Correia transportadora de aço inoxidável

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, precisão de repetição: 0,06 mm, peso em vazio: 1 155 kg, número de eixos: 6, Leilão de um pacote com 4 robôs KUKA KR 200! A máquina foi completamente revisada (limpeza, troca de óleo, manutenção mecânica, testes de repetibilidade e carga)! DADOS TÉCNICOS Capacidade de carga: 200 kg Alcance do braço: 2.400 mm Número de eixos controlados: 6 Volume da área de trabalho: 38,6 m³ Repetibilidade de posicionamento (ISO 9283): ± 0,06 mm Kodpfx Aox Syktod Uoll Faixa de movimento A1: ±185° A2: -142° / 0° A3: -120° / 148° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades dos eixos (carga nominal) A1: 90 °/s A2: 85 °/s A3: 85 °/s A4: 117 °/s A5: 120 °/s A6: 195 °/s DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: KRC2 Peso por robô: 1.155 kg Nível de ruído: < 75 dB Ângulo de inclinação: ± 5° Temperatura ambiente (operação): 10 °C a 55 °C Temperatura ambiente (armazenamento/transporte): -40 °C a 60 °C EQUIPAMENTOS Manipulador Painel de controle KRC2 Teach pendant Conjuntos de cabos

Condição: usado, Sala de Xarope Usada com Pasteurizador Alfa Laval Esta Sala de Xarope de segunda mão é uma seção completa de processamento projetada para a preparação de xaropes base concentrados e xaropes finais para produção de bebidas. Desenvolvida para integração a montante de um premix e de um enchedor isobárico, ela apoia fluxos industriais de embalagem eficientes em uma linha de envase usada. É ideal para ambientes de produção de bebidas que exigem dissolução confiável de açúcar, tratamento térmico e armazenamento higiênico antes da mistura, carbonatação e envase. O sistema abrange toda a sequência de preparação de xarope: fabricação de xarope simples a partir de água tratada e açúcar, elaboração de xarope final com concentrados, ácidos, corantes e aromatizantes, além de armazenamento higiênico em tanques de aço inoxidável. Um pasteurizador dedicado garante a estabilidade do produto, enquanto misturadores e bombas asseguram processamento consistente e repetível. Esta Sala de Xarope é perfeitamente adequada para formulações de refrigerantes como cola, tônica e outras bebidas carbonatadas saborizadas, integrando-se facilmente com unidades de premix que adicionam CO₂ imediatamente antes do enchimento. O layout da planta e a seleção dos componentes proporcionam uma solução prática para modernização ou ampliação de uma linha de envase usada no setor de produção de bebidas. Kjdpfsxywg Sox Ad Ujll Especificações Técnicas & Dados de Desempenho Dissolvedor de açúcar: AICMA Pasteurizador: Alfa Laval Tanques de armazenamento (xarope final/simples): 4 x 4.000 L Cavalzani Tanques de armazenamento (xarope final/simples): 3 x 2.000 L Bertuzzi Misturadores e bombas: Inclusos para circulação, transferência e mistura Materiais processados: Água tratada, açúcar/edulcorantes, concentrados de frutas, aromas, aditivos Construção: Equipamentos de processo em aço inoxidável AISI 304/316 Limpeza: Design CIP-ready para limpeza sanitária in loco Automação Avançada & Sistemas de Controle A Sala de Xarope possui um painel de controle centralizado com seletoras analógicas/digitais para gerenciamento de processos, viabilizando a supervisão das operações de dissolução, tratamento térmico, armazenamento e transferência. A dosagem pode ser realizada por meio de bombas de precisão e controle de fluxo para garantir a fidelidade das receitas. O design higiênico, válvulas sanitárias e conexões instrumentadas asseguram qualidade e repetibilidade. A configuração é adequada para integração com automação em nível industrial e controle de receitas, com interfaces operacionais claras que facilitam trocas de produção e ajustes rotineiros, promovendo operação segura e confiável. Capacidades de Integração na Linha de Produção Esta planta foi projetada para alimentar xarope final a uma unidade de premix, onde é misturada com água tratada e CO₂ imediatamente antes do enchimento isobárico. Pode ser integrada em linha com equipamentos existentes de produção de bebidas e envase industrial, sendo compatível com layouts de linhas de envase usadas para garrafas PET e vidro. O funcionamento baseado em receitas permite portfólios multiflavores, e as conexões de transferência possibilitam integração direta com sistemas de tratamento de água a montante e premix/enchimento a jusante.

