Abb Schweißroboter Flex Arc comprar usado (2 282)

Condição: usado, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, tipo de proteção (código IP): IP22, potência: 132 kW (179,47 cv), Equipamento: Placa de identificação disponível, Designação exata do modelo: ABB ACS607-0170-3 Potência e corrente de saída: 132kW | 260A Rodporakqmofx Abyst ° COM SELO DE INSPEÇÃO! ° Comissionamento fácil graças ao painel de operação integrado ° Manual de operação original incluído para a inicialização Apenas 1 unidade disponível em estoque! O artigo foi restaurado para as configurações de fábrica e, portanto, encontra-se no estado original de entrega do fabricante. Por favor, verifique o estado visual nas fotos originais do produto. Totalmente funcional e pronto para uso imediato.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 45 kW (61,18 cv), potência nominal: 45 kW (61,18 cv), frequência de entrada: 50 Hz, peso total: 357 kg, comprimento total: 900 mm, largura total: 500 mm, altura total: 650 mm, GERADOR 45,00kW, 1482r/min - 3GBP222220-ADL Rsdpfsv Inbasx Abyjt

Condição: usado, Contactor de barra, contactor DC, contactor, interruptor DC, contactor de potência, disjuntores, interruptores de alta tensão ABB Tipo NORR63-03 CC-SP FPL7146886R6000 CTC2014028R0001 Tipo de Contactor: normalmente fechado Contactos principais Design: aberto montado sobre lingotes Conduz: Corrente alternada + circuito magnético branqueado + rectificador + resistência de economia Tensão nominal de accionamento: 220-230 V / 50-60 Hz Corrente nominal do contato principal: 63 A Contacto principal Tensão nominal: 1500 VDC Número de contatos principais N/O contato: 0 Número de contactos principais normalmente fechados: 3 Número de contactos auxiliares: 1 contacto NC + 1 contacto NA + 1 contacto inversor Corrente nominal dos contatos auxiliares: 6 A - Principais contactos com câmaras deion para um rápido apagamento de faíscas Dimensões L x A x P: 410 x 250 x 195 mm Peso: aprox. 9 kg Rodpfx Abofipfusyst Usado mas em muito bom estado

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Linha completa para enchimento e embalagem de garrafas de vinho Para uma descrição completa, consulte o ficheiro PDF em anexo. Rjdpfeyn I Tmox Abyjt

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: Redpfx Absyr R Egeyst 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 23 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, modelo de controlador: IRC5, Robô industrial ABB IRB6700-235/2.65 O robô está totalmente funcional. Rsdpoyl Apksfx Abyjt Ano de fabricação: 2017 Alimentação: 3 x 400V. 23.000 horas de funcionamento. Para mais informações, não hesite em nos contactar.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacidade de carga: 500 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial recondicionado pela IRS Robotics®. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma detalhada avaliação baseada no Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB7600-500/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 500 kg Alcance: 2,55 m Uso geral: Robô de potência / Alta capacidade de carga / Montagem ao solo Massa do robô: aprox. 2500 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossas bancadas de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Redpfoyftwrsx Abyst Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso negócio diário e confiável é a entrega de robôs recondicionados de marcas A: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos internacionalmente.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacidade de carga: 8 kg, alcance do braço: 2 000 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada baseada no Protocolo de 77 Pontos, realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-8/2.0 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 8 kg Alcance: 2 m Uso geral: Combinação única de alta capacidade de carga, grande área de trabalho e Integrated Dressing (ID), que conduz todos os cabos e mangueiras pelo interior do braço superior e do pulso do robô. Estes robôs podem reduzir o tempo de ciclo em até 15%, aumentando significativamente a produtividade em diversas aplicações. Opções de montagem: Piso, parede, prateleira, inclinado ou invertido Redpfoyftqxjx Abyst Peso do robô: aprox. 276 kg IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado nos nossos bancos de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo e pintado na cor RAL desejada pelo cliente. Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folgas) Sobre nós: Nossa atividade diária é a entrega de robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), posicionador eletropneumático (29590) Rsdpfx Asvx E Skebyjt Faça ABB Número de série 880558 Tipo TZIDC 18345-2011160001 sem uso, na embalagem original aberta

