Abb Robotics Irb 1400 Komplett S4C-M98 comprar usado (5 736)

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 780 kg, capacidade de carga: 125 kg, alcance do braço: 3 200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, com controlo IRC5, montado numa pista linear de 7 m. Recondicionado e pronto a trabalhar. Fodexup Dxopfx Acboph

Condição: usado, peso total: 2 500 kg, capacidade de carga: 400 kg, alcance do braço: 2 550 mm, modelo de controlador: IRC5, O ABB IRB 7600 – 400/2.55 é um robô industrial de alta potência, projetado para operações exigentes que requerem força e precisão. Com capacidade de 400 kg e alcance de 2,55 m, destaca-se pela sua estabilidade e fiabilidade mesmo em ambientes difíceis. A sua estrutura robusta e o controlador IRC5 garantem desempenho ótimo e programação simples através do RAPID. Ideal para manipulação de peças pesadas, matrizes, motores ou carroçarias, tanto em processos de carga, montagem ou usinagem. Fedpfxsxp Hyaj Acbeph

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Robô industrial de 6 eixos Fjdpfsixqn Tox Acbeph ABB IRB6640-205/2.75 Ano de fabrico 2012 com cabo de ligação, Teachpanel, armário de distribuição IRC5 e corpo do robô Temos muito mais robôs industriais em stock.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2012, número da máquina/veículo: R-00586, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 11.2012. O robô é fornecido com controlador IRC5 incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô detalhadamente, após o que realizamos manutenção seguindo as especificações do fabricante. O óleo foi analisado para verificar a presença de partículas de ferro, indicando o estado dos eixos correspondentes. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, podemos oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2012.11 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 Tipo de instalação: fixação no chão Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete (controlador): 2012.11 Fpodjyx Hmzopfx Acbjh Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 1 340 kg, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, número de eixos: 6, Este ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta uma carga útil máxima de 130 kg e um alcance impressionante de aproximadamente 3200 mm. Concebido para várias aplicações, tais como manuseamento de materiais e soldadura, este braço robótico oferece versatilidade e eficiência. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão: 3 × 400 V • Frequência: 50-60 Hz • Corrente nominal: 20 A • Corrente de curto-circuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso do controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg Fpjdpfx Aeyxm Tbocbjh • Repetibilidade: ±0,05 mm • Montagem: de chão • Aplicações típicas: manuseamento de materiais, paletização, assistência a máquinas, soldadura, montagem

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2011, número da máquina/veículo: R-00579, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 04/2011. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô exaustivamente, após o que foi realizado um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 04/2011 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Fpjdpfxoywriro Acboh Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 04/2011 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo Teach Pendant (m): 15

Ano de fabrico: 2003, condição: recondicionado (usado), ROBOT ABB Fedpfshd I Duex Acbeph TIPO: IRB 6600-175/2.55 SEM CABOS E PAINÉIS APENAS 1 PEÇA EM STOCK

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Ano de fabricação: 2017 Alcance: 1200 mm Controle: IRC5 Mesa giratória Sistema de extração de poeira Pistola de pintura automática V5 HVLP Fjdsyu Ihwopfx Acbeph Bomba de diafragma DP Comboi Quantidade: 2 unidades

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 Fpodpfxjzcpyws Acbsh DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO Fsdpfx Aozcpr Hocbjph MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA ÚTIL: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 425 kg, capacidade de carga: 45 kg, À venda está um robô industrial usado da ABB (modelo IRB 4600), incluindo o sistema de controle, armário de comando e encapsulamento. O centro de usinagem Brother não faz parte da venda. Fpodpey Hp Nhsfx Acboh

Condição: novo, peso total: 2 500 kg, Novo robô ABB com trilho (na embalagem original) Ano de fabrico: Q4 2023 Disponível imediatamente Fpjdpfx Acox Sqvtjboh ROBÔ Marca: ABB Modelo: IBR 6700 1.55/2.85 Alcance: 2850 mm (excl. ferramenta) Capacidade: 155 kg Flange: Ø 200 mm Controlador: Controlador único - IRC5 Módulo de processo: Módulo de processo IRC5 - Grande FlexPendant: SxTPU4 10m TRILHO Marca: ABB Modelo: IRBT 6004 Comprimento: 5700 mm Comprimento de curso: 2700 mm Velocidade: 1,6 m/s Carro: Espelhado Inclui: Sistema de lubrificação automática