Condição: recondicionado (usado), Ano do fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 7600-101325, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 2 800 mm, alcance de pivotamento: 360 °, duração da garantia: 4 meses, Equipamento: documentação / manual, Robô com garantia de 4 meses Revisão geral incluída - Limpeza: Limpe completamente o painel e a superfície do robô. - Troca de óleo: Troque o óleo de todos os seis eixos. - Substituição da bateria: Todas as baterias internas foram substituídas por baterias novas. - Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos foram inspecionados e mantidos após testes de repetibilidade e peso. - Manutenção eletrônica: Foram realizadas manutenções nos drivers, placas eletrônicas, aparelho de programação e componentes do PC. Kjdjx Syivopfx Ad Uoll - Polimento e repintura: O robô foi polido e repintado na cor original ou em uma cor personalizada, conforme desejado. DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidade de carga: 340 kg Controle: IRC5 Eixo 1 – Movimento de rotação: +180° a -180° Eixo 2 – Movimento do braço: +85° a -60° Eixo 3 – Movimento do braço: +60° a -180° Eixo 4 – Movimento do pulso: +300° a -300° Eixo 5 – Movimento de curvatura: +100° a -100° Eixo 6 – Movimento de rotação: ±360° (padrão), máx. ±67 revoluções Dinâmica (velocidade máxima de rotação por eixo) Eixo 1: 75 °/s Eixo 2: 60 °/s Eixo 3: 60 °/s Eixo 4: 100 °/s Eixo 5: 100 °/s Eixo 6: 160 °/s Precisão de posição e caminho Precisão de posição (AP): 0,18 mm Repetibilidade (RP): 0,27 mm Tempo de estabilização (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisão do caminho (AT): 2,05 mm Repetibilidade do caminho (RT): 0,23 mm EQUIPAMENTO - Robô industrial de 6 eixos com alta classe de carga útil - Grande alcance de rotação no eixo 6 com até 67 revoluções - Orientação precisa do caminho com repetibilidade inferior a 0,3 mm - Alta velocidade dos machados de mão para movimentos rápidos - Perfeito para manuseio pesado e movimentos precisos

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2 826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisão de repetição: 0,08 mm, número de eixos: 6, A máquina foi totalmente revisada (limpeza, troca de óleo, manutenção mecânica, testes de repetibilidade e de carga)! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 360 kg Alcance dos braços: 2.826 mm Precisão de repetição de posição (ISO 9283): ±0,08 mm Número de eixos: 6 Carga adicional máxima Coluna giratória: 550 kg Braço de ligação: 130 kg Braço: 150 kg Faixa de movimento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades dos eixos (carga nominal) Kledpfx Adex Syg Io Ujl A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: KRC4 Dimensões & Peso Área de base: 968 × 944 mm Peso do robô: aprox. 1660 kg EQUIPAMENTOS Manipulador Painel de comando KRC4 Conjunto completo de cabos Unidade de comando manual

Condição: usado, Ano do fabrico: 2016, Linha de engarrafamento Alfatek | Cerveja Ano: 2016 Velocidade: 1.000 aph Direção: Americana Etiquetadora Enos Estações adesivas nº 2 Klodewdiq Tepfx Ad Uel Enchimento Monobloco Alfatek 7.1 Elvira Enchimento 7 válvulas Tampa de coroa de cabeça única Capper 26mm e 29mm Proteções de segurança

