Robô industrial

KUKA KR210 L150

Robô KUKA KR 210 L150-2 K (modelo de 2003, parte da série 2000, versão L150 = alcance de 3,5 m, carga útil de 150 kg)

Parâmetros principais:
Parâmetro | Valor
-----|-----
Número de eixos | 6
Carga útil nominal | 150 kg
Alcance máximo (alcance) | 3500 mm (braço) / 3450 mm (braço articulado) – alcance total de aprox. 3100 mm (kuka.com)
Repetibilidade (ISO 9283) | ±0,06 mm
Peso do robô (sem controlador) | aprox. 1465 kg
Classe de proteção | IP65
Temperatura de operação | +10 °C a +55 °C
Superfície da base | 1006 × 1006 mm
Consumo de energia | aprox. 7,3 kVA
Nível de ruído | < 75 dB
Controlador | KR C2 edição 2005

Dados de movimento do eixo (velocidade com capacidade de carga nominal de 150 kg)

A1 (rotação da base): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (para L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Área de trabalho

Parâmetros de acordo com a versão L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
Godpfx Aswrz Elogyebu
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Volume de trabalho aprox. 145 m³ (kuka.com)

Aplicações e características

Tipo de montagem: prateleira ou piso
Acionamento: servomotores CA sem escovas + engrenagens de alto torque
Design: modular - possibilidade de atualização rápida (sala limpa, fundição, outros)
Vantagens: alta dinâmica, alta precisão, otimizado para trabalho "de cima" - a base baixa permite intervenção eficaz no interior das máquinas (por exemplo, máquinas de moldagem por injeção)

6 peças disponíveis.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

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