Kuka 00-110-438 comprar usado (38 320)

Condição: pronto a usar (usado), Motor de servocontrolo Kuka, modelo 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z, número de série: YFVN50667458011. Bodpozwtpkofx Alhedg

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 20 169 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 512822, peso total: 51 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 706 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 6 R700 WP com um sistema de controlo KRC4, fabricado em 2016. Este robô foi totalmente recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: Bedpfjzwfmzox Alhedg KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Condição: muito bom (usado), Marca: KUKA Bedsgqfkhopfx Alhjdg Modelo: 00-168-334 SMARTPAD PENDENTE DE ENSINO Condição: COMO NOVO e Funcionando Frete: NÃO incluso no preço Pagamento: 100% do valor pago antes da retirada ENTRE EM CONTATO CONOSCO PARA MAIS INFORMAÇÕES!

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 404 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 500897, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 901 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4 Compact, fabricante de terminais de programação: KUKA, modelo de teach pendant: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR com controlador KR C4 Compact e SmartPad O robô será entregue com baterias de backup de memória novas. A substituição já está programada e será realizada antes da entrega do equipamento ao novo proprietário. Estação robótica completa baseada no robô industrial KUKA KR 6 R900 sixx FLR, acompanhada do controlador KR C4 Compact e do painel de operação SmartPad. O robô provém de um ambiente de pesquisa e desenvolvimento e foi utilizado para trabalhos laboratoriais e testes. Por isso, apresenta um baixíssimo tempo de operação, totalizando aproximadamente 404 horas de trabalho, o que é significativamente menor em comparação com robôs que operam continuamente em linhas de produção. Especificação: Fabricante: KUKA Modelo: KR 6 R900 sixx FLR Capacidade de carga: 6 kg Alcance: 901 mm Número de eixos: 6 Ano de fabricação: 2013 Controlador: KUKA KR C4 Compact Painel de operação: KUKA SmartPad Horas de operação: aprox. 404 h Aplicações O robô é ideal para aplicações como: automatização de processos produtivos, estações de montagem, serviço de máquinas CNC, sistemas de visão e inspeção automática, controle de qualidade, laboratórios de pesquisa e desenvolvimento, educação e treinamento em robótica. Condição técnica O equipamento provém de um laboratório de pesquisa e desenvolvimento. Estado visual muito bom. O robô liga-se e comunica normalmente com o controlador. Antes do envio, o equipamento passa por uma verificação técnica adicional. O conjunto inclui: - robô KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - controlador KUKA KR C4 Compact, - painel de operação SmartPad, - conjunto de cabos, - base de montagem. Equipamentos opcionais Há possibilidade de equipar a estação com: - garras pneumáticas e elétricas, - sistemas de visão, Bjdpfoziczmox Alhedg - grades de proteção, - portões de segurança, - cortinas de luz, - componentes adicionais de automação industrial. Mais informações em tobesold.eu O produto é coberto por garantia de inicialização.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 063 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 644592, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime, com controlador KRC4, fabricado em 2015. Inclui também uma mesa rotativa de um eixo, modelo Z.TT.1Axes_2000! Teremos todo o prazer em oferecer este robô recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL Bjdpfszty R Hex Alhodg LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 224 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642933, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015. Fornecido em conjunto com uma mesa rotativa Z.TT.1Axes_2000. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! Bedjzvw Nxjpfx Alhodg O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 240 kg, Robô KUKA KR240 R2700 prime KRC4 - apenas a parte mecânica Número de série: 623863 + 623865 Ano de fabricação: 10/2012 Carga útil máxima: 240 kg Alcance máximo: aprox. 2700 mm Conteúdo da entrega: parte mecânica do robô, sem acessórios Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / Ex-fábrica. Bsdozly Ebepfx Alhodg O preço de venda refere-se a cada parte mecânica do robô. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 14 155 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 668648, peso total: 1 214 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com controlador KRC4, ano de fabricação 2014. Bdjdpfx Alezgxdljhsg Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! A unidade de controle inclui as seguintes opções: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 10 532 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 634772, peso total: 1 084 kg, capacidade de carga: 120 kg, alcance do braço: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robô industrial usado | Testado quanto à funcionalidade À venda, um robô industrial KUKA KR120 R2900 Extra com controlador KRC4. O sistema foi testado quanto à funcionalidade e está pronto para uso imediato. Escopo da entrega: * Corpo do robô KUKA KR120 R2900 Extra * Quadro de comando KUKA KRC4 * Conjunto de cabos do robô * KUKA SmartPAD (painel de controlo) Opcionalmente, oferecemos uma revisão completa (recondicionamento) do robô e do quadro de comando. Todos os componentes são testados, limpos e, se necessário, equipados com novas peças de desgaste. As suas vantagens: * Robô industrial KUKA testado quanto à funcionalidade * Opcionalmente, totalmente recondicionado * Controlador KRC4 incluído * Disponível imediatamente * Envio mundial possível * Inspeção e demonstração mediante agendamento Palavras-chave: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robô industrial usado, robô usado, robô com braço articulado, robô industrial, robô KUKA, célula robótica, tecnologia de automação, sistema robótico, controlo de robô, SmartPAD, peças de reposição KUKA, robô recondicionado, robô industrial, robô KUKA usado. KHB Automation – o seu parceiro de confiança para robôs industriais usados, robôs KUKA, peças de reposição, serviços, recondicionamento e soluções de automação. Bjdpfx Aszkwd Eelhodg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 595 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 648393, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R2700 extra, com controlador KRC4. Ano de fabricação: 2016. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também como unidade recondicionada! Bdsdpfx Aljzl A N Ajhjg O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 207 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 645557, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime com um sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015 Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Bjdozk Hzyepfx Alhedg Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z Servo Motor Número de série: YFV950655147002, usado, em bom estado de conservação, 100% funcional, fornecido conforme mostrado nas fotos. Bdodoy T Urbopfx Alhog