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano do fabrico: 2011, horas de funcionamento: 34 797 h, número da máquina/veículo: 2011-0250, Diâmetro do tubo (máx.): 600 mm, Comprimento do tubo (máx.): 1 500 mm, Ângulo de flexão (máx.): 180 °, raio de curvatura (máx.): 200 mm, espessura da parede: 3 mm, Máquina originalmente fabricada em 1996. Em 2011, foi revisada pelo fabricante por aproximadamente 250.000 EUR: elétrica e mecânica totalmente renovadas. DETALHES TÉCNICOS Diâmetro do tubo: 16 - 60 mm Espessura de parede: máx. 3,0 mm Raio de curvatura: 20 - 200 mm Comprimento de alimentação do tubo: 1.500 mm Ângulo de curvatura: máx. 180° + recalque Comprimento do tubo: 400 - 1.500 mm Diâmetro externo do tubo: 28 mm - 60 mm Parâmetros do material Resistência à tração do aço inox: máx. 750 N/mm² Resistência à tração do aço comum: máx. 450 N/mm² Limite de capacidade (aço): Ø 60 x 3 mm Limite de capacidade (inox): Ø 57 x 2 mm Movimentos operacionais Direção de curvatura: esquerda Velocidade de curvatura avanço: máx. 22,0 1/min (regulável continuamente) Kljdpsx Srkljfx Ad Uol Velocidade de retorno de curvatura: constante 22,0 1/min Ângulo de torção: máx. 360° Velocidade de torção: 50 rpm Ajuste de altura para múltiplos raios: centro do tubo inferior 55 mm Curso de ajuste de altura: adequado para ferramentas de curvatura de 3 sulcos DETALHES DA MÁQUINA Tempo de retardo: 125 ms Peso da máquina: aprox. 8,0 t Dimensões da máquina (C × L × A): 6.300 × 3.300 × 1.900 mm Painel de comando (C × L × A): 2.700 × 700 × 2.000 mm Console de comando (C × L × A): 900 × 600 × 1.850 mm Armazém de tubos (C × L × A): 1.800 × 2.400 × 1.750 mm Horas de operação: aprox. 34.797 h Dados de potência Necessidade total de potência: 55 kW Volume de enchimento hidráulico: 340 l Controle Planos de dobra: até 6 (programável por CNC) Dispositivo de posicionamento: Execução NTB Unidade de controle: Painel de operação e controle Schwarze-Robitec EQUIPAMENTO - Máquina de curvar tubos a frio automática - Dispositivo de posicionamento de tubos - Pinça - Magazine de tubos Schwarze-Robitec - Operação hidráulica para mesa de curvatura, fixação da ferramenta, guia deslizante, retorno do mandril, avanço e retorno reforçado da guia deslizante - Diversas ferramentas de curvatura para tubos de Ø 60 mm - Diversos acessórios - Unidade de refrigeração do painel de comando - Pedal duplo - Console de comando Schwarze-Robitec - Unidade de refrigeração do painel Rittal Tipo SK 3361100 Observação: a máquina só pôde ser testada em modo de configuração devido à falta de conhecimento operacional. Não existem falhas conhecidas. A máquina encontra-se atualmente desmontada.

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano do fabrico: 2007, horas de funcionamento: 9 874 h, força de dobragem (máx.): 173 t, largura de trabalho: 4 250 mm, curso: 600 mm, profundidade da garganta: 420 mm, DETALHES TÉCNICOS Força de prensagem: 1.700 kN Largura de trabalho: 4.250 mm Curso: 600 mm DETALHES DA MÁQUINA Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 6.000 x 1.700 x 3.000mm Peso total: 16.000 kg Kodjx R S S Hspfx Ad Uell Tipo de comando: CNC controlado Tempo de operação da viga de pressão: 9.874 h EQUIPAMENTO Batente traseiro de 5 eixos Aperto hidráulico de ferramentas (superior/inferior) Ajuste de matrizes para dobragem Apoio de dobragem controlado por CNC Dispositivo de segurança Bendguard Sensor de medição de ângulo ACB Nota: A máquina é vendida sem ferramentas.

