 650 [kg] - Número de horas: 14830 [horas] - Horas de corte: 3600 [horas] ACESSÓRIOS - CN FANUC 21-iTB - Tanque de refrigerante com bomba de alta pressão - transportador de cavacos

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Corte Angular para Tábuas Individuais e Pacotes de Tábuas: Eficiência e Precisão Sem Compromissos TRGSI, assim como TRSI, é um sistema monobloco projetado para garantir excelente velocidade de instalação e eficiente absorção de vibrações. Uma verdadeira inovação para obter resultados perfeitos em tempo recorde! Corte Programado para Tábuas Individuais e Pacotes de Tábuas Medidas fixas e sequências personalizadas: Graças à capacidade de gerenciar diferentes planos de corte, é fácil configurar tanto cortes fixos quanto sequenciais, otimizando cada operação. Tecnologia CNC industrial: Um sistema avançado que permite salvar rapidamente diversos planos de corte. Até 25 diferentes dimensões podem ser gerenciadas simultaneamente, com cabeçotes inclinados e opções independentes para cada necessidade específica. Programas de corte personalizáveis: Os parâmetros de trabalho (como quantidade e desperdício) são facilmente ajustáveis e podem ser adaptados às preferências individuais. Cada plano de corte pode ser salvo para acesso rápido. Carregamento rápido de programas via USB: Os programas de corte podem ser carregados rapidamente via USB em poucos passos, utilizando arquivos .txt para uma gestão prática e eficiente. Otimização avançada: Duas versões de corte para maximizar a eficiência: a versão OL otimiza o comprimento, enquanto a versão E oferece otimização total e minimiza desperdícios. Dinâmica de Funcionamento Movimento rápido e preciso: O guia de aço com esferas de rolamento e o duplo carro de deslizamento movido por motores sem escovas garantem velocidade e precisão excepcionais. Maior robustez e deslizamento perfeito: A estrutura reforçada garante deslizamento otimizado, o que aumenta a durabilidade e confiabilidade do sistema. Empurrador pneumático: Equipado com um curso totalmente protegido e visível, garantindo controle e precisão máximos. Ângulos perfeitos e precisão: A ação sincronizada do braço lateral antes da lâmina e das prensas pneumáticas garante o corte perfeito, tanto em qualidade quanto em ângulo. Ledpev Iqd Refx Ag Ioad Acessórios Avançados para Carregamento e Descarregamento Com acessórios dedicados, o sistema pode ser configurado para carregamento ou descarregamento manual ou totalmente automatizado, garantindo um fluxo de trabalho contínuo.

Condição: revisado em oficina (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, duração da garantia: 3 meses, tensão de entrada: 400 V, Certificado pela DGUV até: 08/2027, ano da última revisão geral: 2026, comprimento total: 1 200 mm, largura total: 1 400 mm, frequência de entrada: 50 Hz, peso em vazio: 1 500 kg, peso total: 1 500 kg, tipo de corrente de entrada: trifásico, fusível elétrico: 32 A, Amasadora espiral Diosna TOP Modelo: SP 160 AD com 2 carros de cuba extraíveis Máquina de amassar para até 160 kg de massa com 2 temporizadores e 2 velocidades tecnologia robusta Ligação 400V, ficha 32A-CEE Máquina usada, revisada com garantia + serviço Opção: Contrato de manutenção Pacote de serviço Lodevvqqmjpfx Ag Isad Entrega & fixação ao solo Instrução & colocação em funcionamento Serviço de aluguer de máquinas Dispomos de uma grande seleção de amassadeiras espirais!

Condição: usado, quilometragem: 112 000 km, tipo de combustível: diesel, peso total: 7 490 kg, configuração de eixo: 4x2, distância entre eixos: 3 330 mm, combustível: diesel, classe de emissão: Euro 6, IVECO ML 80-160 /P – 2018 – 112.000 km – reboque: - 1.ª matrícula: 10/2018; - 112.000 km (aproximadamente); - motor 160 cv – Euro 6; - distância entre eixos: 3330; - caixa de velocidades: 6 marchas + marcha-atrás; - suspensão pneumática traseira; - peso bruto: 74,90 quintais; - carga útil: 31 quintais (aproximadamente); Lasdpfjzi Uyhox Ag Ijd - tacógrafo digital. Acessórios: - ar condicionado, vidros elétricos, espelhos com ajuste elétrico, ABS, ASR, banco do condutor pneumático, para-sol, parede traseira da cabine com janela, rádio. Equipamento: - caixa/plataforma com 4,96 x 2,23 m (medidas internas) com laterais de 40 cm, com extensão traseira inclinada, guincho e rampas de alumínio para transporte de veículos e equipamentos. O veículo está disponível para visualização e teste nas instalações da empresa: PSL AUTOCARRI SRL Via degli Imprenditori, 45 (Zona Industrial) 37067 Valeggio sul Mincio (Verona) Tel. 045/7950955 Pedimos que entre em contato para agendar uma visita, de forma a organizar melhor o acesso às instalações da empresa. Para obter informações adicionais, esclarecimentos técnicos e para conhecer o preço de venda do veículo, entre em contato diretamente com os nossos responsáveis comerciais, através do número 045/7950955. Nota: Informamos que a descrição do veículo é meramente indicativa e pode conter erros ou imprecisões. Os interessados devem verificar a exata correspondência das características do veículo antes de efetuar a compra. A empresa Psl Autocarri Srl não se responsabiliza por quaisquer erros ou incongruências contidos nesta ficha descritiva. Nota: RESPONDEMOS APENAS A PEDIDOS DE INFORMAÇÃO QUE CONTENHAM O NOME E O NÚMERO DE TELEFONE DO SOLICITANTE.

Ano de fabrico: 2008, condição: pronto a usar (usado), força de prensagem: 163 t, curso: 700 mm, Prensa hidráulica de 4 colunas fabricada em 2008. Esta Hymag HS 4 160 apresenta uma força de prensagem de 1 600 kN e um curso de 700 mm, tornando-a adequada para aplicações de prensagem de metal. Está equipada com um sistema controlado por PLC para um funcionamento otimizado. Se procura obter capacidades de conformação de metal de alta qualidade, considere a máquina Hymag HS 4 160 que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. • Fabricante: Hymag • Tipo de máquina: Prensa hidráulica de 4 colunas • Pressão hidráulica: 280 bar • Potência do motor principal: 55 kW • Tensão: 400 V • Corrente: 96 A • Potência do motor secundário: 7,5 kW Laodpfx Aozd Ez Esg Ijd • Tensão: 400 V • Corrente: 15 A • Capacidade de óleo: 600 L • Sistema de controlo: Prensa hidráulica controlada por PLC