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. Rodpfx Abeydp Uwjyst 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6640-185/2.8 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 185 kg Alcance: 2,8 m Finalidade geral: Montagem no solo para cargas mais pesadas Peso do robô: aprox. 1.400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo com unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – testado em nossos bancadas, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nossa atividade diária é fornecer robôs de marcas premium recondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Ano de fabrico: 2003 Alcance: 1440 mm Comando: IRC4 M2000 Redpfx Aeyu Iibebyet Capacidade de carga: 5 kg Duas mesas de posicionamento

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Ano de fabricação: 2002 Redpeyu Ih Djfx Abyot Alcance: 1960 mm Capacidade de carga: 60 kg Controle: IRC4 M2000

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Desenvolvemos e produzimos garras robóticas personalizadas, perfeitamente adaptadas às exigências dos nossos clientes. Rodpjyrfarefx Abyet

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 500 mm, O robô está completo com acessórios e pode ser testado no local sob tensão. Rodpfx Abeyrd Sgoyst

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00469, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 580 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 120 recondicionado, fabricado em 2015/09. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 120 Número do Modelo: IRB-120 Ano de Fabricação do Robô: 2015.09 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 5 Alcance (mm): 580 Repetibilidade (mm): ± 0,01 Eixos Controlados: 6 eixos Rsdpfxoycpnbo Abyet Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2015.09 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00480, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2013/12. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2013.12 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Redpfeycpm Rex Abyet Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00479, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Redoycpm Djpfx Abyjt Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00413, capacidade de carga: 325 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 7600-325/3.1 reformado, fabricado em 2010.10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número do modelo: IRB-7600 Ano de fabricação do robô: 2010.10 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,1 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 2440   Controlador: IRC5 Rsdeycpmwepfx Abyet Ano de fabricação do gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00445, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reformado, fabricado em 2015.11. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2,75 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2015.11 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2750 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1320   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2015.11 Comprimento do RCC (m): 14   Rodpoycpmqsfx Abyot Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00476, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca usado, fabricado em 2014/02. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do Modelo: IRB-6620 Ano de Fabricação do Robô: 2014.02 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2014.02 Comprimento do RCC (m): 14 Pendente de Aprendizagem: DSQC679 Comprimento do Cabo do Pendente de Aprendizagem (m): 15 Redpfxoycpmdj Abyot

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00481, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Rsdoycpl Tjpfx Abyjt Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC639 Computador principal, várias unidades em estoque, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Rjdpjxq Tqzjfx Abyet A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviços para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, tornamo-nos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Robô industrial de 6 eixos ABB IRB6640-235/2.55 Rodjixqhujpfx Abyjt Ano de fabrico 2011 Com painel de controlo, controlo IRC5, cabo de ligação, corpo do robô Temos mais robôs em stock, principalmente da KUKA e ABB

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Robô industrial de 6 eixos ABB IRB6640-205/2.75 Rsdsixqn Tjpfx Abyjt Ano de fabrico 2012 com cabo de ligação, Teachpanel, armário de distribuição IRC5 e corpo do robô Temos muito mais robôs industriais em stock.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 20 684 h, número da máquina/veículo: 6640-105413, ABB usado / testado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg com controlo IRC5 M2004 150Kg Capacidade de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cabo de ligação: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ano de construção 2013-12-16 Horas de funcionamento: 20684h Opções: 644-2 Alemão; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zonas Mundiais ; 611-1 Recuperação de trajetória ; 613-1 Deteção de colisão ; Rsdpfxeq A H U Hj Abyst 623-1 Multitarefa