Ano do fabrico: 2021, Condição: novo, Correia transportadora em alumínio angular incl. subestrutura móvel Alcance horizontal 1500mm (ajustável) Alcance ascendente 2500mm (ajustável) Ângulo na curva livremente selecionável: 30, 35, 40 ou 45°. Rodas giratórias de poliamida com travões de bloqueio Largura da esteira transportadora 400mm (ajustável) Nós fornecemos as nossas correias transportadoras em PVC, PU ou borracha. Correia transportadora em PVC, incluindo condutor e bordo corrugado Acionamento: Motor 0,25KW ( ajustável ), velocidade 0,3m/seg Ligação 220/240V, 50Hz Classe de protecção IP54 Acionamento etc. pronto para conexão, controle do motor opcional 6x pés de máquina ajustáveis para alinhamento Borda do eixo: 40x35mm (ajustável) Kledpfx Aehh A Uqjd Usl Cunhos T-20 - Passo 400mm (ajustável) 2-ply especialmente transversal Nossa principal competência é fornecer ao cliente exatamente o que ele realmente precisa. Trabalhamos em conjunto com os nossos clientes para desenvolver soluções personalizadas e individuais e entregar os sistemas correspondentes a partir da nossa própria produção. Não hesite em contactar-nos por telefone para encontrar uma solução adequada para a sua aplicação. Correia transportadora, sistema de correia transportadora, correias de descarga, correia transportadora, separador magnético, separador magnético de correia, reciclagem, aparas de madeira, plástico, detecção de metal sem metal, neodímio, ímã de correia, separador magnético de correia

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1000030194, comprimento da mesa: 4 500 mm, largura da mesa: 3 000 mm, DETALHES TÉCNICOS Kljdpfx Adjx Trm As Uel Dimensões da mesa: 3000 x 4500 mm DETALHES DA MÁQUINA Tensão de alimentação: 400 VAC Corrente nominal em plena carga: 5,04 A Número de fases de alimentação: 3 Potência: 2,7 kW Frequência: 50 Hz

Condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 13688, Ano do fabrico: 2012, peso em vazio: 4 990 kg, Linha de produção horizontal totalmente automatizada para vidros isolantes (IGUs) e espaçadores! Capacidade de produção de 1200 peças por turno! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de produção: 150 peças/h DETALHES DA MÁQUINA Dados elétricos: Tensão: 480 VAC Frequência: 50/60 Hz Fases: 3 Maior capacidade do motor: 2 A Corrente de curto-circuito: 5.000 A Kodpfx Aex Trlrsd Uell Potência: 142 kVA Peso da máquina: 4.990 kg EQUIPAMENTOS Máquina GED Intercept Ultra/armação fina i-3 - versão CE Sistema de produção de espaçadores Warm-Edge Produção de Intercept ULTRA inox, ThinPlate ou BlackLine

