Robô industrial

Dobot CR10AS

DOBOT Série CRAS Robô CR10AS
SafeSkin
Tipo de sensor: Proximidade e contato
Objetos detectáveis: Corpo humano, metais, líquidos, etc. (Menos eficaz para objetos não condutores)
Local de instalação: Recomendado em J4, J5, J6
Alcance efetivo de detecção: 5 ~ 15 cm (varia conforme o local de instalação)
Tempo de ciclo de detecção: 0,01 s
Tempo de resposta para parada de emergência: 0,1 s

Descrição
Robô colaborativo Dobot CR10AS
Carga útil máxima de 10 kg e raio de trabalho de 1300 mm
Alcance eficiente de até 1525 mm
Opera a alta velocidade de 4 m/s
Integra compensação precisa de parâmetros DH
Garante segurança com detecção de pré-colisão

O robô colaborativo Dobot CR10AS foi projetado para aumentar a eficiência na colaboração homem-máquina através de recursos tecnológicos avançados. Oferecendo um alcance máximo de 1525 mm, permite executar tarefas em uma área considerável. O robô opera a uma velocidade máxima de 4 metros por segundo, assegurando uma execução rápida das tarefas sem comprometer a precisão ou a segurança.

Graças à tecnologia de compensação de parâmetros DH, o CR10AS mantém alta confiabilidade mesmo em velocidades elevadas. Esta tecnologia garante movimentos precisos e consistentes, reduzindo a possibilidade de erros durante a operação. Adicionalmente, o algoritmo de supressão de vibrações aprimora a performance do robô ao minimizar oscilações, assegurando assim um funcionamento suave e estável.

Uma característica notável do CR10AS é sua tecnologia SafeSkin, que proporciona capacidades de detecção de pré-colisão. Esta funcionalidade é essencial para uma interação segura e eficiente entre pessoas e máquinas, permitindo ao robô identificar potenciais colisões e tomar medidas preventivas para evitá-las.

Nota: Certifique-se de que todos os protocolos de segurança adequados sejam seguidos durante a operação para evitar acidentes.

Especificações
Peso: 40 kg
Carga útil máxima: 10 kg
Alcance máximo: 1525 mm
Raio de trabalho: 1300 mm
Tensão nominal: 48V DC
Velocidade linear máxima: 2 m/s
Faixas de movimento das articulações:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidade máxima das articulações:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interface E/S do efetor final:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interface de comunicação: RS485
E/S do controlador:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incremental ABZ: 1
Repetibilidade: ±0,03 mm
Comunicação: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Grau de proteção IP: IP54
Temperatura de operação: 0 ～50 °C
Potência: 350W
Materiais: Liga de alumínio, plástico ABS
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Cenários de aplicação
Carga e descarga
Montagem
Separação de peças (Bin Picking)
Colagem
Inspeção de qualidade
Parafusamento
Transporte

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