Robô Industrial

ABB IRB6700-200/2.6

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano do fabrico: 2017, ## KUKA KR10 R1100 sixx Aqui está uma descrição detalhada do robô articulado KUKA KR10 R1100 sixx, incluindo suas principais especificações técnicas, características, aplicações típicas e considerações relevantes. ### Principais Especificações Estes são os dados técnicos fundamentais do KR10 R1100 sixx: * Número de eixos: 6. * Alcance máximo: ~1.100 mm (geralmente informado como 1100 mm ou 1101 mm) até o flange do punho. * Capacidade máxima de carga: Até 10 kg, dependendo do centro de gravidade e da ferramenta utilizada para cada versão. * Observação: Algumas fontes indicam que o robô é projetado para uma carga nominal de 5 kg, visando otimizar a dinâmica, porém suporta até 10 kg sob condições específicas. * Repetibilidade (precisão de pose): ±0,03 mm. * Peso do robô (manipulador apenas): Aproximadamente 54–55 kg (pode variar conforme a configuração, de acordo com os anúncios). * Grau de proteção (punho ou robô): IP54 para a versão padrão. * Opções de montagem: Oferece flexibilidade – permite instalação no piso, teto ou parede. * Controlador: Tipicamente combinado com o KRC4 Compact (ou outros controladores compactos da KUKA para robôs pequenos). ### Características e Pontos Fortes * Alta dinâmica: Com braço leve, alcance moderado (para robótica industrial) e boa margem de carga útil, este robô é projetado para ciclos rápidos e alta capacidade de resposta. ([KUKA][4]) * Precisão: A repetibilidade de ±0,03 mm o torna adequado para operações que exigem alta precisão. * Integração flexível: Graças ao tamanho compacto e à combinação de alcance e carga, pode ser montado em diferentes posições (piso, teto, parede), facilitando a integração em espaços restritos ou com layouts não convencionais. * Flexibilidade de ferramentas e carga: Apesar da carga nominal ser próxima de 10 kg, o efetivo depende do centro de gravidade da ferramenta (CGT), massa adicional e cargas inerciais. O fabricante recomenda sempre verificar cada caso de aplicação. * Construção robusta e pronta para indústria: A linha “Agilus/sixx” da KUKA (da qual este modelo faz parte) é voltada para automação de alta velocidade, cargas pequenas ou médias e uso industrial intenso. ### Aplicações Típicas Crjdpfewdq Uaox Ahxok De acordo com suas especificações, o KR10 R1100 sixx é ideal para tarefas como: * Manipulação de materiais/peças pequenas ou moderadas (até ~10 kg) com alcance de cerca de 1,1 m. * Alimentação/remoção de máquinas, sobretudo prensas e injetoras, onde velocidade e dimensões reduzidas são essenciais. * Montagem de componentes onde se exige precisão e alcance simultaneamente. * Operações de pick & place, embalagem e paletização (dentro do limite de carga). * Situações em que o robô precisa ser montado suspenso ou em ângulo (no teto ou parede) por restrições de espaço. O KUKA KR10 R1100 sixx é um robô de 6 eixos, com capacidade máxima de carga próxima de 10 kg (dependendo das condições) e alcance de cerca de 1,1 m, desenvolvido para alta velocidade e precisão em formato compacto. É altamente apropriado para tarefas de média intensidade em automação industrial, especialmente quando flexibilidade, exatidão e instalação compacta são requisitos.