Condição: usado, Ano do fabrico: 2022, Usado Pasteurizador Flash UDMACHINES Ano 2022 Introdução Kodpfx Adevgt S Io Uoll Para começar, o Pasteurizador Flash Usado UDMACHINES Ano 2022 surge como uma solução de vanguarda no sector do tratamento térmico de líquidos. Esta máquina, meticulosamente concebida pela UDMACHINES, é um modelo PAS-10000-45-2P-E. Distingue-se pela sua eficiência operacional e precisão, estabelecendo um novo padrão no sector. Caraterísticas principais A UDMACHINES, conhecida pela sua inovação, fabricou este "Used Flash Pasteurizer" em 2022, o que o torna uma adição relativamente nova ao mercado. É importante ressaltar que possui uma notável capacidade operacional de 10.000 litros por hora. Esta capacidade é um testemunho da sua eficiência significativa, especialmente no manuseamento de grandes volumes para tratamento. Método de pasteurização e aspectos funcionais Este pasteurizador funciona utilizando o método flash, uma caraterística crítica. Especificamente, aquece rapidamente os líquidos a 90 °C. Este processo não é apenas rápido, mas também assegura o tratamento térmico efetivo do líquido. Além disso, fá-lo mantendo as propriedades organolépticas originais do produto, um aspeto vital para a preservação da qualidade. Estado atual e caraterísticas de segurança Atualmente, o "Pasteurizador Flash Usado UDMACHINES" encontra-se em armazém, fator crucial para a sua preservação. Esta condição de armazenamento é ideal para manter a máquina num estado excelente, pronta para o seu próximo ciclo operacional. Para além disso, a máquina está equipada com todos os dispositivos de segurança. Estas caraterísticas são fundamentais para garantir um funcionamento seguro e fiável, uma necessidade nos ambientes industriais rigorosos de hoje em dia. Manuais e manutenção Além disso, a disponibilidade de manuais completos e pormenorizados é uma vantagem significativa. Estes manuais fornecem instruções pormenorizadas sobre o funcionamento e a manutenção. Esta disponibilidade garante que os operadores possam compreender plenamente e gerir eficazmente as funcionalidades da máquina. Além disso, sublinha a importância da manutenção regular para um desempenho ótimo. Especificações técnicas Aprofundando as suas especificações, o design da máquina é simultaneamente robusto e fácil de utilizar. Possui controlos e interfaces centrados no utilizador, simplificando o processo operacional. Além disso, os materiais de construção são de alta qualidade, garantindo durabilidade e longevidade. Aplicações industriais e versatilidade O Pasteurizador Flash Usado UDMACHINES Ano 2022 é incrivelmente versátil, adequado para várias indústrias. Desde a produção de bebidas até ao processamento de lacticínios, esta máquina pode adaptar-se a diferentes tipos de líquidos e requisitos de processamento. Esta versatilidade torna-a um ativo valioso para diversas fábricas de processamento. Eficiência energética e considerações ambientais Igualmente importante, a máquina foi concebida tendo em conta a eficiência energética. Esta eficiência reduz os custos operacionais e alinha-se com os objectivos de sustentabilidade ambiental.

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, peso em vazio: 1 720 kg, velocidade de operação: 10 700 mm/s, largura do rolo: 2 200 mm, DETALHES TÉCNICOS Material rígido Altura da peça: máx. 50,8 mm Peso da peça: máx. 34 kg/m² Material em rolo Largura: mín. 900 mm – máx. 2.200 mm Peso: máx. 50 kg Kodpfxsx Trdne Ad Usll Diâmetro: máx. 240 mm Velocidade máxima de impressão: 64,2 m²/h (em modo expresso) DETALHES DA MÁQUINA Dimensões e peso Dimensões: 3.080 × 2.500 mm Peso: 1.720 kg Observação: As cabeças da máquina precisam ser substituídas. O vendedor pode oferecer um serviço completo para isso.