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 271 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 639074, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 150 R2700 extra F com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer-lhe este robô recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Bdedpfezl Aqtsx Alhog Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 45 h, Robô KUKA, modelo KR 210 R3300 K – Série Foundry Ultra, número de série 668725 Ano de fabricação: 06/2014 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 3300 mm Smart Pad: não Bdedpozmqqkjfx Alhjg Controlador: KRC4 Cabo: não Cor: laranja Horas de operação: 45 h Número de série: 668725 Estado: em perfeito estado, utilizado apenas para fins de teste. Observação: Edição Foundry, desenvolvido para ambientes agressivos. O robô foi utilizado para fins de teste em um centro de desenvolvimento. Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19 %, exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio – ou de transporte – variam em função do número de unidades, do peso e das condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 602 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 638554, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 90 R3100 extra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: Bdjdezk Hf Sopfx Alhog BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 900 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR240 R2900 ULTRA DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 240 KG ALCANCE (MÁX.): 2900 MM TIPO DE CONTROLADOR: KRC4 Bdsdpfxezvyqle Alhjg VERSÃO DO SOFTWARE: 8.3.21 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, É oferecida uma linha de produção com 3 robôs industriais KUKA KR 150-2 para a fabricação e manipulação de peças moldadas. Capacidade de carga por robô: 150 kg, alcance máximo: 2700 mm, 6 eixos, precisão de repetição posicional: +/-0,06 mm, grau de proteção: IP65, posição de montagem: chão/teto, velocidades dos eixos: A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 100°/s, A4: 170°/s, A5: 170°/s, A6: 238°/s, amplitudes de movimento: A1: +/-185°, A2: 0° a -146°, A3: +155° a -119°, A4: +/-350°, A5: +/-125°, A6: +/-350°. Inclui periféricos e acessórios. Peso por robô sem controlador: aproximadamente 1245 kg. A linha foi utilizada, entre outras aplicações, na produção de vasos de plantas e é ideal para processos com plásticos, bem como materiais orgânicos e resíduos processados à base de fibras. É especialmente concebida para processos de moldagem, prensagem, manipulação e automatização. Visitas mediante agendamento. Bsdpfxozu Ndxj Alhsdg

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 100 mm, BRAÇO ROBÓTICO Bdjdpfxozvypue Alhog MARCA: KUKA MODELO: KR210 R3100 Ultra DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE (MÁX.): 3100 mm TIPO DE CONTROLADOR: KRC4