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano do fabrico: 2005, horas de funcionamento: 13 549 h, potência do laser: 3 200 W, força de punção: 22 t, espessura da chapa (máx.): 8 mm, espessura de chapa de alumínio (máx.): 3 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 200 kg, PORMENORES TÉCNICOS Área de trabalho de puncionamento: 2.585 x 1.280 mm Área de trabalho do laser: 3.085 x 1.370 mm Área de trabalho combinada: 3.085 x 1.280 mm Sistema de controlo: Siemens Sinumerik 840 D Potência laser: 140 - 3.200 watts Comprimento de onda: 10,6 µm Espessura da chapa: 8 mm Capacidade de corte de aço macio: 8 mm Capacidade de corte de alumínio: 3 mm Capacidade de corte de aço inoxidável: 4 mm Peso da peça de trabalho: máx. 200 kg Força de perfuração: 220 kN Dispositivo de retenção ativo: 4,5 - 20 kN Magazine linear: 21 ferramentas com 3 pinças Calha programável: 500 x 500 mm Puncionamento no eixo C: 60 rpm Moldagem de roscas no eixo C: 180 rpm Sequência de curso de perfuração: 900 rpm Sequência de curso para marcação: 2800 rpm Ligação de ar comprimido: 7 ± 1 bar Consumo de gás laser CO2 / N2 / He: 1 / 6 / 13 l/h DETALHES DA MÁQUINA Comprimento: aprox. 7,5 m Largura: aprox. 8,1 m Altura: 2,4 m Peso: 16 toneladas Tempo de ativação do laser: 49,949 h Tempo de corte: 13,549 h EQUIPAMENTO - Estrutura em C robusta - 2 x garras de fixação - Accionamentos: Servomotores trifásicos sem manutenção - Dispositivo de retenção programável para reposicionamento - Calhas de peças monitorizadas por sensores 500 x 500 mm para a estação de perfuração e laser, cilindro de ejeção na calha do laser - 2 x caixa de peças boas - Corte a alta pressão HI-LAS - Processamento rápido com SprintLas - ContourLas para efetuar pequenos furos - Regulação programável da pressão do gás de corte - Cabeça de corte a laser: lente de 5", dispositivo de troca rápida, controlo de distância APC - Sistema de sensor de monitorização da lente - Cabeça de corte adicional com lente de 7,5 - Cabeça de perfuração: porta-ferramentas mono hidráulico, rotação de 360° para todas as ferramentas, compensação automática do comprimento da ferramenta, lubrificação por pulverização da ferramenta, 2 recipientes de lubrificante, extração de fragmentos de perfuração, balde de aparas - Segurança: barreiras de luz multifeixe, sistema hidráulico de fecho rápido, extração e dispositivo compacto de proteção contra poeiras contra radiações na cabeça de corte - TLF 3200 laser incl. cabeça de corte de 9" para aço inoxidável - AutoLas Plus - Função MultiTool - Função MultiBend - Função de moldagem de roscas - Função de marcação/contrafação rápida - Função de tecnologia de laminação - Função Softpunch - 1 x garra de fixação adicional - Transportador de aparas com contentor basculante - Mesas de escovas com auxílio de carga e descarga Cedpfxsvzrb Do Ahxerk - Dispositivo de sopro para peças pequenas - Ligação de rede BNC em vez de ligação RJ45

Condição: muito bom (usado), Modelo: IRB 6700-205/2.80 Ano de fabrico: 2016 Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 205 kg Alcance: 2800 mm Comando: IRC5 Peso: 1260 kg Cjdpfxoxminbj Ahxork

Condição: muito bom (usado), Ano do fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 550 mm, modelo de controlador: IRC5, A série IRB 6640 é a mais recente geração de robôs industriais de alta capacidade de carga e alto desempenho da ABB Robotics. Baseada na consagrada série IRB 6600, com o conceito flexível de curvatura traseira, alto torque no punho, construção modular de fácil manutenção e a reconhecida disponibilidade característica dos robôs ABB, a família IRB 6640 vai ainda mais longe. Focando em alta capacidade produtiva, design compacto e baixo peso, manutenção simples e baixo custo de operação. Cedpfx Aowp N S Uehxork O IRB 6640 é ideal para aplicações de processo, independentemente do setor industrial. Áreas típicas de utilização incluem Soldagem por Pontos, Manipulação de Materiais e Alimentação de Máquinas. Especificações Capacidade de carga: 205 kg Alcance do braço: 2550 mm Modelo: IRB6640 Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2010 Condição: Testado, não pintado, bateria trocada Observação: O robô apresenta um problema relacionado ao óleo. A possibilidade de reparo será avaliada em caso de venda. Horas de operação: Aproximadamente 34.000h Incluído: Manipulador + Cabine de Controle IRC5 + Todos os conjuntos de cabos + Teach Pendant Contamos com uma equipe dedicada ao atendimento desses robôs. Se você compartilhar detalhes sobre seu projeto, podemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e oferecer suporte durante todo o processo. Temos uma grande variedade de robôs em estoque e, caso esteja interessado em compras em volume, podemos oferecer condições especiais. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação, e compras em quantidade podem contar com preços diferenciados. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: bom (usado), Ano do fabrico: 2015, horas de funcionamento: 43 126 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB 6700-300/2.70, peso total: 1 525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5 M2004, fabricante de terminais de programação: ABB, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 20 A, PT: O robô foi recentemente desmontado da nossa linha de montagem de produção em Bremen e está atualmente armazenado no nosso armazém em Condove, Itália. A recolha e o transporte serão organizados pelo comprador. DEU: O Roboter foi desmontado recentemente da nossa linha de produção em Bremen e está atualmente armazenado no nosso armazém em Condove, Itália. A recolha e o transporte devem ser organizados pelo cliente. Crjdpeu Stqxofx Ahxjk