Condição: quase novo (usado), Ano do fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, modelo de controlador: DC241 EEC, altura da peça de trabalho (máx.): 3 mm, ângulo de rotação do eixo A (máx.): 105 °, ângulo de rotação do eixo B (máx.): 180 °, Hexagon Global S Blue máquina de medição por coordenadas como nova! DETALHES TÉCNICOS Interface do corpo de medição (CMM): TKJ Peso do corpo de medição: 350 g Peso: 480 g Desempenho de medição Força de contato: 5 µm Faixa de medição: 2 mm Distância máxima de medição: 14 mm Resolução na direção Z: 66 nm Resolução lateral: 6 µm Aceitação angular: ±30 ° Espessura máxima mensurável: 3 mm Diâmetro do ponto: 12 µm Iluminação LED de área Área iluminada: 780 × 780 mm Dimensões totais: aprox. 860 × 840 × 20 mm Peso: aprox. 19 kg Carga máxima: 50 kg Apalpador Diâmetro do eixo: 3 mm Comprimento do eixo: 50 mm Diâmetro da esfera de rubi: 5 mm Rosca: M3 Passos de rotação angular: 2,5 ° Eixo A: ±105 ° Eixo B: ±180 ° Velocidade de rotação: 90 ° em 2,5 s Comprimento máx. das extensões: 450 mm Torque de acionamento recomendado: máx. 1,4 Nm Repetibilidade de posicionamento: 0,5 µm a 100 mm do centro de rotação do eixo A DETALHES DA MÁQUINA Sistema de controle: DC241 EEC Compatibilidade de controle: HH-C-V2.0, HH-CA-V2.0 com rack automático de troca de sensores HR-R Dados elétricos Tensão de alimentação: DC 5 V até 6 V Consumo de corrente normal: 50 mA Consumo de corrente mín.: 30 mA Consumo de corrente máx.: 150 mA (pulsado) Classe de proteção: IP40 (IEC 60529) Faixa de temperatura: 16 °C a 26 °C EQUIPAMENTO Sistema operacional WIN 10 Função gráfica 3D interativa Ambiente de simulação computacional da máquina de medição Conexão bidirecional com sistemas CAD IGES, VDA, DXF e STEP Processamento de modelos 2D, 3D, de arame e de superfícies Digitalização de curvas (CurveAnalyzer) e superfícies Inclui PC-DMIS-SHEETMETAL Funções para medição de peças de parede fina Cabeçote de medição White Light automático – TKJ 2.5 Kit de sensor HP-OW-2.14, incluindo controlador, esfera de referência Ø 30 mm, cerâmica fosca Sensor de digitalização HP-SX1H Kjdpfx Adjx Sx Nus Usll Luz LED de área para montagem no CMM Preço indicativo Estrutura mecânica de apoio para luz de área Sensor óptico HP-CTS5.10 Suporte de apalpador HP-S-X1C/H (1× M3) Controlador HH-C-V2.1 HR-OW-2.14 Short End Cap Acelerador de sensor HR-R3 Interface HH-CA-V2.0 Base ativa para apalpadores, HR-RA-65 Bandeja para apalpadores HR-X1-3P Esfera de calibração, Ø 60 mm, cerâmica, com base Apalpador M3 (R-5-SS-3.50) Bandeja para apalpador Computador & Software PC-DMIS CAD++ Interface de operador PC-DMIS em conjunto com ordem de sistema Interface PC-DMIS CWS Software de suporte para troca de apalpador PC-DMIS PC-DMIS Vision para sensores táteis Tela touchscreen inclusa com o sistema computadorizado Mesa para o sistema computacional

Condição: usado, Ano do fabrico: 2018, Visão geral O ALWID-KRONE-HV é uma máquina de enchimento semi-automática que opera com alto vácuo. Este modelo é adequado para o enchimento de meios de comunicação em recipientes dimensionalmente estáveis. Podem ser utilizadas muitas formas e tamanhos de garrafas, não sendo necessárias peças de formato. O nível de enchimento é definido diretamente na válvula, de modo a manter-se constante independentemente do volume da garrafa. Grau de vácuo ajustável. Dados técnicos: Pontos de enchimento: 2 Diâmetro da válvula de enchimento: 13 mm Também adequado para o enchimento de meios altamente viscosos Áreas de aplicação: indústrias alimentares, de bebidas, farmacêuticas e químicas. Klodpfjl Hx Dbjx Ad Uel

Condição: pronto a usar (usado), Ano do fabrico: 2006, horas de funcionamento: 19 857 h, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 4 400 mm, curso do eixo Y: 1 300 mm, curso do eixo Z: 180 mm, número de posições no magazine de ferramentas: 72, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 4.400 mm Curso do eixo Y: 1.300 mm Kledpfx Asx Sri Isd Ujl Curso do eixo Z: 180 mm Potência do agregado de fresagem: 15 HP Troca de ferramenta: automática Número de posições de ferramenta: 3 x 24 slots EQUIPAMENTO Mesa de trabalho com travessa Unidade auxiliar para peças pesadas Grampos pneumáticos para produção de portas e janelas Bomba de vácuo 250 m3/h lubrificação automática Transportador para resíduos