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É comumente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de coleta e colocação. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. O Pacote de Recondicionamento da PLC MERKEZI inclui: Limpeza: O painel e a superfície do robô são cuidadosamente limpos. Substituição do óleo: O óleo de todos os seis eixos é substituído. Substituição da bateria: Todas as baterias são substituídas por novas. Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são inspecionados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. Manutenção eletrônica: Inclui a manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de controlo e componentes de PC. Polimento e repintura: O robô é polido e repintado com a cor original ou com uma cor personalizada, mediante solicitação. Bedpfx Aezp Eg Eolhodg Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA MODELO: KR210 R2700 PRIME ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg Bjdpfxezulvde Alhodg ALCANCE: 2700 mm SISTEMA DE CONTROLE: KRC4 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: kuka, modelo de controlador: KR C4, Equipamento: documentação / manual, Por favor, indique-nos o seu preço de oferta. Vendas apenas dentro da Europa, incluindo a Turquia. Dados técnicos, consulte o folheto. Sem embalagem; qualquer direito de garantia é excluído. Se desejar desmontar o equipamento, por favor, indique-o na sua proposta. Não nos responsabilizamos pela exatidão dos dados técnicos, pela integridade dos acessórios e do equipamento, nem pelo cumprimento de todos os requisitos de segurança e proteção ambiental mencionados nas normas de prevenção de acidentes. Por favor, indique-nos o seu preço de oferta. Vendas apenas dentro da Europa, incluindo a Turquia. Sem embalagem; os dados técnicos podem ser consultados no folheto anexo. Bdedeznr Uyspfx Alhog Caso deseje desmontar a máquina por si próprio, por favor, indique-o na sua proposta. O texto em alemão é a língua de referência. Sem qualquer garantia, incluindo a integridade das ferramentas e acessórios, bem como as regulamentações ambientais e de segurança.

Condição: muito bom (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Controle: KRC4 Descrição À venda está um robô industrial KUKA como sistema completo, composto por braço robótico, unidade de controle KRC4, smartPAD, bem como cabos de conexão e acessórios. O sistema é adequado para uma ampla variedade de tarefas de automação na indústria e produção, como manuseio, pick-and-place, montagem, alimentação, posicionamento ou processos de inspeção. O robô de 6 eixos permite movimentos precisos e rápidos, sendo especialmente apropriado para áreas de trabalho compactas e células de produção automatizadas. Dados técnicos Tipo de robô: KR 10 R900 sixx Nº de artigo: 10016515 Número de série: 500874 Ano de fabricação: 07/2013 Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Eixos: 6 Peso do robô: aprox. 52 kg Controle: KRC4 Nº de artigo: 11019802 Número de série: 224377 Ano de fabricação: 2013 Peso do controle: aprox. 33 kg Tensão de entrada: 1 x 230 V Frequência: 50/60 Hz Corrente em plena carga: 12 A Fusível: 16 A Peso total do sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versão KRC SR: V8.2.3 Versão HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opções instaladas: ExpertTech 3.1.1 Bedpfx Aley Dt D Dshodg Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Com sinais de uso normais, condizentes com o tempo de serviço Dados do sistema e exibição conforme fotos Escopo de entrega Braço robótico KUKA KR 10 R900 sixx Unidade de controle KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cabos de conexão e de ligação Acessórios conforme ilustrado Outras informações Visitação possível mediante agendamento Carregamento/envio por transportadora possível Venda comercial

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR200, série 2000, com alcance de 4 metros Controlador: KRC2ed05 Número de eixos: 7 Carga máxima: 200 kg Alcance máximo: 2400 mm Ano de fabricação: 2009 Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de comando, manual de instruções, diagramas elétricos. Produto usado – apresenta sinais normais de utilização. Mais detalhes, números de referência e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – indique o país, a localidade e o código postal. Bodpfx Alezly Rkehsdg Custos de transporte disponíveis mediante pedido – indique o endereço de entrega.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2 900 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR150 R3100 PRIME Bjdpfxszuln Te Alhedg ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 180 kg ALCANCE: 2900 mm CONTROLADOR: KRC4

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 240 L210-2 2000, número de série 912870, robô industrial, incluindo quadro de comando 61246. O robô KUKA KR 240 L210-2 é um braço robótico de {eixos} eixos, com uma capacidade de carga de 210 kg e um alcance de 2900 mm. As aplicações de fabricação incluem fabricação aditiva. As aplicações comuns do KUKA KR 240 L210-2 incluem: fabricação aditiva, montagem, dosagem, alisamento, manuseio de materiais, paletização, TCP remoto. Especificações: Fabricante: KUKA Designação do tipo: KR 240 L210-2 2000 Tipo: braço robótico Eixos: 6 Capacidade de carga: 210 kg Alcance: 2900 mm Precisão de repetição: 0,06 mm Peso: 1277 kg Número de série: 912870 Quadro de comando: 61246 Ano de fabricação: 06/2008 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para o período de comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / Ex-fábrica. Bdsdpfx Alszmr R Eehsg O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura regular com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam de acordo com a quantidade, peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior sob consulta – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte sob consulta – por favor, indique o endereço de entrega.