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 133 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 1 130 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker — Robô delta completo, equipado com controlador IRC5 e sistema de visão de máquina – Apenas 133 horas de funcionamento. Este robô é capaz de identificar produtos orientados aleatoriamente e coletá-los diretamente de um transportador em movimento, utilizando as tecnologias ABB Conveyor Tracking e visão integrada. Ideal para: - Aplicações de Pick & Place - Processamento e embalagem de alimentos - Indústria de confeitaria - Produtos farmacêuticos - Manuseio de componentes plásticos - Separação e orientação de produtos - Projetos de automação de alta velocidade Condição: - Máquina de showroom/demonstração - Apenas 133 horas de operação - Nova bateria original (OEM) instalada - Juntas do robô lubrificadas - Robô calibrado - Totalmente testado e pronto para instalação Escopo de fornecimento: - Robô ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker - Controlador ABB IRC5 - Câmera de visão de máquina - FlexPendant - Conjunto completo de cabos - Suporte do robô / Estrutura em alumínio - Opções de software instaladas: - Conveyor Tracking (606-1) - DeviceNet Master/Slave - Advanced RAPID - PC Interface - Socket Messaging - Fieldbus Command Interface - World Zones - Path Recovery - Eixo independente - Ligações lógicas cruzadas - Interrupção de sinal analógico - Motores eletronicamente vinculados - Eventos de posição fixa - Posicionador de múltiplos eixos Fodozcp Egepfx Acbjph Principais vantagens: - Pacote FlexPicker completo com guia por visão - Conveyor Tracking incluso - Controlador IRC5 - Pouquíssimas horas de operação (133 h) - Revisado e calibrado - Pronto para integração em linhas de produção Fotos, vídeos e backup do controlador adicionais disponíveis mediante solicitação.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00493, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 08/2013. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes completos no robô, seguidos de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia como padrão! Marca: ABB Modelo: IRB 4600-45/2.05 Fjdpfsyi Ru Nex Acbsph Número do modelo: IRB-4600 Ano de fabricação do robô: 08/2013 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Montagem invertida Peso (kg): 425 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 08/2013 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00469, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 580 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 120 recondicionado, fabricado em 2015/09. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 120 Número do Modelo: IRB-120 Ano de Fabricação do Robô: 2015.09 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 5 Alcance (mm): 580 Repetibilidade (mm): ± 0,01 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Fpodpfx Aoycpnbscboh Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2015.09 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00413, capacidade de carga: 325 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 7600-325/3.1 reformado, fabricado em 2010.10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número do modelo: IRB-7600 Ano de fabricação do robô: 2010.10 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,1 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 2440   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14   Fjdjycpmwepfx Acbsph Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00445, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reformado, fabricado em 2015.11. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2,75 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2015.11 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2750 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Fpsdsycpmqjpfx Acbjh Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1320   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2015.11 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00476, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca usado, fabricado em 2014/02. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do Modelo: IRB-6620 Ano de Fabricação do Robô: 2014.02 Fsdpfxeycpmdo Acbeph Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2014.02 Comprimento do RCC (m): 14 Pendente de Aprendizagem: DSQC679 Comprimento do Cabo do Pendente de Aprendizagem (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 380 kg, Robô em muito bom estado com armário de controle Fsdpfoy I Ef Iox Acbeph

Condição: usado, 2x Robô industrial de pintura ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 unidade completa, 1 unidade para peças SN BT0685548-10 SN BT0685323-10 Fpedpey Aw Tasfx Acbjh

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2003, Estou a vender um Robô ABB IRB 6400R 2.8-150. Feito em 2003-08-11 Incluindo painel pendente de controle e documentação completa. Fedpfxeg Er Rfe Acboph Peso total 2100kg. Totalmente funcional. Um pouco de trabalho. Disponível imediatamente.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 240 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-112239, peso total: 1 540 kg, capacidade de carga: 245 kg, alcance do braço: 3 000 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-245/3.00 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2017. Mediante solicitação, também oferecemos este robô totalmente recondicionado! Este robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Inglês - 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 1180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP SFTP e NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio APP Connect Fpodpfxeyb Sk Ao Acbsh - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 813-1 Optical Tracking - 625-1 Discrete Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00450, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reformado, fabricado em 2015.11. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2,75 Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2015.11 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 205 Fpodpsxlbdljfx Acbsh Alcance (mm): 2750 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1320   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2015.11 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 Fpedpoyr R Egjfx Acbsh 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 500 mm, O robô está completo com acessórios e pode ser testado no local sob tensão. Fpjdpfx Aceyrd Sgobeh